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基于單片機(jī)的電阻爐溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)(留存版)

  

【正文】 221202 1 2 22 32 4B i t 7 B i t 6 B i t 5 B i t 4 B i t 3 B i t 2 B i t 1 B i t 0B i t 1 5 B i t 8B i t 1 4 B i t 9B i t 1 1B i t 1 3 B i t 1 0B i t 1 2L S B y t eM S B y t e 這是 12 位轉(zhuǎn)化后得到的 12 位數(shù)據(jù) , 存儲(chǔ)在的兩個(gè) 8 比特的 RAM 中 , 二進(jìn)制中的前面5 位是符號(hào)位 , 如果測(cè)得的溫度大于 0, 這位為 0, 只要將測(cè)到的數(shù)值乘以 即可得到實(shí)際溫度 ,如果溫度小于 0, 這位為 1, 測(cè)到 的數(shù)值需要取反加 1再乘以 實(shí)際溫度。 所以 會(huì)有 DCAC、 ACAC、 ACDC 等 型式,它們分別在 直流 或 交 流電源上做負(fù)載的開關(guān),不 可以 混用 . 這里使用 交流固態(tài)繼電器 (AC—SSR),單片機(jī)高電平驅(qū) 動(dòng)三極管 9014 的基極 ,固態(tài)繼江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 14 電器的一端接在三極管的發(fā)射極。 此 設(shè)計(jì)出于簡(jiǎn)化電路,電路系統(tǒng)原理圖如圖 315 所示: 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 13 圖 315 電路系統(tǒng)原理圖 控制執(zhí)行單元設(shè)計(jì) 控制執(zhí)行 單元 所完成的功能是根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果 而決定的 ,單片機(jī)對(duì)應(yīng)的 I/O 輸出高電平或者低電平,控制繼電器的 通斷 ,達(dá)到控制電爐的啟動(dòng) 與停止,然而 I/O 口的輸出電流僅 僅 為 20mA,不 能夠 驅(qū)動(dòng)繼電器,同時(shí)也為 了能 提高 它的 驅(qū)動(dòng)能力 與 抗干擾能力, 就此設(shè)計(jì)了繼電器驅(qū)動(dòng)電路,在 此 控制電路中 是 由三極管 Q2 和 電阻 R13 組成 的 放大電路,而二極管 D2 則 構(gòu)成泄放回路, 以備 在系統(tǒng)斷電時(shí) 能 迅速將繼電器自感電動(dòng)勢(shì)迅速拉低,起到保護(hù) 的 作用。其中: DL=1, 8 位數(shù)據(jù)接口; DL=0,四位數(shù)據(jù)接口; N=1,兩行顯示; N=0,一行顯示; F=1, 5?11 點(diǎn)陣字符; F=0, 5?7 點(diǎn)陣字江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 11 符。 然后讓 P1 口高四位為 0,低四位為 1,。由此可見,在需要的鍵數(shù)比較多時(shí),采用矩陣法來(lái)做鍵盤是合理的。報(bào)警電路結(jié)構(gòu)如 圖 所示 圖 35 報(bào)警電路 接線圖 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 7 電源電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)溫度測(cè)量的 電源 為 直流電源 。 復(fù)位電路如圖 32 所示: 圖 32 復(fù)位電路 溫度 采集 模塊的硬 件設(shè)計(jì) DS18B20概述 溫度傳感器是將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置,型號(hào)有很多,數(shù)字式溫度傳感器常用的有 DS18B20 等。 晶振回路 為 STC89C52 單片機(jī) 正常 工作需要的時(shí)鐘電路 創(chuàng)造穩(wěn)定的 工作頻率 這是晶振回路的目的 ??刂破魇怯?STC89C52 單片機(jī),根據(jù)設(shè)定的算法計(jì)算出控制量,根據(jù)控制量通過(guò)控制固態(tài)繼電器的導(dǎo)通和關(guān)閉從而控制電阻絲的導(dǎo)通時(shí)間,以實(shí)現(xiàn)對(duì)爐溫的控制。 控制執(zhí)行單元設(shè)計(jì) …………………………………………………… 繼電器驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) ...................................... 13 固態(tài)繼電器的分類與工作原理 ........................ 13 固態(tài)繼電器的硬件連接圖 ............................. 13 4 .系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 主程序的設(shè)計(jì) ............................................ 14 液晶顯示模塊 ............................................ 15 溫度模塊軟件設(shè)計(jì) ........................................ 15 DS18B20 測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)的讀取程序設(shè)計(jì) .................... 15 DS18B20 溫度讀取流程 .............................. 