【導(dǎo)讀】有限，實(shí)用中常配合其它總線實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，RS485總線就是其中之一。是平衡差分傳輸，抗干擾性好，最遠(yuǎn)可傳輸4000m，可互聯(lián)多達(dá)128個單片機(jī)，非常適臺組成多機(jī)通信系統(tǒng)。議和通信軟件的設(shè)計(jì)方法。485通訊網(wǎng)絡(luò)，完成單片機(jī)間的多機(jī)通訊。還原成TTL電平信號。兩條傳輸線通常使用雙絞線，又是差分傳輸，因此有極強(qiáng)。的抗共模干擾的能力，接收靈敏度也相當(dāng)高。如果以10Kbps速率傳輸數(shù)據(jù)時傳輸距離可達(dá)12m，而用100Kbps. 如果降低波特率，傳輸距離還可進(jìn)一步提高。以80C51為控制核心，利用超。自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,還包括了Philips﹑Siemens. ﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51為核心推出的大。新一代的單片機(jī)的最主要的技術(shù)特點(diǎn)是向。這一代單片機(jī)中，在總線方面最重要的進(jìn)。Philips公司還為這一代單片機(jī)80C51系列8ｘC592單片機(jī)引入了具有。特色的功能部件。本文中系統(tǒng)構(gòu)成使用了P89LPC932單片機(jī)。

　　

【正文】 判斷是接收完成還是發(fā)送超時，若是接收完成，再判斷校驗(yàn)和是否正確，若正 確，對接收的命令進(jìn)行解釋，看是主機(jī)讀還 是主機(jī)寫操作，若是主機(jī)讀，則將數(shù)據(jù)打包，送到專門用于通信的數(shù)組，接著，禁止接收，置本機(jī)為應(yīng)答工作方式， 最后啟動發(fā)送，發(fā)送第一個字節(jié)，同時啟動發(fā)送時限定時器 TO。當(dāng)一個字節(jié)發(fā)送完后，便進(jìn)入通信中斷服務(wù)程序，繼續(xù)發(fā)送余下數(shù)據(jù)。如果在上邊判校驗(yàn)和時， 發(fā)現(xiàn)不正確，則置 SM2 為‘ 1’，恢復(fù)本機(jī)的偵聽狀態(tài)，以便接收主機(jī)的重發(fā)信息。 主機(jī)通信軟件設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)主機(jī)的主要任務(wù)是循環(huán)讀取從機(jī)的檢測結(jié)果，并送終端顯示，其通信軟件由 3 部分組成：主程序中負(fù)責(zé)尋址從機(jī)的尋址模塊、通信中斷服務(wù)程序和 TO 中斷服務(wù)程序。 尋址模塊程序流程圖見圖 6。 圖 6 尋址模塊程序流程圖 對從機(jī)尋址是按照從機(jī)的編號順序進(jìn)行的，即從 1 號從機(jī)開始，主機(jī)發(fā)送該從機(jī) 23 信息幀的第 1 個字節(jié)啟動尋址，同時啟動發(fā)送超時定時器 TO，然后檢測通信結(jié)束標(biāo)志．當(dāng)主機(jī)成功的接收到該從機(jī)的應(yīng)答信息后，便會置位該標(biāo)志，完成與該從機(jī)的通信。接下來，尋址下一從機(jī)，直到所有從機(jī)都被尋址。最后，主機(jī)完 成其它功能后，又從 1 號從機(jī)開始下一循環(huán)的尋址。通信中斷服務(wù)程序和 TO 中斷服務(wù)程的設(shè)計(jì)方法與從機(jī)的大同小異，在此不再介紹。 第 6 章 程序設(shè)計(jì) 掌握 Keil 軟件在單片機(jī)仿真 中的應(yīng)用，為開發(fā)、調(diào)試單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)做準(zhǔn)備。 Keil C51 軟件集成了文件編輯處理、編譯連接、項(xiàng)目管理、窗口、工具引用和軟件仿真調(diào)試等多種功能，是非常強(qiáng)大的 C51 開發(fā)工具，在 Keil C51 的仿真功能中，提供了兩種仿真模式：軟件模擬仿真和目標(biāo)板調(diào)試。 主機(jī)程序清單如下： include include include unsigned char cort=0。 sbit P3_5=P3^5。 /********************************* 按鍵掃描子程序 *********************************/ key_serial() interrupt 0 using 1 { ++cort。 } /********************************* 發(fā)送子程序 *********************************/ void master(void) { if(cort==1) 24 { SBUF=0x01。 while(TI!=1)。TI=0。 P3_5=0。 SM2=0。 while(RI!=1)。RI=0。 P2=SBUF。 SM2=1。 P3_5=1。 } if(cort==2) { SBUF=0x02。 while(TI!=1)。TI=0。 SM2=0。 P3_5=0。 while(RI!=1)。RI=0。 P2=SBUF。 SM2=1。 P3_5=1。 } if(cort==3)cort=1。 SM2=1。 } /***************主程序 ****************/ void main(void) { P2=0xff。 TMOD=0x20。 TL1=0xfd。 TH1=0xfd。 PCON=0x00。 TR1=1。 SCON=0xf8。 EA=1。 EX0=1。 25 IT0=1。 P3_5=1。 while(1) { master()。 //發(fā)送 } } 從機(jī) 1 程序清單如下： include include include unsigned char serial_receiver。 