【正文】
( 315) ( 2)約束層梁控制方程 (3) (3)du Nd? ? ( 316) dwd ??? ( 317) (3)d Md??? ( 318) 22( 3 ) ( 3 ) ( 3 )33 3 3 3 xLd N Lupd E A E A??? ? ? ? ( 319) 24( 3 ) 3 ( 3 )33 3 3 3 yLd Q Lwpd E I E I??? ? ? ? ( 320) (3) (3)dM Qd? ? ( 321) 基 梁 和 約 束 梁 的 控 制 方 程中,共有 10 個(gè)變量(即 ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 3 ) ( 3 ) ( 3 ) ( 3 ), , , , , , , , ,u w N Q M u N Q M? ),通過對(duì)比基梁和約束梁的控制方程組,可知,其中的( 311)式和( 317)完全相同,對(duì)比第( 312)式和第( 318)式可得: ( 1 ) ( 3 ) ( 1 ) ( 3 ), Q Q Q M M M? ? ? ? ( 322) 由此,真正獨(dú)立的變量有 8 個(gè),即 ( 1 ) ( 1 ) ( 3 ) ( 3 ), , , , , , ,u w N Q M u N? 。( 211)式和( 217)式,完全相同,故保留一個(gè)即可。( 312)式和( 318)式,可合并為: d Md??? ( 323) ( 315)和( 321)式可合并為: 廣 西 工 學(xué) 院 20xx 屆 畢 業(yè) 論 文 21 dM Qd?? ( 324) 將( 39a)式代入( 313),( 314)(其中 (1)Q 用 Q 替代),得 ? ?22( 1 ) ( 1 ) ( 1 )1 1 1 1 1 x x yLd N Lufd E A E A?? ?? ? ? ? ? ( 325) 24 3 ( 1 ) ( 1 2 )1 1 21 1 1 1 2xyyy dL h hd Q Lw f pd E I E I L d??????? ?? ? ? ? ????? ( 326) 同理,將( 39b)式代入( 319),( 320),可得 ? ?22( 3 ) ( 3 ) ( 3 )3 3 3 3 3 x x yLd N Lufd E A E A?? ?? ? ? ? ? ( 327) 24 3 ( 3 ) ( 2 3 )3 3 23 3 3 3 2xyyy dL h hd Q Lw f pd E I E I L d??????? ?? ? ? ? ????? ( 328) 根據(jù)粘彈層法向平衡方程( 37)式,消去式( 326)和( 328)中的 (23)yp , (12)yp ,可得: ? ? ? ?24 33213 ( 1 ) ( 3 )1 2 31 1 3 3 1 1 3 3 1 1 3 322 xy yydL h h hd Q L Lw f fd E I E I E I E I L d E I E I?? ? ? ??? ? ? ? ?????? ? ? ?? ? ? ???? ? ???? ? ? ?( 329) 詳細(xì)過程見下: ? ? ? ? ? ?2 ( 1 ) ( 12 )1 1 1 2132 ( 3 ) ( 23 )3 3 3 2332 ( 1 ) ( 3 ) ( 12 ) ( 23 )3 3 1 2 31113332222xyyyxyyyxy y y ydE I h hdQL w f pL d L ddE I h hdQL w f pL d L ddE I h h hEI dQL w f f p pL L d L???????????? ? ??? ?? ?? ? ? ?? ??? ? ???? ??? ? ? ?????????? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ?? ?2 ( 1 ) ( 3 ) 1 2 321324 33213 ( 1 ) ( 3 )1 2 31 1 3 3 1 1 3 3 1 1 3 32222yxyyyxyyyddh h hL w f fLddL h h hdQ L Lw f fd E I E I E I E I L d E I E I??? ? ? ???? ? ? ???????? ? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ?????? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ???? ? ? ? 由將粘彈層的剪力及其導(dǎo)數(shù)項(xiàng)式( 38)代入式( 325)可得: 廣 西 工 學(xué) 院 20xx 屆 畢 業(yè) 論 文 22 22( 1 )( 1 ) ( 1 )11 1 1 1 1 122( 1 ) ( 3 ) ( 1 ) ( 1 )1 2 31 2 221 1 1 1 2 2 2 1 12 2 2 2( 1 ) ( 3 )1 2 31 2 2 21 1 1 1 2 1 1 2 1 1 22222x y xxLd N L Lufd E A E A E Ah h hL G L G LLLu u u G fE A E A h h h E Ah h hL G L G L G LuuE A E A h E A h E A h??????????? ? ? ??? ????? ? ? ? ? ??? ??????? ? ? ???? