【正文】 如圖4所示。圖4 選擇端口最后單擊“完成”，完成調(diào)制解調(diào)器的安裝。(2)新建GPRS連接點擊 “連接管理”彈出界面如圖5所示，分別在其中輸入“連接名稱”，“用戶名”，“密碼”（此三項可根據(jù)用戶需要隨意填寫），“連接時使用”選擇“標(biāo)準(zhǔn)33600bps調(diào)制解調(diào)器（modem）” 并輸入“國家號”和“區(qū)號”?！半娫捥柎a”中輸入“*99***1”。點擊“新建連接”，新建立的連接名將出現(xiàn)在連接列表中。選中連接列表中的連接名，點擊“刪除連接”將刪除選中的連接。圖5 連接管理(3)撥號建立PPP鏈路點擊 “網(wǎng)絡(luò)連接”彈出界面如圖6所示，如果你建的連接沒出現(xiàn)在列表中，請點擊“更新”。在連接列表中選中你所建的連接，點擊 “撥號”（撥號前要關(guān)畢Semit 6606所用的串口），在狀態(tài)欄中會顯示出撥號的狀態(tài)。不用連接時點擊“掛斷”。圖6 PPP撥號 1)話音服務(wù)(1)撥打電話輸入對方電話號碼，點擊“撥號”按鈕進行撥號，撥通后點擊“接聽”按鈕進行通話，通話結(jié)束后點擊“掛機”按鈕結(jié)束通話。(2)接聽電話出現(xiàn)來電提示后，點擊“接聽”按鈕進行通話，通話結(jié)束后點擊“掛機”按鈕結(jié)束通話。2)短消息服務(wù)(1)發(fā)送短消息輸入對方手機號點擊“確定”按鈕，會出現(xiàn)“短信服務(wù)中心號碼”對話框，填入當(dāng)?shù)胤?wù)中心號碼，點擊“確定”,并關(guān)閉該對話框，如圖8所示。填入短信內(nèi)容單擊“發(fā)送”按鈕發(fā)送，提示欄中會出現(xiàn)短消息發(fā)送信息。(2)閱讀短消息輸入要讀的短消息號，點擊“讀短信息”按鈕，短消息內(nèi)容或提示信息會出現(xiàn)在信息欄中。(3)刪除短消息輸入要刪除的短消息號，點擊“刪除短信”按鈕，提示信息會出現(xiàn)在信息欄中。點擊“清除”按鈕能清空信息欄中所有信息。3)WAP服務(wù)打開WAP瀏覽器，可通過GPRS瀏覽WAP網(wǎng)站。（在此之前要配置好，主機和無線模塊，并打開連接）4)聊天服務(wù) 服務(wù)器端配置：點擊“服務(wù)器配置”,在“服務(wù)器配置”界面中，輸入連接端口號，并選擇連接方式“TCP”，點擊“確定”。如圖9所示 客戶端配置：點擊“客戶端配置”，在“客戶端配置”界面中，輸入服務(wù)器的IP地址和服務(wù)器的連接端口號，并選擇連接方式“TCP”，點擊“確定”。如圖10所示。客戶端點擊“連接”按鈕，建立“TCP”連接。服務(wù)器端和客戶端可在“聊天內(nèi)容”中，輸入聊天信息，并點擊“發(fā)送”,發(fā)送聊天信息。點擊“斷開連接”斷開TCP連接。圖7 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)界面圖8圖9圖103．AT命令在頁面左側(cè)輸入AT命令，通過AT命令來操作GPRS模塊。前面提到的無線模塊配置工作，可在此處通過相應(yīng)的AT命令來完成。也可通過AT命令來實現(xiàn)短消息服務(wù)和話音服務(wù)，并從中觀察短消息協(xié)議和相應(yīng)的編解碼方法。頁面右側(cè)有詳細的AT命令描述。圖11 AT命令界面4．GSM/GPRS信令仿真1)先選中GSM或GPRS仿真 2)再選擇所要仿真的信令流程3)最后選擇正確的信令和信道進行仿真 4)右面會相應(yīng)給出仿真結(jié)果圖12 信令仿真界面三、實驗小結(jié)第五篇：廣工物聯(lián)網(wǎng)自動控制原理實驗報告實驗報告課程名稱自動控制原理_ 學(xué)生學(xué)院自動化學(xué)院_ 專業(yè)班級___物聯(lián)網(wǎng)工程（4）班___ 學(xué)號____________ 學(xué)生姓名_________________ 組員_________________ 指導(dǎo)教師_______李順祥 ________2018 年 1 月一．實驗?zāi)康挠肕ATLAB的命令掌握MATLAB有關(guān)傳遞函數(shù)求取其零、極點計算的函數(shù)掌握用MATLAB求取系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型二．實驗軟件環(huán)境計算機MATLAB軟件三．實驗內(nèi)容特征多項式的建立與特征根的求取在命令窗口依次運行下面命令，并記錄各命令運行后果p=[1,2,0,4]。構(gòu)建特征多項式p(s)=s^3+3s^2+4的矩陣 r=roots(p)求特征方程p(s)= p(s)=s^3+3s^2+4=0的特征根 p=poly(r)從特征根構(gòu)建特征多項式的矩陣求單位反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在命令窗口依次運行下面命令，并記錄各命令運行后果 numg=[1]。deng=[500,0,0]。構(gòu)建傳遞函數(shù)G(s)=1/500s^2的特征多項式 numc=[1,1]。denc=[1,2]。構(gòu)建傳遞函數(shù)Gc(s)=(s+1)/(s+2)的特征多項式[num1,den1]=series(numg,deng,numc,denc)。求G(s)Gc(s)[num,den]=cloop(num1,den1,1)求開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)Gc(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù)printsys(um,den)輸出傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)零、極點的求取在命令窗口依次運行下面命令，并記錄各命令運行后果 num1=[6,0,1]。den1=[1,3,3,1]。構(gòu)建傳遞函數(shù)G(s)=(6s^2+1)/(s^3+3s^2+3s+1)的特征多項式 z=roots(num1)。求G(s)的零點 p=roots(den1)。