sbit P3_5=P3^5。 /**************************************** 串行口中斷子程序 ****************************************/ void serial (void) interrupt 4 using 1 { ES=0。 RI=0。 if(SBUF==0x01) { P3_5=1。 SM2=0。 P1=0x10。 SBUF=0x10。 while(TI!=1)。TI=0。 } SM2=1。 ES=1。 P3_5=0。 } /*****************主程序 ******************/ 26 void main(void) { P1=0x00。 TMOD=0x20。 TL1=0xfd。 TH1=0xfd。 PCON=0x00。 TR1=1。 SCON=0xf0。 EA=1。 ES=1。 P3_5=0。 while(1) { _nop_()。 } } 從機(jī) 2 程序清單如下： include include include unsigned char serial_receiver。 sbit P3_5=P3^5。 /**************************************** 串行口中斷子程序 ****************************************/ void serial (void) interrupt 4 using 1 { ES=0。 RI=0。 if(SBUF==0x02) 27 { P3_5=1。 SM2=0。 P1=0x80。 SBUF=0x80。 while(TI!=1)。TI=0。 } SM2=1。 ES=1。 P3_5=0。 } /*****************主程序 ******************/ void main(void) { P1=0x00。 TMOD=0x20。 TL1=0xfd。 TH1=0xfd。 PCON=0x00。 TR1=1。 SCON=0xf0。 EA=1。 ES=1。 P3_5=0。 while(1) { _nop_()。 } } 28 第 7 章 系統(tǒng)仿真 掌握 Proteus 在單片機(jī)仿真中的應(yīng)用，為開發(fā)、調(diào)試單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)做準(zhǔn)備。 Proteus 由 ISIS 和 ARES 兩個軟件構(gòu)成，其中 ISIS 是電子系統(tǒng)仿真平臺，ARES 是布線編輯軟件。在不需要硬件設(shè)備投入的情況下， Proteus 可以建立完整的模擬電子、數(shù)字電子及單片機(jī)應(yīng)用的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)開發(fā)環(huán)境。 系統(tǒng)仿真電路圖如下： 29 結(jié)束語 本文著重介紹了用 RS485 構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，完成單片機(jī)間的多機(jī)通訊，以及提高通訊可靠性各種措施，筆者在設(shè)計(jì)單片機(jī) RS485 通訊系統(tǒng)時也采納了這些方法，并取得了良好的效果。在單片機(jī)應(yīng)用日益廣泛的今天 ,開發(fā)相對簡單、性價比較高的多單片機(jī)系統(tǒng)一定會在發(fā)展其迅速的微 計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域占有其一席之地。 致 謝 歷時幾個月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)告一段落。經(jīng)過自己不斷的搜索努力以及 XXX老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，本設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成。在這段時間里，劉老師 為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵 ， 劉老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的工作作風(fēng)令我十分欽佩，他不 僅授我以文，而且教我做人 ，他的指導(dǎo)使我受益非淺。 對 劉 老師的感激之情是無法用言語表達(dá)的。 通過這次 畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我深刻地認(rèn)識到學(xué)好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義，并且檢驗(yàn)了大學(xué)三年的學(xué)習(xí)成果。雖然在這次設(shè)計(jì)中對于知識的運(yùn)用和銜接還不夠熟練。但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。這幾個月的設(shè)計(jì)是對過去所學(xué)知識的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。 由于個人自身水平有限，設(shè)計(jì)中一定存在很多不足之處，敬請各位老師批評指正，我也會努力改進(jìn)取得進(jìn)步！ 八、參考文獻(xiàn) 馬忠梅等 單片機(jī)的 C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 北京航空航天大學(xué)出版社 1998 何 立民 AVR 單片機(jī)原理與接口技術(shù) 北京航空航天大學(xué)出版社 2020 MAX485 數(shù)據(jù)手冊 30 XXX 主編，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) (匯編語言 )