【導讀】科技創(chuàng)新的重要途徑。合能夠發(fā)揮其優(yōu)勢和作用。進行嵌入式實時操作系統(tǒng)開發(fā)平臺的討論和研究具有。非凡的現(xiàn)實意義。統(tǒng)μC/OS-Ⅱ內核結構，如：代碼臨界斷、任務、時鐘和中斷等。最后一個章節(jié)中，完成了實時溫度控制系統(tǒng)的設計。

　　

【正文】 影響，包括 POSIX的實時擴展， Java的實時規(guī)范， OSEK(自適應于實時操作系統(tǒng)的標準 )， Ada83 和 Ada95。本論文對在過去 20年的研究過程中得到發(fā)展的實時操作系統(tǒng)的體系結構，工作原理，范型和新的概念進行了 概述 。論 文專注于在完整的 實時操作系統(tǒng) 范圍內的研究。請注意，更深程度的 實時操作系統(tǒng) 研究都已經完成，并且發(fā)布成了 實時操作系統(tǒng) 的各個具體研究方向。比如，關于實時同步和內存管理的研究得出了很多令人激動的成果。同時，許多在同類論文中關于實時調度的新想法也融入于了各種 實時操作系統(tǒng) 當中。 實時操作系統(tǒng)強調可預測性，效率以及支持時間限制的特性。幾類常規(guī)的實時操作系統(tǒng)包括：小型專有內核（商用內核及自編內核），基于例如 Unix和 Linux商用分時操作系統(tǒng)的實時擴展內核，集成內核，基于 Qos的內核和各 （有名）大學用于研究的內核。 小型快速專有內核 小型快速專有內核分為兩種類型：自編和商業(yè)辦公用。兩種類型都經常應用于小型嵌入式系統(tǒng)用，此類系統(tǒng)有著快速和高度可預見性的執(zhí)行程序的要求。自編內核通常高度的特化于系統(tǒng)應用。單獨開發(fā)和維護自編內核的高額費用成本以及商業(yè)辦公用內核性能不斷提高正在使開發(fā)自編內核的適用性大大降低。另一方面，集成內核同時也減少了自編內核的需求性。對于兩種內核來說，都需要對分時操作系統(tǒng)進行裁減以使實行速度和可預見性達到最優(yōu)化。為了減少內核的運行開支，同時也為了使系統(tǒng)快速運行，小型快速 專有內核有以下特點： ? 快速的上下文切換， ? 小體積（包含最少的連帶功能）， ? 響應中斷迅速， ? 最大限度地減少中斷被禁止的時間間隔， ? 內存管理提供固定或可變大小的分區(qū)以及鎖碼和鎖定數據的能力， ? 提供了特殊的可以快速積累數據的順序文件（通常是基于內存的）， 為了解決時間上的性能要求，小型快速專有內核有以下特點： ? 支持多任務， ? 支持基于任務優(yōu)先級的搶占式機制， ? 支持將執(zhí)行時間限制為大多數原語， 37 ? 保持一個高分辨率的實時時鐘， ? 提供特殊的報警和超時， ? 提供實時隊列規(guī)則例如最早期限，最后期限，第一和將消息推向隊列前 端的原語， ? 提供延時程序固定時間的原語以及掛起和恢復執(zhí)行程序的原語， 通常來說， 小型快速專有內核 可以通過例如消息郵箱 (消息隊列 )，事件標志，信號，互斥型信號量，信號量等原語來執(zhí)行多任務和交互式任務的通信和同步。而所有這些功能的設計講究快，“快”使相對而言的，當與實時處理限制相比時并不足夠快。不過，許多實時系統(tǒng)的設計者使用這些功能作為基礎來建立實時系統(tǒng)。這樣的方式對于一個小型嵌入式系統(tǒng)應用來說是有效率的，例如測量儀器，通信前端，智能外設和許多領域的過程控制系統(tǒng)。由于這些應用比較簡單，它們就能夠相對容易 的體現(xiàn)出其時間限制。因此， 小型快速專有內核準確地提供了系統(tǒng)必須的最小化的功能。然后，當應用變得越來越復雜，小型快速專有內核就越來越難以依靠這種利用將所有時間，計算時間，資源，優(yōu)先權和數值要求劃分為一個簡單的優(yōu)先級給每個任務的優(yōu)先級調度方式去解決。這種情況下，證明可預見性是相當困難的。 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! 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