【正文】 能力，就是說允許不止一個發(fā)送器同時連接在一條總線上，并且能夠同時增加發(fā)送器的驅(qū)動能力以及改善沖突的保護(hù) 特性。 通信過程 一次完整的通信過程可以分為 3個部分：主機(jī)處理輸入數(shù)據(jù)、通信以及從機(jī)顯示輸入的數(shù)據(jù)。第一部分，主機(jī)判斷輸入的鍵值，并且將其進(jìn)行打包處理；第二部分是通信階段，即是把數(shù)值經(jīng)過打包處理好的發(fā)送給寄存器，然后再從寄存器發(fā)送給接收機(jī)；第三部分是接收機(jī)顯示部分，把打包好的數(shù)據(jù)處理之后再還原成原來的數(shù)據(jù)，然后通過查表以數(shù)碼管的形式顯示出來；此時接收機(jī)清除接收緩沖區(qū)及相關(guān)變量，準(zhǔn)備與主機(jī)下次張?zhí)O蘋：基于 AVR 單片機(jī)的 485 通信系統(tǒng)設(shè)計 14 通信。任何一次完整的通信過程都是由發(fā)送機(jī)即主機(jī)方發(fā)起的，從機(jī)在無鍵值輸入的情況下處于接收狀態(tài)。 主機(jī)程序 主程序總流程圖 多機(jī)通信的軟件設(shè)計主要分為：系統(tǒng)初始化、確定主從機(jī)的關(guān)系、主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)以及從機(jī)接收數(shù)據(jù)這四大部分；而且每個功能模塊都是通信系統(tǒng)不可或缺的，只有這些都具有主機(jī)才能夠很好的對外的部信息進(jìn)行采集、分析以及解決等。下面來介紹一下這幾個部分。 ：系統(tǒng)初始化包括串口初始化以及顯示模塊初始化。主要實現(xiàn)串口中斷的開啟、顯示模塊初始化、定時器的選擇以及其工作方式的選擇、總中斷的開啟以及串行口工作方式的選擇等功能。 ：通信雙方在進(jìn)行通信的時候需要確定雙方的 主從關(guān)系，然后相應(yīng)的鍵盤按下，則會顯示所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。 ：在這一部分，通信主機(jī)會發(fā)送信號給通信從機(jī)，并且通信主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后再傳輸給從機(jī)。 ：需要發(fā)送的數(shù)據(jù)需要經(jīng)過處理之后才能發(fā)送給從機(jī)。 ：從機(jī)顯示完數(shù)據(jù)之后我們就可以關(guān)閉顯示，這時就不需要再傳輸數(shù)據(jù)和顯示數(shù)據(jù)。 ：這一部分功能比較容易，只要能夠完成從機(jī)不斷的接收主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)的就可以了。 蚌埠學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 圖 主程序流程圖 鍵盤輸入的子程序 在初始 化之后程序需要不斷檢測矩陣鍵盤的狀況，當(dāng)檢測到有鍵按下時，在消抖之后就可以開始處理輸入的數(shù)據(jù)了。確定是哪個按鍵按下之后，我們就可以用相對來說方張?zhí)O蘋：基于 AVR 單片機(jī)的 485 通信系統(tǒng)設(shè)計 16 便一點傳輸?shù)?16進(jìn)制的數(shù)值來替換它了。 用數(shù)碼管顯示子程序 圖 數(shù)碼管顯示子程序的流程圖 從機(jī)程序 從機(jī)總流程圖 蚌埠學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 圖 從機(jī)主流程圖 接收并且顯示主程序 在從機(jī)接收到主機(jī)傳來的信息以后，經(jīng)過處理然后在從機(jī)的數(shù)碼管上顯示出來。 圖 接收部分流程圖 張?zhí)O蘋：基于 AVR 單片機(jī)的 485 通信系統(tǒng)設(shè)計 18 6 實驗調(diào)試和測試結(jié)果與分析 先利用 Altium 進(jìn)行仿真，看能否滿足要求，若滿足要求后，再將寫好的主機(jī)程序和從機(jī)程序分別燒錄進(jìn)兩個單片機(jī)里，主從兩個單片機(jī)的一個引腳控制 RS485 使能端，然后再接上數(shù)據(jù)輸入輸出兩根導(dǎo)線，打開電源之后，單片機(jī)的數(shù)碼管顯示模塊處于顯示的狀態(tài)；再將采集電壓的開關(guān)閉合，然后按下其中的任意一個鍵時從機(jī)的數(shù)碼管顯示模塊顯示鍵盤輸入的鍵值，但是在改變滑動電阻器的阻值時，與從機(jī)相連的數(shù)碼管顯示模塊的數(shù)值沒有改變，證明串行通信成功。然后進(jìn)行幾次反復(fù)的按鍵輸入，我們就可以確認(rèn)單片機(jī)是能夠用半雙工 的方式來進(jìn)行串行通信的。 總 結(jié) 此次的設(shè)計的內(nèi)容是是單片機(jī)的 485通信系統(tǒng)設(shè)計，本設(shè)計在單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的通信的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)單片機(jī)雙機(jī)之間的通信。