19 中斷服務(wù)函數(shù) ............................................ 20 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì) .......................................... 21 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 V ????????????????? ?? 35 關(guān)于 AT89C52 的說(shuō)明 ?????????????? 40 外部引腳的功能 ????????????? ?? 42 8155 部分 關(guān)于 8155 的說(shuō)明 ??????????????? 38 外部管腳功能 ????????????????? 40 8155 的工 作方式 與 基本操作 41 6 .系統(tǒng)抗干擾措施 .......................................... 47 結(jié)束語(yǔ) ....................................................... 48 致 謝 ………………………………………………………………… .. 參考文獻(xiàn) ..................................................... 48 附錄 A 系統(tǒng)原理圖 ............................................. 36 附錄 B 系統(tǒng)總程序 ............................................. 50 1 概述 課題研究的意義 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛 發(fā)展,各個(gè)領(lǐng)域?qū)囟瓤刂葡到y(tǒng)的精度、穩(wěn)定性等的要求越來(lái)越高,控制系統(tǒng)也千變?nèi)f化。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體,均已在文中作了明確的 說(shuō)明并表示了謝意。本論文主要是以圍繞電阻爐為研究對(duì)象的設(shè)計(jì)。 ⑤ 能夠按照設(shè)定的溫度曲線控溫。 控制系統(tǒng)控制繼電器的姐通與斷開控制加熱電阻絲是否工作 ,從而來(lái)控制溫度。 5%,即 ~ 。 其數(shù)據(jù)線 DQ 端接單片機(jī) 。 電源輸出基本不受外輸入變動(dòng)的干擾。其方法是:依次將行線置為低電平,即在置某根行線為低電平時(shí),其它線為高電平。 A5~A0=0~3FH DDRAM 地址設(shè)置 DDRAM 地址設(shè)置 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 10 讀 BF 及 AC 值 讀忙標(biāo)志 BF 值和地址計(jì)數(shù)器 AC 值 寫數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)寫入 DDRAM 或 CGRAM 內(nèi) 讀數(shù)據(jù) 從 DDRRAM 或 CGRAM 數(shù)據(jù)讀出 清屏指令如表 39 所示: 表 33 LCD1602 控制指令 RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 開關(guān)控制指令如表 310所示: 表 310 開關(guān)控制指令 RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 0 0 0 1 D C B 開關(guān)控制指令功能:設(shè)置顯示、光標(biāo)及閃爍開、關(guān)。 三端穩(wěn)壓器由 基準(zhǔn)電壓電路 、 啟動(dòng)電路 、取樣比較放大電路、 保護(hù) 電路 與調(diào)整 電路等部分組成。 固態(tài)繼電器原理 : 固態(tài)繼電器是一種由固態(tài)電子組件組成的新型無(wú)觸點(diǎn)開關(guān),利用電子組件的開關(guān)特 點(diǎn) ,達(dá)到無(wú) 火花 、無(wú) 觸電 、而能 通斷 電路的目的, 所以 又被稱為 “無(wú)觸點(diǎn)開關(guān) ”。液晶工作流程如 圖 42: 圖 42 液晶顯示流程圖 溫度模塊軟件設(shè)計(jì) DS18B20測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)的讀取程序設(shè)計(jì) 對(duì)爐內(nèi)溫度的檢測(cè)通過(guò)數(shù)字溫度傳感器 DS18B20 實(shí)現(xiàn)的,在溫度模 塊硬件電路的設(shè)計(jì)中已經(jīng)對(duì)的硬件電路做了設(shè)計(jì),現(xiàn)在設(shè)計(jì) DS18B20 的軟件部分。一般只掛一個(gè) DS18B20時(shí)可以跳過(guò) ROM指令。每一位的發(fā)送都應(yīng)該至少 15us的低電平起始位,隨后的數(shù)據(jù) “0”或 “1”應(yīng)該在 45us 內(nèi)完成。當(dāng) flag_get=1 時(shí)進(jìn)行溫度采集;當(dāng) flag_get1=1 時(shí)進(jìn)行溫度比較、時(shí)間 比較;當(dāng) second=5 時(shí)進(jìn)行上位機(jī)通信 ;當(dāng)flag_pid=1 時(shí)進(jìn)行 pid 溫控。用 RGB 顏色( 0,0,255)畫出 X 軸 = RGB(0, 255, 0) 39。 Str(Y) amp。當(dāng) 是輸出口用時(shí),每位 可以 吸收電流的方式驅(qū)動(dòng) 。此時(shí),被外部拉低的 P3 口將用上拉電阻輸出電流( IIL)。 ALE 是地址鎖存信號(hào)輸入線。外部有 2 個(gè)定時(shí)器引腳端口 TIN和 TOUT。