【正文】 制信號類型及參數(shù)。 b）工作形式（電開型、電關(guān)型） 調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器工作方式一般為電開型（以 4～ 20ma的控制為例，電開型是指 4ma 信號對應(yīng)的是閥關(guān)， 20ma 對應(yīng)的是閥開）， 另一種為電關(guān)型（以 420ma 的控制為例，電開型是指 4ma 第 35 頁 共 43 頁 信號對應(yīng)的是閥開， 20ma對應(yīng)的是 閥關(guān)）。一般情況下選型需明確工作形式， 很多產(chǎn)品在出廠后并不能進行修改，奧美閥控生產(chǎn)的智能型電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設(shè)定隨時修改。 c）失信號保護 失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設(shè)定的保護值，常見的保護值為全開、全關(guān)、 保持原位三種情況，且出廠后不易修改。奧美閥控生產(chǎn)的智能電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設(shè)定進行靈活修改，并可設(shè)定任意位置（ 0~100%）為保護值。 三、根據(jù)閥門所需的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力 閥門啟 閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負責(zé)， 閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所 需扭力也有所區(qū)別，即使是同個閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別，當(dāng)選型時執(zhí)行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執(zhí)行器必需選擇一個合理的扭力范圍。 第 36 頁 共 43 頁 四、根據(jù)所選電動執(zhí)行器確定電氣參數(shù) 因不同執(zhí)行器廠 家的電氣參數(shù)有所差別，所以設(shè)計選型時一般都需確定其電氣參數(shù)，主要有電機功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在 范文九：電動執(zhí)行器工作原理電動執(zhí)行器工作原理 電動執(zhí)行器有五種類型。直行程電動執(zhí)行器、角行程電動執(zhí)行器、電動調(diào)節(jié)伐、 pid電動調(diào)節(jié)執(zhí)行器和電磁伐。前四種屬于ddz 型。下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器（ dkj）和角行程電動執(zhí)行器（ dkz）。 直行程與角行程電動執(zhí)行器的作用是接受調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的 o 一 10 毫安的標準直流電信號，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作 開關(guān)、閥門等，完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器都是由伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)兩大部分組成的。它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個輸出位移（推力），一個輸出轉(zhuǎn)角（力矩）。 圖所示為電動角行程執(zhí)行器的工作原理圖。伺服放大器是由前置放大器、觸發(fā)器、硅可控整流元件等組成的，其作用是將輸入的直流毫安信號和位置發(fā)送器的反饋信號進行比較。如比較后的差值為零，伺服放大器就沒有輸出，執(zhí)行器處于平衡狀態(tài)，輸出軸的位置不變；如果比較后有偏差信號，經(jīng)放大器放大到足夠的功率，驅(qū)動二相伺服電動機，使減速器輸 出軸旋轉(zhuǎn)，直到輸入 第 37 頁 共 43 頁 信號與位置反饋信號相等為止，此時輸出就穩(wěn)定在與輸入信號相應(yīng)的新的位置上。 范文十：氣動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)及原理氣缸結(jié)構(gòu)與原理學(xué)習(xí) 編輯本段氣動執(zhí)行機構(gòu)的缺點 控制精度較低，雙作用的氣動執(zhí)行器，斷氣源后不能回到預(yù)設(shè)位置。單作用的氣動執(zhí)行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預(yù)設(shè)位置 編輯本段工作原理說明班 當(dāng)壓縮空氣從 a 管咀進入氣動執(zhí)行器時，氣體推動雙活塞向兩端（缸蓋端）直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時針方向轉(zhuǎn)動 90 度，閥門即被打開。此時氣動執(zhí)行閥 兩端的氣體隨 b管咀排出。反之，當(dāng)壓縮空氣從 b官咀進入氣動執(zhí)行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時針方向轉(zhuǎn)動 90 度，閥門即被關(guān)閉。