用 RS485 接口來實現(xiàn)單片機(jī)與單片機(jī)之間的通信。在這次設(shè)計中我們使用的是主從式結(jié)構(gòu)，就是說在兩個單片機(jī)中，有一個是主機(jī)，另一個是從機(jī)，從機(jī)要服從主機(jī)的調(diào)度、支配。我們可以利用 ATmega16 單片機(jī)的串行口方式實現(xiàn)這樣的主從式的通信結(jié)構(gòu)。這一次的設(shè)計過程主要有通過理論設(shè)計，確定具體方案，安裝實際電路以及測試結(jié)果等許多方面的內(nèi)容。而這些需要我們有扎實的理論知 識以及強動手能力充分，能夠利用所學(xué)的知識進(jìn)行深層思考?？梢哉f，這次的畢業(yè)設(shè)是對之前所學(xué)的知識進(jìn)行的一次很好的綜合的檢測。 這次畢業(yè)設(shè)計花費了差不多一個月的時間，成功的完成了任務(wù)?？偨Y(jié)我這次課設(shè)之所以能成功的原因主要就是學(xué)習(xí)，只有通過不斷地學(xué)習(xí)我們才能及時有效的對實驗中出現(xiàn)的問題進(jìn)行客觀的分析，能有效的解決問題。 雖然最后還是出現(xiàn)了正確的結(jié)果，但我這次的設(shè)計還是存在很大的不足。一個是程序略有繁瑣；還有一個就是其實沒有很好的顯示出 RS485 的特別的功能。這個還需要進(jìn)一步的提高。 忽略這些不足，本次設(shè)計基本上達(dá)到 了實驗要求。 謝 辭 畢業(yè)的日子就要來了，我的畢業(yè)設(shè)計呢也差不多快結(jié)束了，經(jīng)過一個多月的艱苦奮斗，我的畢業(yè)設(shè)計也差不多快完成了。老師給了我很大的幫助，引導(dǎo)我對這次課題進(jìn)行蚌埠學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 了很深入的探索，這一次的畢業(yè)設(shè)計很難，除了獨立思考，也增強了我的組織能力，加深了我對知識的認(rèn)識，讓我覺得人應(yīng)該活到老學(xué)到老。畢業(yè)設(shè)計不只是對以往所學(xué)知識的總結(jié)，而且也是對自己的一種負(fù)責(zé)。這次畢業(yè)設(shè)計，使我明白自己以前所學(xué)的知識的不足之處，而且要學(xué)習(xí)的東西還有很多。以前總是覺得自己學(xué)的很多，覺得自己無所不能，通過這次畢業(yè)設(shè)計，我 才明白原來我懂得只是一些表面的東西，知道了學(xué)習(xí)是個累積的過程，堅持才是勝利。 這次畢業(yè)設(shè)計要求的是設(shè)計基于 AVR 單片機(jī)的 485 通信系統(tǒng)，獨立設(shè)計對于我們來說是很艱難的，所以我們只能參考學(xué)姐、學(xué)長們已經(jīng)完成的作品，希望能學(xué)到自己所需要的，這對于我們來說不能不說是一種磨難，而且同時也是一種收獲，在本次設(shè)計過程中，我們需要按照嚴(yán)格的設(shè)計步驟來完成，以便我們能掌握畢業(yè)設(shè)計的操作流程，最總能學(xué)有所成。最后，我要感謝我的指導(dǎo)教師石巖老師對我的悉心指導(dǎo)，而同時呢也非常感謝給予我?guī)椭膶W(xué)長學(xué)姐們。在此次設(shè)計過程中，需要查閱 很多資料、從中找出自己所需要的、與同學(xué)們進(jìn)行討論、并通過向老師請教等方式，學(xué)到了很多，雖然經(jīng)歷了很多，但同時收獲也是很大的。整個設(shè)計過程我學(xué)會了很多，如：養(yǎng)成了善于思考的好習(xí)慣，同時也使自己更加的自信了，努力就會有收獲，我相信這會對以后的學(xué)習(xí)和工作有非常重要的影響，繼續(xù)學(xué)習(xí)，加油！ 張?zhí)O蘋：基于 AVR 單片機(jī)的 485 通信系統(tǒng)設(shè)計 20 參 考 文 獻(xiàn) [1] , 2020年 . [2] 劉建清編著 .輕松玩轉(zhuǎn) 51單片機(jī) .北京航天大學(xué)出版社， 2020年 [3] 周明德編著 .單片機(jī)原理與 技術(shù) .人民郵電出版社 ,2020年 [4] 呂漢興 ,祁志勇 .MCS— 51系列單片機(jī)多機(jī)通信的實現(xiàn) [J].儀表技術(shù) ,1999年 [5] 徐高曉 .MCS— 51系列單片機(jī)多機(jī)通信功能擴(kuò)充 [J].基礎(chǔ)自動化 ,1995年 [6] 葉佩 .MCS_51單片機(jī)的多機(jī)通信方式研究 [J].計算技術(shù)與信息發(fā)展 ,2020年 [7] 禹言春 .單片機(jī)的多機(jī)通信設(shè)計 [J].安徽農(nóng)學(xué)通報 ,2020年 [8] 陳壽元 .單片機(jī)多機(jī)串行通信的改進(jìn)方案 [J].經(jīng)驗交流， 2020年 [9] 陳曉英 ,任國臣 .單片機(jī)多機(jī)通信系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究 [J],2020年 [10] 李文明 ,張濤，鄭麗娜 .基于主從多機(jī)通信控制器的設(shè)計與實現(xiàn) [J].