常見 5 種軟件濾波方法: 方法 一 : 限幅濾波法 方法: 根據(jù) 以往 經(jīng)驗(yàn)判斷, 得出 兩次采樣允許的最大偏差值(設(shè)為 A) , 把 每次檢測(cè)到新值 進(jìn)行 判斷:如果本次 測(cè)出 值與上次 測(cè)出 值之差 A,則本次 測(cè)出 值無(wú)效 ,放棄本次 測(cè)出 值 ,用上次測(cè)出 值代替本次 測(cè)出 值。 改變計(jì)其時(shí)計(jì)數(shù)器 8155 的時(shí)間常數(shù)可以獲得從二百毫秒到幾十分鐘的采樣期。 和 單片機(jī) 的低 8 位地址 /數(shù)據(jù) 的 總線 ( P0 口)相連 接的 。在此期間,當(dāng)訪問(wèn) 外部數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器 時(shí) , 會(huì) 跳過(guò)兩次 PSEN 信號(hào)。 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 27 Flash 編程 或校驗(yàn)時(shí), P2 亦接收高位地址和一些 控制信號(hào) 。在 閑置模式下, CPU會(huì)停止工作,但是 RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、串口和中斷系統(tǒng)仍會(huì)繼續(xù)工作。數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)加 1 y0 = Y 39。打開通信端口 439。 DS18B20 溫度讀取流程 單片機(jī)在實(shí)現(xiàn) DS18B20 溫度轉(zhuǎn)換和讀取的程序設(shè)計(jì)中必須嚴(yán)格按照其時(shí)序來(lái)進(jìn)行,此設(shè)計(jì)中,單總線上只掛接了一個(gè) DS18B20,所以不用對(duì) ROM 寄存器進(jìn)行操作,直接跳過(guò) ROM,對(duì) RAM 寄存器進(jìn)行操作。在單線 DQ 上,存在復(fù)位脈沖、應(yīng)答脈沖、寫 “0”、寫 “1”、讀 “0”、讀 “1”幾種信號(hào)類型。 單 片 機(jī) 接 收 復(fù) 位 脈 沖最 小 4 8 0 u s最 大9 6 0 u s單 片 機(jī) 發(fā) 送 復(fù) 位 脈 沖D S 1 8 B 2 0 響 應(yīng)6 0~2 4 0 u s最 小 4 8 0 u s等 待 1 5~6 0 u s 圖 43 復(fù)位時(shí)序圖 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 17 2)控制器發(fā)送 ROM指令。主程序的作用是完成溫度的檢測(cè),并把檢測(cè)結(jié)果通過(guò) LCD1602顯示出來(lái)。常用的光電耦合器有光 雙向可控硅 、光 三極管 、光 二極管陣列 (光 伏 )等。 溫度顯示模塊的電路圖如 圖 314 所示 : 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報(bào)告 12 圖 314 溫度顯示模塊電路圖 電源系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由于 單片機(jī) 的工作電源為 +5V, 而 且底層電路功耗 較 小。 RS:寄存器選擇,高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器;低電平時(shí)選擇指令寄存器。只要有一列的電平為低,則表示鍵盤中有鍵被按下,而且閉合的鍵位于低電平線與 4 根行線相交叉的4 個(gè)按鍵之中。 VD1 和 VD3 兩個(gè)二極管組成一對(duì)橋臂; 因?yàn)?二極管的啟動(dòng)電壓比較小,所以經(jīng)過(guò)變壓器的電壓可以使 VD1 與 VD3 二極管組成 的 橋臂在正半周期導(dǎo)通, VD2 與 VD4 2個(gè)二極管組成的橋臂 可 在負(fù)半周期導(dǎo)通。 DS18B20 主要特性如下: ①適應(yīng) 更寬的 電壓范圍 ,電壓 范圍: ~ ,在寄生電源方式下可 以 由數(shù)據(jù)線供電 。 他 發(fā)出的時(shí)鐘脈沖 可以直接送入單片機(jī)內(nèi)定 的 時(shí)控制 各 部件??梢酝ㄟ^(guò)控制器來(lái)抵消干擾的影響。 ② 溫度 測(cè)量精度: 在 0~ 85℃ 時(shí)精度為 177。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。 并 隨著電爐廣泛應(yīng)用于各行各業(yè), 其溫度控制通常采用模擬或數(shù)字調(diào)節(jié)儀表進(jìn)行調(diào)節(jié),但存在著某些固有的缺點(diǎn)。本設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)溫度 測(cè)控 ,溫度顯示,溫度門限設(shè)定,超過(guò)設(shè)定的門限值時(shí)自動(dòng)啟動(dòng) 相應(yīng)的功能 。他 內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器, 這個(gè) 放大器的輸入和輸出端分別是引腳 XTAL1 與 XTAL0,在 XTAL1 和XTAL0 端口 接上時(shí)鐘電源即可構(gòu)成時(shí)鐘電路。 DS18B20 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 34 所示,主要由 四 部分組成: 溫度傳感器, 64 位 ROM、 非揮發(fā)的溫度報(bào)警觸發(fā)器 TH 與 TL、配置寄存器 。 +220V 的交流電壓需要經(jīng)過(guò)變壓器降到15V 左右。行線輸出是低電平,一旦
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