此時氣動執(zhí)行器中間的氣體隨 a 管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據(jù)用戶需求，氣動執(zhí)行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉(zhuǎn)動為開啟閥門，逆時針方向轉(zhuǎn)動為關(guān)閉閥門。單作用（彈簧復(fù)位型）氣動執(zhí)行器 a 管咀為進氣口， b管咀為排氣孔（ b管咀應(yīng)安裝消聲器）。 a 管咀進氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關(guān)閉閥門。 編輯本段特點 第 38 頁 共 43 頁 緊 湊的雙活塞齒輪，齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確，效率高，輸出扭矩恒定。鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量最輕。 缸體為擠壓鋁合金，并經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理，內(nèi)表面質(zhì)地堅硬，強度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低，轉(zhuǎn)動靈活，使用壽命長。 氣動執(zhí)行器與閥門安裝、連接尺寸根據(jù)國際標準 iso521din3337 和 vdi/vde3845 進行設(shè)計，可與普通氣動執(zhí)行器互換。 氣源孔符合 namur標準。 氣動執(zhí)行器底部軸裝配孔（符合 iso5211標準）成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或 45176。 轉(zhuǎn)角安裝。 輸出軸的頂部和頂部的孔符合 namur 標準。 兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門的開啟角度。 相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式（彈簧復(fù)位）。 可根據(jù)閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。 根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、定位器（開度指示）、回信器、各種限位開關(guān)及手動操作裝置。 氣動執(zhí)行器分類 執(zhí)行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。氣動執(zhí)行器是執(zhí)行器中的一 種類別。氣動執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型：執(zhí)行器的開關(guān) 第 39 頁 共 43 頁 動作都通過氣源來驅(qū)動執(zhí)行，叫做 doubleacting（雙作 用）。 springreturn（單作用）的開關(guān)動作只有開動作是氣源驅(qū)動，而關(guān)動作時彈簧復(fù)位。 [1]氣動執(zhí)行器的選型 注。本文均以 da/sr 系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例，說明執(zhí)行機構(gòu)的選用這個參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執(zhí)行機構(gòu)，在把氣動 /電動執(zhí)行機構(gòu)安裝到閥門之前，必須考慮以下因素。 *閥門的運行力矩加上生產(chǎn)廠家的推薦的安全系數(shù) /根據(jù)操作狀況。 *執(zhí)行機構(gòu)的氣 源壓力或電源電壓。 *執(zhí)行機構(gòu)的類型雙作用或者單作用（彈簧復(fù)位）以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。 *執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)向以及故障模式（故障開或故障關(guān)）正確選擇一個執(zhí)行機構(gòu)是非常重要的，如執(zhí)行機構(gòu)過大，閥桿可能受力過大。相反如執(zhí)行機構(gòu)過小，側(cè)不能產(chǎn)生足夠的力矩來充分操作閥門。一般地說，我們認為操作閥門所需的力矩來自閥門的金屬部件（如球芯，閥瓣）和密封件（閥座）之間的磨擦。根據(jù)閥門使用場合，使用溫度，操作頻率，管道和壓差，流動介質(zhì)（潤滑、干燥、泥漿），許多因素均影響操作力矩 球閥的結(jié)構(gòu)原理基本上 根據(jù)一個拋光球芯（包括通道）包夾在兩個閥座這間（上游和下游），球心的旋轉(zhuǎn)對流體進行攔截或流過球芯，上游和下游的壓差產(chǎn)生的力使球芯緊靠在下游閥座（浮動球結(jié)構(gòu)）。這種情況下操作閥門的力矩是由球芯與閥座、 第 40 頁 共 43 頁 閥桿與填料相互摩擦所決定的。如圖 1所示，力矩最大值發(fā)生在出現(xiàn)壓差且球芯在關(guān)閉位置向打開方向旋轉(zhuǎn)時 蝶閥。蝶閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)固定在軸心的蝶板。在關(guān)閉位置蝶板與閥座完全密封，當(dāng)?shù)逍D(zhuǎn)（繞著閥桿）后與流體的流向平行時，閥門處于全開位置。相反當(dāng)?shù)迮c流體的流向垂直時，閥門處于關(guān)閉位置。