【正文】 狀態(tài)指示子程序調用 用一個按鈕控制系統(tǒng)啟動 /停止的方法。 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線 20 供料單元裝置側的接線端口上各電磁閥和傳感器的引線安排如表 41 所示。 表 41 供料 單元裝置側的接線端口信號端子的分配 輸入端口中間層 輸出端口中間層 端子號 設備符號 信號線 端子號 設備符號 信號線 2 1B1 頂料到位 2 1Y 頂料電磁閥 3 1B2 頂料復位 3 2Y 推料電磁閥 4 2B1 推料到位 4 3 Y 夾緊電磁閥 5 2B2 推料復位 5 4 Y 伸縮電磁閥 6 SC1 供料臺物料檢測 6 5 Y 沖壓電磁閥 7 SC2 物料不足檢測 8 SC3 物料有無檢測 9 SC4 金屬材料檢測 2，根據工作單元裝置的 I/O 信號分配（表 41）和工作任務的要求，供料單元 PLC 選用 FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入和 16 點繼電器輸出。同時 選用 21 三菱 FX2N8ER 擴展模塊，共 4 點輸入和 4 點繼電器輸出。 PLC 的 I/O 信號分配如表 42 所示，接線原理圖則見附錄 1。 表 42 供料加工單元 PLC 的 I/O 信號表 輸入信號 輸出信號 序號 PLC輸入點 信號名稱 信號來源 序號 PLC輸出點 信號名稱 信號來源 1 X0 頂料氣缸伸出到位 裝置側 1 Y0 頂料電磁閥 裝置側 2 X1 頂料氣缸縮回到位 2 Y1 推料電磁閥 3 X2 推料氣缸伸出到位 3 Y2 夾緊電磁閥 4 X3 推料氣缸縮回到位 4 Y3 料臺伸縮電磁閥 5 X4 出料臺物料檢測 5 Y4 沖壓電磁閥 6 X5 供料不足檢測 6 Y5 7 X6 缺料檢測 7 Y6 8 X7 金屬工件檢測 8 9 X10 加工臺物料檢測 9 Y7 正常工作指示 按鈕 / 指示燈模塊 10 X11 工件夾緊檢測 10 Y10 運行指示 11 X12 加工臺伸出到位 12 X13 加工臺縮回到位 13 X14 加工壓頭上限 14 X15 加工壓頭下限 15 X16 16 X17 17 X20 停止按鈕 按鈕 /指示燈模塊 18 X21 啟動按鈕 19 X22 急停按鈕 20 X23 工作方式選擇 供料加工單元氣動控制回路 22 供料單元 氣動控制回路的工作原理如圖 43 所示。圖中 1A和 2A 分別為推料氣缸和頂料氣缸。 1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關， 2B1 和 2B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關。 1Y1 和 2Y1 分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個氣缸的 初始位置均設定在縮回狀態(tài)。 圖 43 供料單元氣動控制回路工作原理圖 23 總 結 通過本次的學習讓我的學習能力有了很大的提高，在任務設計中讓我對自動化 生產線 有 所 了解。 一方面 自動化生產線包括諸多方面的知識如： 機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等多種技術有機地結合，并綜合應用到生產設備中； 另一方面對于模擬的一個自動化生產線的工作流程有個基本概念。一個自動化生產線的基本組成部分有傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅動等機構在微處理單元的控制下協(xié)調有序地工作 ，有機地 把這些獨立部分 融合在一起。 在這次設計中應用 PLC 技術 ，它 是一門實踐性很強的專業(yè) 課程 ， PLC 編程控制器技術在當今社會發(fā)展異常迅速，各生產廠家也推出了許多強大的新型 PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網器件，使可編程控制器成為集微機技術、自動化技術、通信技術于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力的工具。經過這次設計我學到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學過的知識，而且通過這次課程設計使我 運用了課堂上的 理論與實際相結合重要 性 ， 既要 從理論中 分析問題 ， 又要從實際中解決問題發(fā)現(xiàn)才是根本。所以 把所學的 理論知識與實踐相結合起來，才能真正的學 學以至用 。 致 謝 本課題的圓滿完成特別感謝 侯秀麗 老師詳細的指導。 侯秀麗 老師嚴謹的治學態(tài)度，和思考問題的全面性給我在設計過程中有了多方面的設計思路中，也提前判斷設計中可能出現(xiàn)的問題作了詳細的分析，從而使我少走很多彎路節(jié)省了很多時間。老師的高深的學術水平，科學的思維方法和深入淺出的講解更準確更形象的把設計中的知識傳輸給我。再次感謝指導老師的幫助永遠是我學習的榜樣，在此向他致以衷心的感謝。 同時感謝我的同組 王凌云 同學，在圓滿完成課題設計的過程中給予我毅力上的鼓勵，在資料的 收集中給我提供了很多路徑，在設計安裝中也提出多種參考意見，以至與我能夠順利的完成。 24 真誠地感謝所有在我讀書期間幫助過我的老師、同學和朋友給我提出寶貴意見！ 參考文獻 [1]呂景泉 .可編程序控制器及其應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [2]北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司 .MCGS嵌入式用戶手冊 [Z].北京 ： 北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司 ， 2020 [3]楊長能 ， 張光毅 .可編程序控制器基礎及其應用 [M]． 重慶大學出版社， 1992 [4]廖常初 .PLC編程及應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [5]北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司 .MCGS用戶指南 [Z].北京 ： 北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司 ， 2020 [6]江正戰(zhàn) .串行通信接口標準 RS423/422/485及其應用 [J]． 電子技術應用 ， 1994 [7]蔡紅斌 .電氣與 PLC 控制技術 [M].北京：清華大學出版社 ,2020 [8]范永勝， 王岷主編 .電氣控制與 PLC 應用 [M].北京：中國電力出版社 ,2020 [9]陳立定 .電氣控制與可編程控制器 [M].北京：高等教育出版社 ,2020 [10]高勤 .電氣及 PLC 控制技術 [M].北京：高等教育出版社 ,2020 [11]許翏，王淑英 .電氣控制與 PLC 應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2020 [12]鐘肇新，彭侃 .可編程控制器原理及應用 [M].北京：華南理工大學出版社出版 ,2020 25 附錄 1 供料與加工單元電氣原理圖