【導(dǎo)讀】科技創(chuàng)新的重要途徑。合能夠發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)和作用。進(jìn)行嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的討論和研究具有。非凡的現(xiàn)實(shí)意義。統(tǒng)μC/OS-Ⅱ內(nèi)核結(jié)構(gòu)，如：代碼臨界斷、任務(wù)、時(shí)鐘和中斷等。最后一個(gè)章節(jié)中，完成了實(shí)時(shí)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

　　

【正文】 影響，包括 POSIX的實(shí)時(shí)擴(kuò)展， Java的實(shí)時(shí)規(guī)范， OSEK(自適應(yīng)于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn) )， Ada83 和 Ada95。本論文對(duì)在過(guò)去 20年的研究過(guò)程中得到發(fā)展的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，工作原理，范型和新的概念進(jìn)行了 概述 。論 文專(zhuān)注于在完整的 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 范圍內(nèi)的研究。請(qǐng)注意，更深程度的 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 研究都已經(jīng)完成，并且發(fā)布成了 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 的各個(gè)具體研究方向。比如，關(guān)于實(shí)時(shí)同步和內(nèi)存管理的研究得出了很多令人激動(dòng)的成果。同時(shí)，許多在同類(lèi)論文中關(guān)于實(shí)時(shí)調(diào)度的新想法也融入于了各種 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 當(dāng)中。 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)可預(yù)測(cè)性，效率以及支持時(shí)間限制的特性。幾類(lèi)常規(guī)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)包括：小型專(zhuān)有內(nèi)核（商用內(nèi)核及自編內(nèi)核），基于例如 Unix和 Linux商用分時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)擴(kuò)展內(nèi)核，集成內(nèi)核，基于 Qos的內(nèi)核和各 （有名）大學(xué)用于研究的內(nèi)核。 小型快速專(zhuān)有內(nèi)核 小型快速專(zhuān)有內(nèi)核分為兩種類(lèi)型：自編和商業(yè)辦公用。兩種類(lèi)型都經(jīng)常應(yīng)用于小型嵌入式系統(tǒng)用，此類(lèi)系統(tǒng)有著快速和高度可預(yù)見(jiàn)性的執(zhí)行程序的要求。自編內(nèi)核通常高度的特化于系統(tǒng)應(yīng)用。單獨(dú)開(kāi)發(fā)和維護(hù)自編內(nèi)核的高額費(fèi)用成本以及商業(yè)辦公用內(nèi)核性能不斷提高正在使開(kāi)發(fā)自編內(nèi)核的適用性大大降低。另一方面，集成內(nèi)核同時(shí)也減少了自編內(nèi)核的需求性。對(duì)于兩種內(nèi)核來(lái)說(shuō)，都需要對(duì)分時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行裁減以使實(shí)行速度和可預(yù)見(jiàn)性達(dá)到最優(yōu)化。為了減少內(nèi)核的運(yùn)行開(kāi)支，同時(shí)也為了使系統(tǒng)快速運(yùn)行，小型快速 專(zhuān)有內(nèi)核有以下特點(diǎn)： ? 快速的上下文切換， ? 小體積（包含最少的連帶功能）， ? 響應(yīng)中斷迅速， ? 最大限度地減少中斷被禁止的時(shí)間間隔， ? 內(nèi)存管理提供固定或可變大小的分區(qū)以及鎖碼和鎖定數(shù)據(jù)的能力， ? 提供了特殊的可以快速積累數(shù)據(jù)的順序文件（通常是基于內(nèi)存的）， 為了解決時(shí)間上的性能要求，小型快速專(zhuān)有內(nèi)核有以下特點(diǎn)： ? 支持多任務(wù)， ? 支持基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)的搶占式機(jī)制， ? 支持將執(zhí)行時(shí)間限制為大多數(shù)原語(yǔ)， 37 ? 保持一個(gè)高分辨率的實(shí)時(shí)時(shí)鐘， ? 提供特殊的報(bào)警和超時(shí)， ? 提供實(shí)時(shí)隊(duì)列規(guī)則例如最早期限，最后期限，第一和將消息推向隊(duì)列前 端的原語(yǔ)， ? 提供延時(shí)程序固定時(shí)間的原語(yǔ)以及掛起和恢復(fù)執(zhí)行程序的原語(yǔ)， 通常來(lái)說(shuō)， 小型快速專(zhuān)有內(nèi)核 可以通過(guò)例如消息郵箱 (消息隊(duì)列 )，事件標(biāo)志，信號(hào)，互斥型信號(hào)量，信號(hào)量等原語(yǔ)來(lái)執(zhí)行多任務(wù)和交互式任務(wù)的通信和同步。而所有這些功能的設(shè)計(jì)講究快，“快”使相對(duì)而言的，當(dāng)與實(shí)時(shí)處理限制相比時(shí)并不足夠快。不過(guò)，許多實(shí)時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者使用這些功能作為基礎(chǔ)來(lái)建立實(shí)時(shí)系統(tǒng)。這樣的方式對(duì)于一個(gè)小型嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用來(lái)說(shuō)是有效率的，例如測(cè)量?jī)x器，通信前端，智能外設(shè)和許多領(lǐng)域的過(guò)程控制系統(tǒng)。由于這些應(yīng)用比較簡(jiǎn)單，它們就能夠相對(duì)容易 的體現(xiàn)出其時(shí)間限制。因此， 小型快速專(zhuān)有內(nèi)核準(zhǔn)確地提供了系統(tǒng)必須的最小化的功能。然后，當(dāng)應(yīng)用變得越來(lái)越復(fù)雜，小型快速專(zhuān)有內(nèi)核就越來(lái)越難以依靠這種利用將所有時(shí)間，計(jì)算時(shí)間，資源，優(yōu)先權(quán)和數(shù)值要求劃分為一個(gè)簡(jiǎn)單的優(yōu)先級(jí)給每個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)調(diào)度方式去解決。這種情況下，證明可預(yù)見(jiàn)性是相當(dāng)困難的。 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! 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