操作蝶閥的力矩是由 蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的，同時壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門在關(guān)閉時力矩最大，微小地旋轉(zhuǎn)后，力矩將明顯減小 旋塞閥的結(jié)構(gòu)原理是基本根據(jù)密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的一個方向上有一個通道。隨著塞子旋入閥座來實現(xiàn)閥門的開啟和關(guān)閉。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和關(guān)閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。閥門在關(guān)閉時力矩最大。由于有受壓力的影響，在余下的操作中始終保持較高的力矩 雙作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以 da系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例 齒輪條式執(zhí)行機構(gòu)的輸出 力矩是活塞壓力（氣源壓力所供）乘上節(jié)圓半徑（力臂）所得，如圖 4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖 5 所示，順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執(zhí)行機構(gòu)的推薦安全系數(shù)為 2550%單作用執(zhí)行機構(gòu)的選用 以 sr 系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中，輸出力 第 41 頁 共 43 頁 矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據(jù)行程位置，每一次操作產(chǎn)生兩個不同的力矩值。彈簧復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩由力（空氣壓力或彈簧作用力）乘上力臂所得第一種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為 空氣行程輸出力矩 在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從 0 度轉(zhuǎn)向 90 度位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點時最大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所 得，稱為 彈簧行程輸出力矩 在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從 90 度逐漸遞減直 0 度如以上所述，單作用執(zhí)行機構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的。如圖 11 所示。在每種情況下，通過改變每邊彈簧數(shù)量和氣源壓力的關(guān)系（如每邊 2 根彈簧和 巴氣源或反之），有可能獲得不平衡力矩在彈簧復(fù)位應(yīng)用中可獲得兩種狀況：失氣開啟 或失氣關(guān)閉。在正常工作條件下，彈簧復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)的推薦安全系數(shù)為 2550% 彈簧復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)的選用示例（同時見技術(shù)數(shù)據(jù)表）： 彈簧關(guān)（失氣） *球閥的力矩 =80nm *安全系數(shù)（ 25%） =80nm+25%=100nm *氣源壓力 = 被選用的 sysr 執(zhí)行機構(gòu)是 sr12505，因為可產(chǎn)生下列數(shù) 第 42 頁 共 43 頁 值： *彈簧行程 0o= *彈簧行程 90o= *空氣行程 0o= *空氣行程 90o= ccw（逆時針方向）壓縮空氣有 a 口輸入，使左右活塞向相反方向運動，輸出軸逆時針方向運轉(zhuǎn)，兩活塞側(cè)面的空氣由 b口排出。 cw（順時針方向）壓縮空氣有 b 口輸入，使左右活塞向中心移動，輸出軸順時針方向轉(zhuǎn)動，兩活塞中間的空氣由 a 口排出。 ccw（逆時針方向）壓縮空氣有 a 口輸入，使左右活塞向相反方向運動，輸出軸逆時針方向轉(zhuǎn)動，兩活塞側(cè)面空氣由 b口排出。 cw（順時針方向）失氣時，由于彈簧的作用使兩活塞向中心移動，輸出軸順時針方向轉(zhuǎn)動，空氣由 a 口排 出 訂貨須知 氣動執(zhí)行器：雙作用式，單作用式（常閉式或常開式）； 閥門工作壓力，使用介質(zhì)及工作的環(huán)境溫度，硬或軟密封； 電磁閥：雙電控電磁閥，單電控電磁閥，使用電壓，是否防爆； 信號反饋：機械式開關(guān)，接近式開關(guān)，使用電壓，輸出電流 第 43 頁 共 43 頁 信號，防爆型； 定位器：氣動定位器，電氣定位器，電流信號，氣壓信號，電氣轉(zhuǎn)換器，防爆型；氣源處理三聯(lián)件； 手動裝置； 特殊定制； 附件應(yīng)說明是國產(chǎn)還是進口。 優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品 每一 個執(zhí)行器出廠前均經(jīng)過測試和檢驗。 每一個執(zhí)行器都帶有質(zhì)量檢驗合格標簽。 每一個執(zhí)行器都有標準 numar 接口規(guī)格，及底孔安裝尺寸。 每一個執(zhí)行器都用特殊的紙箱包裝，帶上產(chǎn)品標簽及說明書。 常見故障及檢查、排除方法