【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過(guò)的材料。均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。加熱爐、反應(yīng)爐等被廣泛使用。本論文主要是以圍繞電阻爐為研究對(duì)象的設(shè)計(jì)。此溫度控制系統(tǒng)主。要包括數(shù)據(jù)處理模塊、溫度傳感器模塊、溫度控制和溫度顯示模塊。單片機(jī)根據(jù)當(dāng)前的爐內(nèi)溫度進(jìn)行計(jì)算，控制PWM方波，水的溫度迅速達(dá)到預(yù)定值并且保持不變。

　　

【正文】 組成的換行符 = Len() 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 24 39。設(shè)置垂直滾動(dòng)條自動(dòng)滾動(dòng) = 39。清空 Text1 控件中的數(shù)據(jù) End If End If End Sub 處理器部分 本系統(tǒng)采用的單片機(jī)是由 ATMEL 公司生產(chǎn)的 AT89C52。 AT89C52 是一種帶 8K 字節(jié)閃速可以編程可以擦除只讀存儲(chǔ)器（ PEROM）的低電壓、高性能 CMOS 8 位微控制器。這個(gè)元器件采用 ATEML 非易失內(nèi)存制造的技術(shù)制造，和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 80C51 和 80C52 指令集和輸出管江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 25 腳相兼容。因是將多功能 8位 CPU和閃速內(nèi)存組合在單個(gè)芯片中，所以 ATMEL生產(chǎn)的 AT89C52是一種高效微控制器，是許多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高并且廉價(jià)的方式 。 AT89C52的說(shuō)明 AT89C52具有以下一些標(biāo)準(zhǔn)特征：有 8K 字節(jié)的閃速內(nèi)存，有 256 字節(jié) RAM，有 I/O線 32 個(gè)，有 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 3 個(gè)，有兩級(jí)中斷源結(jié)構(gòu) 8個(gè)，全雙工串行口一個(gè)，有片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路。此外，AT89C52 不含有穩(wěn)態(tài)邏輯，可在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，可支持 2 種軟件可選的省電模式。在 閑置模式下， CPU會(huì)停止工作，但是 RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、串口和中斷系統(tǒng)仍會(huì)繼續(xù)工作。在掉電模式下，可以保存 RAM 的內(nèi)容并凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他的芯片功能，只到下一個(gè)硬件復(fù)件。口，連接主板 CPU 的 對(duì)應(yīng) 功能端，用 在 當(dāng)前制式的檢測(cè) 和 會(huì)聚調(diào)整狀態(tài)進(jìn)入的控制功能 。 P0 口 是 地址 /數(shù)據(jù)總線 復(fù)用口， 也 就是 是一組 8 位漏極開(kāi)路型雙向 I/O 接 口。當(dāng) 是輸出口用時(shí)，每位 可以 吸收電流的方式驅(qū)動(dòng) 。 8 個(gè) TTL 邏輯門(mén)電路，對(duì) P0 端口 是“1” 時(shí)，可作是高阻 抗輸入端 使 用。 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 26 在 讀取 外部數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器 或 者 程序存儲(chǔ)器 時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低 8 位） 與數(shù)據(jù)總線 復(fù)用，在訪問(wèn)期間 會(huì) 激活內(nèi)部上拉電阻。 在 Flash 編程 時(shí)， P0 口 會(huì) 接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn) 的時(shí)候 ，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求上拉電阻 外接 。 P1 是一個(gè)帶 有 內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端 口， P1 的輸出緩沖級(jí)可 以 驅(qū)動(dòng)（吸收或 者 輸出電流） 4 個(gè) TTL 邏 輯門(mén)電路。