【正文】 寬。 （2）機器人向智能化的發(fā)展趨勢及其關鍵技術 關鍵技術主要包括體系結構、感知、規(guī)劃、學習與演化、協(xié)調與協(xié)作策略、系統(tǒng)軟件平臺開發(fā)、實驗研究。 發(fā)展趨勢： 1）要求具有較高的自組織、自學習、適應能力。 2）在強調自主性的同時，仍需不斷提高人與多機器人間的協(xié)調性。 3）基于行為的方法與傳統(tǒng)的規(guī)劃和控制方法相互融合。 4）特種應用、制造業(yè)和服務業(yè)的需求日益迫切。 （3）“可佳”工程進展 陳小平教授給我們介紹了中科大機器人團隊研制的智能服務機器人“可佳”通過查閱說明書學會使用微波爐加熱食物，以及“演示學習”兩項最新科技成果，引起了我們的廣泛關注。 五、本人體會 通過聆聽陳小平教授的講座，我了解了人工智能機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，機器人向智能化的發(fā)展趨勢及其關鍵技術，“可佳”工程進展。使我們了解到了智能機器人現(xiàn)在的發(fā)展動態(tài)和發(fā)展趨勢以及其中所需的技術和平臺。針對決定機器人智能的關鍵問題，我們應該從基礎理論與核心技術兩方面展開系統(tǒng)性探索，推進理論和技術的發(fā)展對未來智能服務機器人的普及。 六、學院相關專業(yè)教研室評語及成績： 評語： 成績（百分制表示）： 負責人（簽字）： 年研究生參加學術報告總結 第8次 一、學術報告時間、地點 時間：2011年2月17日上午8點30分 地點：綿陽九院五所學術報告廳院） 二、學術報告人姓名、職稱、部門 李幼平，院士，中國工程物理研究院 三、學術報告題目 《內容定位標簽公共文化的跨網機制》 四、學術報告主要內容月 日 李幼平院士針對目前廣播網面臨的困難作了詳細的闡述，并對新一代廣播網關鍵技術ucl內容定位標簽作了深刻的講解與探討。 傳統(tǒng)的廣播電視，盡管仍然是吸引“人時總數(shù)”最多的最大媒體，但從用戶的角度觀察，其資源在時間上是陣發(fā)性出現(xiàn)的，大部份時間內用戶得不到這些內容，只當電臺正在廣播的那一瞬間，才有可能得到它的服務。 廣播資源在時間上時而存在，時而消失，造成傳統(tǒng)廣播若干固有的結構性缺陷。首先，它難以實現(xiàn)按需服務。內容與時間完全由電臺決定，用戶對信息資源不能雙向互動，缺乏自主權。其次，提供的資源品種不夠豐富，尤其是缺少靜態(tài)視覺的書刊、網頁，不能反映數(shù)字文化的博大精深。最后，缺乏形成產業(yè)的經濟杠桿。傳統(tǒng)廣播很難形成產業(yè)。廣告收入之外，難以找到市場的經濟支持，優(yōu)秀節(jié)目得不到正比于貢獻的回報。 播存結構的設想為上述難題提出了一個很好的解決方案。即在廣播終端引入海量存儲，可以積累不同時刻播出的內容，把瞬態(tài)存在的廣播數(shù)據(jù)流，變成為時間上長期存在的服務器數(shù)據(jù)庫，向最終用戶提供雙向式按需服務。播存結構不僅可以實現(xiàn)電視節(jié)目的按需服務，還將承擔普及幾千種報刊網站和幾千門大中小課程的任務，為科教興國營造“存文化于民間”的環(huán)境。 其中內容定位標簽是實現(xiàn)按內容屬性管理網絡的關鍵技術。統(tǒng)一內容定位代碼ucl（uniformcontentlocation）類似于萬維網的url，都是用來定位網頁的。url是在互聯(lián)網網址中定位，告訴你應該到萬維網的什么網址、哪一臺服務器獲取該網頁。ucl是在內容分類學（語義）地址上定位，告訴你該網頁談論的是哪方面的內容。 ucl也是傳統(tǒng)廣播中電子節(jié)目單epg的升級換代，epg通過頻道與時刻間接定位內容，ucl可直接定位內容。ucl嵌套在廣播流數(shù)據(jù)包的包頭之中。編者用它標明本文件來自哪個網站，哪個欄目，屬于知識分類學中的哪個子域。作者用它定位內容，讀者用它表達需求，確定該網頁是否應該下載存儲。ucl是溝通網頁含義的簡明工具。廣播是一種無路由的系統(tǒng)，通過電波把所有內容送給所有用戶。讀者需要通過ucl在源源流入的廣播流中迅速做出判斷，哪些網頁是下載存儲的對象。 ucl是我國學者自己創(chuàng)造的。初步研判，ucl可以成為主動信息服務的一種重要工具。例如，無路由的播存結構，可以在ucl幫助下，把“去遠方到處挖掘”簡化為“在近處依次過濾”。又如，可以把復雜語義描述（自然語言/機器語言變換）簡化為映射計算。映射計算是在人“不知不覺”中進行的，是一種主動型、透明型服務。等等。 五、本人體會 通過聆聽李幼平教授的講座，我了解了目前廣播網、互聯(lián)網存在的問題，并對他們未來發(fā)展的方向有了一定的認識。尤其是內容定位標簽（ucl）這種按人類思維來搜索信息的方式是一種有效的手段。它跨越了語義鴻溝，直接通過內容定位信息，較現(xiàn)有的按url定位信息具有更高的效率。但是實現(xiàn)內容定位是有一定難度的，如何標引內容信息、應該標引哪些內容屬性等都是待解決的關鍵問題。由于講座內容與我從事的課題很相關，所以通過講座，給我的課題帶來了一些新的研究思路，受益匪淺。 六、學院相關專業(yè)教研室評語及成績： 評語： 成績（百分制表示）： 負責人（簽字）： 年 月 日 第23頁 共23頁