【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于萬字。有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。斜盤軸向柱塞泵是液壓系統(tǒng)中被廣泛使的動(dòng)力元件，用于各類工程機(jī)械中。以及缸套加工成本高等問題。針對(duì)上述問題進(jìn)行以下幾方面改進(jìn)；柱塞內(nèi)放入填充物；在缸孔內(nèi)加入內(nèi)套；采用帶內(nèi)圈軸承改善加工條件。

　　

【正文】 39。39。5 7 0 0X X XM M M F L? ? ? ?? （ 240） 25 圖 27力矩圖 式中 39。0L —— 轉(zhuǎn)子軸承到配油面得安裝距離 （ m ） 。 當(dāng) 0 2a??? 時(shí) ： 22 2 20 0 0sin ( )4[ ( 1 ) ] ( 1 ) ( )448 sin 4ssadRL tg m d p m d p tg p pa???????? ? ? ? ? ? （ 241） 39。70si n ( ) 04m ea n aH F L?? ? ? ? 26 當(dāng)2a a???時(shí) ： 22 2 20 0 03sin ( )4[ ( 1 ) ] ( 1 ) ( )44 8 sin4ssadRL tg m d p m d p tg p pa???????? ? ? ? ? ? （ 242） 39。703sin ( ) 04m ea n aH F L?? ? ? ? 代入兩式 ，則可合寫成下述形式： 239。0 5 5 5 7 0[ ] 0Z i X X XL tg F tg M M M F L??? ? ? ? ? ?? 由 式 323， 327 則上式可知為下述形式 ： 39。27 0 0 5( ) 0XF L L tg M?? ? ? 39。250 0 07XML L L tgF ?? ? ? ? 當(dāng) 0 2a??? 時(shí) ： 00sin ( )4( 1 ) 2 sin4sssapp tgLRam p m p?? ???? ?? 當(dāng) 2a a???時(shí) ： 003sin ( )4( 1 ) 2 sin4sssapp tgLRap m p?? ???? ?? 所以 ： 00 m i n ( 1 ) 2sm a s sspp tgLRm p m p ??? ? ? ?? （ 243） 式 （ 243） 表明， 在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中， 5YF 之合力作用點(diǎn)在 0L 附近移動(dòng)，其范 27 圍為 0max 0 max~LL??。為了使 5YF 對(duì) X 軸得力矩不致反映到配油盤表面 ，欲使5YF? 得作用點(diǎn)落在轉(zhuǎn)子軸承滾動(dòng)體長(zhǎng)度之內(nèi)，這樣，首先應(yīng)將轉(zhuǎn)子軸承中心安設(shè)在 0L 處，并且滾動(dòng)體長(zhǎng)度須滿足下式 ： 0max6plL?? 除此之外，對(duì)于轉(zhuǎn)子軸承得間隙還要加以控制，這兩項(xiàng)措施已由某液壓泵廠得經(jīng)驗(yàn)證實(shí)（當(dāng)將軸承中心移至中性面，軸承間隙由 減至 —，配油盤研損情況大為減少）。 除了上述措施外，還有加長(zhǎng)缸體花鍵配合長(zhǎng)度等方法。 斜盤受力分析 斜盤是形成和改變工作容積的主要部位，改變斜盤傾角便可以改變泵的輸油率和流向。在工作過程中，斜盤主要承受下述力：有工作阻力產(chǎn)生的并經(jīng)過滑靴推壓斜盤力 /5F ；中心加力裝置的彈簧力 sF ；斜盤支反力 9F 、 /9F 。 28 圖 28斜盤受力分析 滑靴推壓斜盤的力，是由工作阻力產(chǎn)生的，其值與前述 5F 的數(shù)值相等，方向相反，并且垂直于斜盤平面，垂直于支承軸線，其值為 ： ??? c os4c os25/5 pdFF zi ??? （ 244） 式中 P—— 柱塞底腔的壓力，或?yàn)?sp ,或?yàn)?0p 。 在 20 ???? 時(shí) ： ? ?? ?025/5 1c os4 mppmdFF sii ???? ?? ?? 當(dāng) ??? ??2 時(shí) ： 29 ? ?? ?025 1c os4 pmmpdF si ???? ?? 斜盤滑動(dòng)的支反力 9F 和 /9F ,由力矩平衡方程求得： si FFL xLF ?c os2 12 /5449 ??? ? （ 245） 式中 4L —— 斜盤支承跨度一半 (m )。 柱塞作用于斜盤的壓力不平衡力矩 壓力不平衡力矩 1M 與泵的配油機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)系很大。一個(gè)柱塞對(duì)斜盤的作用力矩 。 COFM ii /51 ? （ 246） 由 ECO? 得?? c osc os ODOECO ??（因 為 ODOE? ），再 由 ODA? 得? ??? iROD ?? co s ，則 )c os (c os ??? iRCO ?? ，因而，上式可表示下述形式 ： ? ???? iRFM ii ?? c osc os/51 將式 340代入上式，得 ? ????? ipRdM i ?? c osc os4 221 （ 247） 由上式可以看出，每個(gè)柱塞壓力對(duì)斜盤的繞 x 軸之力矩，與柱塞底腔壓力有關(guān)，目前，對(duì)稱正重迭的，非對(duì)稱正重迭的和零重迭的（有 時(shí)為了減少噪音，采用負(fù)重迭的，但其值甚小，故可認(rèn)為是零重迭的）。 所有柱塞對(duì) x軸的力矩為 ： 30 當(dāng) 10 ?? ??? 或者 20 ?? ??? 