對(duì)端口 是 “1” ， 由 內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平， 這 時(shí)可 以 作 是 輸入口。作 是 輸入口使用時(shí)， 由于 內(nèi)部存在上拉電阻，某個(gè) 引腳 被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì) 就 輸出一個(gè)電流 (IIL)。 與 AT89C51 不同 的 是， 和 還可 以 分別作是定時(shí) /計(jì)數(shù)器的外部計(jì)數(shù)輸入 （ ）和輸入（ ）， Flash 編程和程序校驗(yàn) 的時(shí)候 ， P1 會(huì) 接收低 8 位地址。 表 . 和 的第二功能 引腳號(hào) 功能特性 P T2，時(shí)鐘輸出 P T2EX（定時(shí) /計(jì)數(shù)器2） P2 是一個(gè) 具 有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口 ， P2 的 輸出 緩沖級(jí)可 以 驅(qū)動(dòng)（吸收或 者 輸出電流） 4 個(gè) TTL 邏輯門(mén)電路。對(duì)端口 P2 是 “1” ，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻 將 端口拉 至 高電平， 這 時(shí)可 以 作輸入口，作 是 輸入口使用時(shí)，因是內(nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部 信號(hào)拉低時(shí) 將 會(huì)輸出一個(gè)電流 (IIL)。 在訪問(wèn)外部 程序存儲(chǔ)器 或 者 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行 MOVX @DPTR 指令）時(shí)， P2 端 口送出高 8 位 的 地址數(shù)據(jù)。在訪問(wèn) 8 位地址的外部數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器 （如執(zhí)行 MOVX@RI 指令）時(shí)， P2 端 口輸出 P2 鎖存器 的內(nèi)容。 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 27 Flash 編程 或校驗(yàn)時(shí)， P2 亦接收高位地址和一些 控制信號(hào) 。 P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。 P3 口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或 者 輸出電流） 4 個(gè) TTL 邏輯門(mén)電路。對(duì) P3 口 是 “1” 時(shí)，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并 且成 是輸入端口。此時(shí)，被外部拉低的 P3 口將用上拉電阻輸出電流（ IIL）。 P3 口 不僅 作是一般的 I/O 口線外， 而且 P3 口 還可以 接收一些用于 Flash 閃速存儲(chǔ)器 編程 與 程序校驗(yàn)的 控制信號(hào) 。 RST 復(fù)位輸入 端 。當(dāng)振蕩器 運(yùn)行 時(shí)， RST 引腳 會(huì) 出現(xiàn)兩個(gè) 機(jī)器周期 以上高電平 會(huì)使得 單片機(jī)復(fù)位。 ALE/PROG 當(dāng)訪問(wèn) 的是 外部 程序存儲(chǔ)器 或者是 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， ALE（ 地址鎖存 允許） 的 輸出脈沖用 在 鎖存的低 8 位字節(jié)。一般 時(shí)候 ， ALE 仍 會(huì) 以時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6 輸出 穩(wěn)定 的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外 輸出時(shí)鐘或 者 用于定時(shí) 的 目的。要 關(guān)注 的是：每 次 訪問(wèn) 外部數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器 時(shí) 就會(huì) 跳過(guò)一個(gè) ALE 脈沖。 對(duì) Flash 存儲(chǔ)器 編程 時(shí) ，該 引腳 還 可以 用于輸入編程脈沖（ PROG）。 如 果 有必要，可 以 通過(guò)對(duì) 特殊功能 寄存器 （ SFR）區(qū)中的 8EH 單元的 D0 位 進(jìn)行 置位，可 以 禁止 ALE 操作。該位 進(jìn)行 置位后，只有一條 MOVX 和 MOVC 指令才 可以 將 ALE 激活。此外，該 引腳 會(huì)被微 微 拉高， 單片機(jī) 在 執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng) 該 設(shè)置 ALE 禁止位無(wú) 作用 。 