【導讀】工業(yè)檢測等領(lǐng)域具體問題的初步能力。的方法、工作內(nèi)容、工作步驟，完成機電一體化控制器設(shè)計。練基本的工程能力。平的提高，在精神娛樂、家居以及辦公環(huán)境的消費比例也逐步提高。居環(huán)境和辦公環(huán)境自然能給人們帶來好的心情。層出不窮，一批批生活小玩意涌向市場。然而一批批的靜態(tài)的擺設(shè)遠遠不能滿足。人們的需求，一些循環(huán)動作的玩意也人們也是司空見慣。本小組就想要一種智能。的充滿活力的居家辦公裝飾品，向“日”葵，人就是那朵花心中的太陽。顧客的一個工具、甚至可以用于跟蹤偵查及檢測。增加一個脾氣系統(tǒng)）；面向控制技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)備的軟、硬件各個部分進行了研究。5110液晶，時鐘芯片ds1302，溫度芯片ds18b20杜邦線等等。

　　

【正文】 e_char(39。39。,48,5)。 wd=wd。 } ka=wd/10。 LCD_write_char(ka+48,60,5)。 ka=wd%10。 LCD_write_char(ka+48,66,5)。 LCD_write_char(39。C39。,78,5)。 LCD_write_char(124,72,5)。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 24 頁 xshz(hai,0,2)。 xshz(fu,12,2)。 xshz(wei,26,2)。 xshz(xiong,38,2)。 xshz(wei,52,2)。 xshz(jun,64,2)。 xshz(xiang,0,4)。 xshz(ri,12,4)。 xshz(kui,24,4)。 } //////////////////////////////////// 主程序 void main() { csh5110()。 //液晶初始化 ReadyReadTemp()。 //溫度初始化 Init_DS1302()。 dusj()。 display(n,y,r,s,f,z,wd1)。 IT0=1。 EX0=1。 EA=1。 while(1) { if(ks) 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 25 頁 { dusj()。 display(n,y,r,s,f,z,wd1)。 a1=P2amp。0x0f。 P3=P2。 for(i2=0。i214。i2++) //查表找出人的方位， 0 初始位置， 1+ 45 度 { if(biao[i2]==a1) break。 } a2=i2。 if(a214) //則有人 { if(a2=8amp。amp。a=11) a2=(a28)*2。 else if(a2=12) a2=(a212)*6。 else a2=a2。 a2=a2+8。 switch(a2a) { case 1:djzd(1,0)。a2=a28。 a=a2。break。 case 2: djzd(2,0)。a2=a28。 a=a2。 break。 case 3: djzd(3,0)。a2=a28。 a=a2。 break。 case 4: djzd(4,0)。a2=a28。 a=a2。 break。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 26 頁 case 5: djzd(3,1)。 a2=a28。 a=a2。 break。 case 6: djzd(2,1)。 a2=a28。 a=a2。break。 case 7: djzd(1,1)。 a2=a28。 a=a2。 break。 case 8: break。 case 9: djzd(1,0)。 a2=a28。 a=a2。 break。 case 10: djzd(2,0)。a2=a28。 a=a2。 break。 case 11: djzd(3,0)。a2=a28。 a=a2。 break。 case 12: djzd(4,0)。 a2=a28。 a=a2。 break。 case 13: djzd(3,1)。 a2=a28。 a=a2。break。 case 14: djzd(2,1)。 a2=a28。 a=a2。 break。 case 15: djzd(1,1)。a2=a28。 a=a2。 break。 default:break。 }}} }} void aaaa() interrupt 0 //電機位置初始化程序 { unsigned char i1。 while(!p32) { for(i1=0。i18。i1++) { P1=dj[i1]。 ys(5)。 } } 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 27 頁 ks=1。 EA=0。 } 設(shè)計結(jié)果及分析 設(shè)計結(jié)果， 電機在初始化位置后能根據(jù)人體紅外傳感器檢測出人的位置從而改變轉(zhuǎn)向并面向人。由于傳感器模塊的電路決定了紅外傳感器在感應人體進入?yún)^(qū)域時有最低 5S 的輸出時間，造成單片機判斷上有一定的困難，在人體方位確定下來后單片機能在 5s 后對人的位置能有個準確的判斷，在傳感器輸出結(jié)束后有一個封存時間，這封存時間是紅外傳感器應用的一個很大的優(yōu)點，其最初目的是為了減少干擾，但在這里的應用確成為了一個缺點。對人位置的判斷也通過程序?qū)θ说呐袛嗟玫揭欢ǖ母牧?，但是仍不能消除傳感器自身特性的影響。傳感器擺放成一個正方形，能測出八方人的位置， 由于他 120 度以上的檢測角決定了 4 個傳感器的擺放位置以及檢測方向的多少。 諾記 5110 顯示當前的溫度時間，諾基亞 5110 液晶顯示了時鐘芯片的年月日分時周，但是沒有顯示秒，因為電機不是一種快速反應的的器件，在電機轉(zhuǎn)動工程中有可能存在超過 1s 的轉(zhuǎn)動，所以秒的顯示在這里會出現(xiàn)一定的誤差，意義不大。文字的顯示在此程序有兩種字體，一種的小四（ 16*16），一種是小五（ 12*12）， 數(shù)字及符號的顯示采用（ 6*8）的字符 。這樣在排版上具能跟美觀，而且比較標準，降低的程序的復雜性。 溫度傳感器 DS18B20 是一 總線通信，對時間要求比較嚴格，不同的晶振在通信時要在程序改下不同的數(shù)據(jù)。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 28 頁 總結(jié)心得和體會 通過本學期的單片機課程設(shè)計學習研究，從而了解到，首先要有自己小組上獨特創(chuàng)意上的設(shè)計，要切合自身的實踐能力不過高要求自己且嚴格約束自己。為更好的 將理論教學與實踐相結(jié)合 ，成功完成試驗要求，需要我們 對單片機應用系統(tǒng)設(shè)計的各種方法有所了解 ， 通過 小組成員之間的興趣進行 分工合作，培養(yǎng) 成員之間的合作精神 ，節(jié)省時間更大效益的完成。 熟悉電子系統(tǒng)設(shè)計的全過程；提高對設(shè)計課題的分析能力、編程能力及解決實際問題的綜合能力。 通 過本次課程實際的學習，讓我們了解到的自身的一些不足。 對于基礎(chǔ)知識掌握的不 夠 牢固，特別是對于單片機的前項 結(jié)構(gòu) 設(shè)計 應用 理解 及程序編寫的不夠，反映出模擬電路掌握的不好；對外界硬件認識和市場不了解，使得前期選擇硬件有些分歧；在學習中實踐少，導致完成設(shè)計過程中，動手能力差，時常在一些細節(jié)方面有失誤；基礎(chǔ)知識不夠扎實，導致在程序編寫上，常常遇到問題。通過本次試驗， 根據(jù)實踐得出問題是做系統(tǒng)的一個很重要的能力，善于對程序運行的一些現(xiàn)象去找出問題發(fā)現(xiàn)問題，加強實踐能力，獲得更多的實踐經(jīng)驗。 對本設(shè)計的方法及改進的建議 改進 ，加入脾氣系統(tǒng)，讓花有脾氣，不同時間不同脾氣有不同的面向。 參考文獻 [1]景東升 .單片機自動灌溉控制系統(tǒng)研究、設(shè)計及應用 .〔學位論文 ].北京農(nóng)業(yè)工程大學， 1994 [2」武慶生，仇梅 .單片機原理與應用 .電子科技大學出版， 1998,12 [3]朱定華 .單片機原理與接口技術(shù) .電子工業(yè)出版社， 20xx,4 [4]劉瑞新 .單片機原理及應用教程 .機械工業(yè)出版社， 20xx,7 [5」吳普特，牛文全，郝宏科 .現(xiàn)代化高效節(jié)水灌溉設(shè)施 .化學工業(yè)出版社， 20xxb,5 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 29 頁 1評價 (教師 ) 報告評分： 指導教師簽字：