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?( 1 )11xLfEA?( 330) 將粘彈層的剪力及其導(dǎo)數(shù)項(xiàng)式( 38) 代入式( 325)可得: 22( 3 )( 3 ) ( 3 )33 3 3 3 3 322( 3 ) ( 3 ) ( 1 ) ( 3 )3 1 2 32223 3 3 3 2 2 2 3 322( 1 ) ( 3 )1 2 3 32 2 23 3 2 3 3 2 3 3 3 3 22222x y xxLd N L Lufd E A E A E AL h h hG L G LLLu u u G fE A E A h h h E Ah h h LG L G L G LuuE A h E A h E A E A h??????????? ? ? ??? ????? ? ? ? ? ??? ????????????? ? ? ? ??????? ??( 3 )33xLfEA( 331) 將粘彈層的剪力及其導(dǎo)數(shù)項(xiàng)式( 38)代入式( 326)可得: ? ?? ?24 3213 ( 1 )1 2 321 1 3 3 1 1 3 3 231 2 3 1 2 321 1 3 3 23 3( 3 ) ( 1 ) ( 3 )1 2 321 1 3 3 2 1 1 3 322222222 yyL h h hGLdQwNd E I E I E I E I hh h h h h hGLME I E I h Lh h hGL LN f fE I E I h E I E I? ? ? ???? ?? ?????? ?? ???? ?????? ??? ? ? ???? ?? ?? ??? ???????? ????? ? ??? ???????? ( 332) 通過上述處理,最終可得 PCLD 梁的控制方程如下: 廣 西 工 學(xué) 院 20xx 屆 畢 業(yè) 論 文 23 ? ?( 1 )( 1 )2 2 2 2( 1 )( 1 ) ( 3 ) ( 1 )1 2 31 2 2 21 1 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 124 3213 ( 1 )1 2 321 1 3 3 1 1 3 3 2321 1 3 32222xduNddwddMdh h hL G L G L G LdN Lu u fd E A E A h E A h E A h E AL h h hGLdQwNd E I E I E I E I hGLE I E I?????????? ? ? ?????? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ??? ?? ???????? ??????????? ?1 2 3 1 2 323 3( 3 ) ( 1 ) ( 3 )1 2 321 1 3 3 2 1 1 3 3( 3 )( 3 )2222( 3 )( 1 ) 1 2 3 32 2 23 3 2 3 3 2 3 3 2 3 322222222yyh h h h h hMhLh h hGL LN f fE I E I h E I E IdMQdduNdh h h LG L G L G LdNud E A h E A h E A h E A???????? ??? ? ? ????? ?? ?????????? ????? ? ??? ????????????????? ? ? ?????? ?( 3 ) ( 3 )33xLufEA???????????????????????????????????? ( 333) 引入狀態(tài)向量 ? ?( 1 ) ( 1 ) ( 3 ) ( 3 ) TZ u w N Q M u N?? ,可將 PCLD 梁的控制方程寫成如下矩陣形式 ,經(jīng)歸納整理后可得 PCLD 梁 的整合一階常微分矩陣方程: Zd AZ Fd? ?? (334) 具體形式為: ( 1 ) ( 1 )142336( 1 ) ( 1 )41 43 4752 54 56 5865( 3 ) ( 3 )78( 3 ) ( 3 )81 83 870 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 00 0 0 0 00 0 0 00 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0guugwwgg g gNNdg g g gd gMMguug g gNN???? ? ???? ? ???? ? ?? ? ?? ? ???? ? ??? ? ?? ? ???? ? ????? ??????? ? ?? ?( 1 )2( 1 ) ( 3 )1111 1 1 3 3( 3 )113300000xyyxfL E A LffEA E I E IEAfEA?????