P SEN 程序儲(chǔ)存允許（ PSEN）輸出是 指 外部程序 存儲(chǔ)器 的讀選 通信號(hào)，當(dāng) AT89C52 在 外部程序存儲(chǔ)器 取指令 和數(shù)據(jù) 時(shí)，每個(gè) 機(jī)器 會(huì)有 周期 兩次 PSEN 有效， 就是 輸出兩個(gè)脈沖。在此期間，當(dāng)訪問(wèn) 外部數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器 時(shí) ， 會(huì) 跳過(guò)兩次 PSEN 信號(hào)。 EA/VPP 接受外部讀取 XTAL1 用于 振蕩器反相放大器 和 內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 28 XTAL2 用于 振蕩器反相放大器輸出端。 關(guān)于 8155 部分 8155的說(shuō)明 AD0～ AD7 是地址數(shù)據(jù)總線，單片機(jī)和 8155 之間的地址、數(shù)據(jù)、命令和狀態(tài)信息都是通過(guò)這個(gè)總線口進(jìn)行傳送的。 ALE 是地址鎖存信號(hào)輸入線。在 ALE 的下降沿把單片機(jī) P0 口輸出的低 8位地址信息和 CE、 IO/M 的狀態(tài)鎖存到 8155 的內(nèi)部寄存器。所以，單片機(jī)的P0 端口輸出的低 8 位地址信號(hào)不需要外接鎖存器。 IO/M 是 RAM/IO 口選擇線。當(dāng) IO/M 是 0 時(shí)，單片機(jī)會(huì)選擇 8155 的 RAM讀 /寫(xiě)。 AD0～ AD7 地址是 8155 中 RAM 單元的地址；當(dāng) IO/M 是 1 時(shí)，單片機(jī)選擇 8155 的 I/O 口， AD0～ AD7 地址是 I/O 口的地址。 CE就是片選信號(hào)。 RD、 WR 就是讀、寫(xiě)控制輸入線。 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 29 8155 各 引腳 功能 列出 如下： PA0～PA7： 8 位通用 I/O 口，其輸入、輸出的流向可 以 由 程序控制 PB0～PB7： 8 位通用 I/O 口，功能同 A口 PC0～PC5： 有 2 個(gè)作用， 不僅 可作是通用的 I/O 口， 而且 可作是 PA 口和 PB 口的 控制信號(hào) 線，這些可 以 通過(guò) 程序控制 TIMER IN： 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 的 脈沖輸入端 TIMER OUT： 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 的 輸出端 VCC： +5V 電源 ALE： 是 地址鎖存 信號(hào)。 8155 內(nèi)部 不存在 地址鎖存器 ，在 ALE 的下降沿將單片機(jī) P0端 口輸出的低 8位地址信息 和 I/O 的狀態(tài)都鎖存到 8155 內(nèi)部鎖存器。 所以 ， P0 口輸出的低 8 位地址信號(hào) 都 不需外接 鎖存器 IO/M ： 8155 RAM 存儲(chǔ)器 或 者 I/O 口選擇線。當(dāng) IO/M 是 0時(shí)，就 選擇 8155 的片內(nèi) RAM， AD0～ AD7 上地址 是 8155 中 RAM 單元的地址（ 00H～ FFH）；當(dāng) IO/M 是 1 時(shí)，選擇 8155 的 I/O 口，AD0～ AD7 上的地址 是 8155 I/O 口的地址 CE： 是 片選信號(hào) 線，低電平有效 WR： 是 寫(xiě)選通信號(hào)，控制對(duì) 8155 寫(xiě)操作，低電平有效 RD： 是 讀選通信號(hào)，控制對(duì) 8155 讀操作，低 電平有效 AD0～AD7： 三態(tài)地址 /數(shù)據(jù) 的 總線 。 和 單片機(jī) 的低 8 位地址 /數(shù)據(jù) 的 總線 （ P0 口）相連 接的 。 單片機(jī) 和 8155之間的地址、數(shù)據(jù)、命江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 30 令 和 狀態(tài)信息都是通過(guò)這個(gè)總線口傳送的 RST： 復(fù)位信號(hào) 的 輸入端，高電平 時(shí) 有效。復(fù)位 以 后， 3個(gè) I/O口 都是 輸入方式 8155 的工作方式與基本操作 8155 可以作是 I/O 口、片外 256 字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和定時(shí)器使用。在本系統(tǒng)中只作是定時(shí)器擴(kuò)展使用，他的基本操作如下： （ 1）關(guān)于定時(shí)器的選擇方式： 8155 片里有一個(gè) 14 位減法計(jì)數(shù)器，可以對(duì)輸入脈沖進(jìn)行減法計(jì)數(shù)。外部有 2 個(gè)定時(shí)器引腳端口 TIN和 TOUT。其中 TIN 是定時(shí)器時(shí)鐘輸入端口，是外部輸入時(shí)鐘脈沖；另一個(gè) TOUT 是定時(shí)器輸出端口，輸出各種信號(hào)脈沖波形。