時(shí) ： ? ? ? ??????? ????? ? ?????miZmisk ipippRdM1110221 c osc osc osc os4 ??????? （ 248） 當(dāng) 21 ??? ???或者 22 ??? ???時(shí) ： ? ? ? ??????? ???? ? ?????miZmis ipipRdM0110221 c osc osc os4 ?????? （ 249） 當(dāng) ?????? ???? 122 ????或者 )2(22???? ????時(shí) ： ? ? ? ??????? ?????? ? ??????10110221 c osc os)c os (c os4miZmisk ipipmapRdM ??????? （ 250） 當(dāng) ???? ???????? ?? 12或者 ???? ???? )2(2時(shí) ： ? ? ? ??????? ???? ? ????miZmis ipipRdM010221 c osc osc os4 ?????? （ 251） 式中 kP —— 柱塞在重迭區(qū)困于其腔內(nèi)的壓力，對(duì)稱正重迭的配有機(jī)構(gòu)，由于柱塞通過上死點(diǎn)，即 20 ?? ??? 時(shí)， 0?kP ，當(dāng) 2?? ?? 時(shí)，躍至 sP ，而在下死點(diǎn)，即 )2(22???? ????時(shí)， sk PP? 可以看出， 1M 是隨缸體轉(zhuǎn)角 ? 周期變化的，假定缸體的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為 n，則 1M 變化頻率將為 30nZfM。其力矩 meanM1 可由下式求定 ： 2221 c os4 ?? ??? sm ean ZR PdM （ 252） 31 式中 sP —— 額定工作壓力 ， ? ； R —— 柱塞分布圓半徑 （ m ） ； ? —— 斜盤傾角 ； Z —— 柱塞個(gè)數(shù)。 os4 2 621 ????????? ?m e anM 斜盤滑動(dòng)支承的摩擦力矩 ? ? ? ?0292/5922 c os8 PPfZRdFRfM sm e anim e an ??? ? ?? （ 253） 式中 2R —— 滑動(dòng)支承的半徑 (m )； 2f —— 滑動(dòng)支承的滑動(dòng)摩擦系數(shù)，青銅對(duì)淬火鋼 ， ?f 。 球鉸的摩擦力力矩 在改變斜盤傾角是，滑靴與柱塞之間的夾角亦隨之變化，這樣便產(chǎn)生摩擦力矩，其一個(gè)球鉸的摩擦力矩為 ： PrfdrFfMii ?? c os4 2322/533 ?? （ 254） 式中 3f —— 球鉸的滑動(dòng)摩擦系數(shù)，由于潤滑充分，青銅對(duì)淬火鋼，一般 可取為 ?f 32 2r —— 球頭半徑 。 2 ? 平均力矩為： ? ?02323 2c os4 PPZrfdM sm ean ?? ?? （ 255） ? ? os4 623 ????????? ??m e anM 柱塞與滑靴在改變傾角時(shí)的慣性力矩 由前述 可知，柱塞與滑靴相對(duì)缸體的運(yùn)動(dòng)方程為 ： ? ?? ???? iR tgS p ??? c o s1 （ 256） 式中 t??? （ ? 為缸體的角速度） 將上式對(duì) ? 求二次導(dǎo)數(shù)，便得在改變傾角 ? 時(shí)柱塞滑靴相對(duì)缸體的加速度。 一個(gè)柱塞與滑靴的慣性力矩為 ： ? ???? iaRmM aipsi ??? c osc os 24 （ 257） 式中 psm —— 柱塞與滑靴的質(zhì)量 （ kg ）； aia —— 柱塞滑靴在變傾角 ? 時(shí)的加速度 （ 2m/s ）； R —— 柱塞 分布 圓的半徑 (m )。 總力矩為： ? ???? ???1024 c osc osZi aipsi iaRmM ??? （ 258） 33 斜盤與壓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力矩 5M ： 225 dtdjM ?? （ 259） 式中 j —— 斜盤與壓盤繞斜盤支承軸線的轉(zhuǎn)動(dòng) 慣性矩22dtd? 變量時(shí)斜盤與壓盤的傾角的角加速度。 泵軸受力 泵軸是支承缸體且拖動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)件。前、后斜盤軸向柱塞泵的泵軸，受力是個(gè)不相同的。 泵軸的理論轉(zhuǎn)矩與理論功率 理論轉(zhuǎn)矩 ZTM ，仍是不計(jì)摩擦的驅(qū)動(dòng)泵軸、缸體等勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，換言之，為克服柱塞工作壓力的轉(zhuǎn)矩 ?ziM 所需的力矩，即 ： zTM =?ziM （ 260） 可以得出，以個(gè)柱塞的作用力 iF5 對(duì)缸體的 Z 軸之轉(zhuǎn)矩將為 ： ? ???? iR tgFM izzi ?? s in5 （ 261） 而 pdFzi 425 ??，因此 ： ? ????? ipR tgdMzi ?? s in42 （ 262） 綜合比較可 變得 ： 34 當(dāng)20 ????時(shí) ： zTM = ? ?024s i n84c o s pPR tgdMszi ??????? ??? ????? （ 263） 當(dāng) ??? ??2 時(shí) ： zTM = ? ?024s i n843c o spPR tgdM szi ??????? ??? ????? （ 264） 由上式可以看出 ，理論轉(zhuǎn)矩 ZTM 是以與 ? `5YiM 的變化完全一樣的形式變化的。 平均理論轉(zhuǎn)矩 ZTmean