求G(s)的極點 n1=[1,1]。n2=[1,2]。d1=[1,2*i]。d3=[1,3]。num2=conv(n1,n2)求多項式(s+1)(s+2)den2=conv(d1,conv(d2,d3))求多項式(s2j)(s+2j)(s+3)printsys(num2,den2)構(gòu)建H(s)=(s+1)(s+2)/(s2j)(s+2j)(s+3)num=conv(num1,den2)。den=conv(den1,num2)。構(gòu)建G(s)/H(s)的特征多項式的矩陣printsys(num,den)輸出以多項式表示的傳遞函數(shù) pzmap(num,den),title(‘極點零點圖’)輸出傳遞函數(shù)的極點和零點圖求反饋聯(lián)接系統(tǒng)的傳遞函數(shù)命令窗口依次運行下面命令，并記錄各命令運行后果 numg=[1]。deng=[500,0,0]。構(gòu)建傳遞函數(shù)G(s)=1/500s^2的特征多項式 numh=[1,1]。denh=[1,2]。構(gòu)建傳遞函數(shù)H(s)=(s+1)/(s+2)的特征多項式 [num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh)printsys(num,den)自行利用MATLAB命令求取以下系統(tǒng)傳遞函數(shù)，并記錄下結(jié)果四．實驗的結(jié)果及分析五．實驗心得體會 通過本實驗，我了解了基本的Mathlab指令，也讓我認識到了mathlab的強大。還有通過本實驗我主要了解了如何使用matlab指令求解傳遞函數(shù)以及其零極點，較為基礎(chǔ)，但十分重要，為后面實驗的開展打下基礎(chǔ)。一．實驗?zāi)康恼莆誐ATLAB對系統(tǒng)進行時間響應(yīng)分析掌握一節(jié)慣性系統(tǒng)以及二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)特征以及系統(tǒng)性能與系統(tǒng)參數(shù)之間的關(guān)系二．實驗軟件環(huán)境計算機MATLAB軟件三．實驗內(nèi)容使用MATLAB求一階慣性系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。系統(tǒng)傳遞函數(shù)：在命令窗口依次運行下面命令，并記錄各命令運行后結(jié)果 t=[0:.5:5]。y=1exp(2*t)。plot(t,y’r’)。axis[0 5 0 ]。set(gca,’ytick’,0:.1:)。title(‘y(t)=1exp(2t)’)。xlabel(‘t’)。ylabel(‘y(t)’)。grid 若系統(tǒng)傳遞函數(shù)：G(S)=10/s+1 自行編制在命令窗口運行命令，求其單位階躍響應(yīng)，并與上面的結(jié)果進行比較使用MATLAB求二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。系統(tǒng)傳遞函數(shù)如下：在命令窗口如下運行命令，并記錄各命令運行后結(jié)果 sysms s for zeta=[0::,1::2] wn=。wn=sym(num2str(wn))。zet=sym(num2str(zeta))。if zeta==0figure(1)ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s^2+wn^2)),[0 80])。grid on title(‘xi=0’)elseif zeta==1 figure(2)ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s+wn)^2),[0 80])。hold on。elsefigure(2)ezplot(ilaplace(wn^2/s/(s^2+2*zeta*wn^2)),[0 80])。hold on。end end grid on。title(‘xi:,,’)axis([0 80 0 ])gtext(‘’)gtext(‘’)gtext(‘’)四．實驗的結(jié)果及分析五．實驗心得體會做完了這次實驗，我對如何使用Matlab對系統(tǒng)進行時域分析有了進一步的了解，包括對一階和二階系統(tǒng)，這是對系統(tǒng)分析的重要步驟。一．實驗?zāi)康恼莆誐ATLAB平臺下繪制典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的Bode圖和Nyquist圖（極坐標(biāo)圖）的方法掌握利用Bode圖和Nyquist圖對系統(tǒng)性能進行分析的理論和方法二．實驗軟件環(huán)境計算機MATLAB軟件三．實驗內(nèi)容作各自典型環(huán)節(jié)的Bode圖和Nyquist圖，參數(shù)自定（1）比例環(huán)節(jié)（2）積分環(huán)節(jié)（3）慣性環(huán)節(jié)（4）震蕩環(huán)節(jié)開環(huán)傳遞函數(shù)如下作Bode圖和Nyquist圖：求取幅值裕度和相角裕度，據(jù)此判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性與相對穩(wěn)定性；按Nyquist穩(wěn)定盤踞判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。四．實驗的結(jié)果及分析(1)(2)(3)(4)五．實驗心得體會本實驗主要了解Matlab軟件的使用以及使用matlab指令求傳遞函數(shù)的頻率響應(yīng)，了解各典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)，并求出某一開環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖，通過其幅值裕量和相角裕量，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這是一整個對系統(tǒng)進行頻域分析的步驟，十分重要！