定時(shí)器的低 8 位、高 6 位計(jì)數(shù)器和定時(shí)輸出方式由 04H、 05H 口寄存器進(jìn)行確定的。 定時(shí)器的 14 位計(jì)數(shù)器是 04H（低 8 位）與 05H的 D0D5（高 6 位）組成的。定時(shí)器輸出有四種波形可由定時(shí)器方式編 程選擇。 （ 2）關(guān)于定時(shí)器的編程：對(duì)定時(shí)器編程的時(shí)候，第一步把計(jì)數(shù)常數(shù)及定時(shí)器方式送入定時(shí)器口（定時(shí)器低 8 位及定時(shí)器高 6 位、定時(shí)器方式 M）04H 及 05H。計(jì)數(shù)常數(shù)在 0002H3FFFH 之間進(jìn)行選擇。計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和停止計(jì)數(shù)是命令寄存器（ 00H）的最高兩位進(jìn)行控制 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 31 命令寄存器最高兩位（ TM2 和 TM1）對(duì)定時(shí)器的控制如下 ： TM2 TM1 運(yùn)作情況 0 0 空，不影響計(jì)數(shù)器操作 0 1 停止計(jì)數(shù)，當(dāng)定時(shí)器無(wú)啟動(dòng)時(shí)則無(wú)操作 1 0 計(jì)數(shù)器計(jì)滿后立刻停止計(jì)數(shù)，假如定時(shí)器沒(méi)啟動(dòng)，則無(wú)操作 1 1 啟動(dòng)， 當(dāng)計(jì)數(shù)器未開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)，裝入計(jì)數(shù)常數(shù)后立刻開(kāi)始計(jì)數(shù)；假如計(jì)數(shù)器正在計(jì)數(shù)，等待計(jì)數(shù)器溢出以后按新的工作方式和計(jì)數(shù)常數(shù)開(kāi)始計(jì)數(shù) 任意時(shí)刻可以置定時(shí)器的長(zhǎng)度與工作方式，然后要把啟動(dòng)命令寫(xiě)入命令寄存器（ 00H），即使計(jì)數(shù)器已經(jīng)計(jì)數(shù)，在寫(xiě)入啟動(dòng)命令后仍然可以改變定時(shí)器的工作方式。 假若寫(xiě)入定時(shí)器的技術(shù)常數(shù)是奇數(shù)，方波輸出就會(huì)不對(duì)稱，舉例：計(jì)數(shù)器常數(shù)輸入為 9 時(shí)，定時(shí)器輸出的方波 5 個(gè)脈沖周期內(nèi)是高電平， 4 個(gè)脈沖周期內(nèi)是低電平，不對(duì)稱。 8155 復(fù)位后并不預(yù)置定時(shí)器方式計(jì)數(shù)常數(shù)。此外， 8155 的定時(shí)器在計(jì)數(shù)過(guò)程里計(jì)數(shù)器 的值并不是直接表示外部輸入的脈沖，計(jì)數(shù)器終值是 2，初值是 2～ 3FFFH 之間。 8155 計(jì)數(shù)器通常無(wú)法當(dāng)作外部文件計(jì)數(shù)器使用，只當(dāng)作信號(hào)發(fā)生器使用，在輸入連續(xù)脈沖之后，編程輸出單方波、連續(xù)方波、單脈沖和連續(xù)脈沖信號(hào)。 改變計(jì)其時(shí)計(jì)數(shù)器 8155 的時(shí)間常數(shù)可以獲得從二百毫秒到幾十分鐘的采樣期。 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 32 6 系統(tǒng)抗干擾措施 軟件抗干擾措施 單片機(jī) 的 開(kāi)發(fā)本來(lái)就要軟件硬件都要了解 ,軟件和硬件抗干擾一樣重要 。 硬件抗干擾要增加硬件成本 ,但是卻不減少甚至增加軟件的效率 ,軟件抗干擾可以減少硬件成本 ,卻降低了軟件執(zhí)行的效率 。 兩者 各有所長(zhǎng) 。常見(jiàn) 5 種軟件濾波方法： 方法 一 ： 限幅濾波法 方法： 根據(jù) 以往 經(jīng)驗(yàn)判斷， 得出 兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為 A） ， 把 每次檢測(cè)到新值 進(jìn)行 判斷：如果本次 測(cè)出 值與上次 測(cè)出 值之差 A,則本次 測(cè)出 值無(wú)效 ,放棄本次 測(cè)出 值 ,用上次測(cè)出 值代替本次 測(cè)出 值。 優(yōu)點(diǎn)： 不受 因偶然因素引起的脈沖干擾 的影響 。 缺點(diǎn) ： 無(wú)法抑制那種周期性的 對(duì)它 干擾，平滑度差。 方法 二 ： 中位值濾波法 方法： 連續(xù)采樣 N 次 ， 把 N 次采樣值按 從小到大 排列取中間值為本次有效值 。 優(yōu)點(diǎn)： 不受因偶然因素引起的脈沖干擾的影響 ， 對(duì)溫度、液 位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果 。 缺點(diǎn)： 對(duì) 速度 、 流量 等快速變化的參數(shù)不宜 。 方法 三 ： 算術(shù)平均濾波法 方法：