4某年4月份總結(jié)-資料下載頁
2025-08-18 15:15本頁面
【正文】 斯多夫?；魻柋硎荆⑴輰⒁愿硇缘姆绞礁端巹┝?，可將高濃度的正確藥物運到需要治療的地方。有朝一日將能使用這種氣泡包裹藥物來治療前列腺癌、乳腺癌和腦癌，并可消除通常治療這些疾病所必須付出的激烈的身體代價。 游走于血液的微型機器人 目前，像腫瘤切除或疏通阻塞動脈等手術(shù)都需要患者在醫(yī)院留駐很長時間。但以色列技術(shù)研究所的工程師沃戴德。索羅門開發(fā)出了一個蚊子大小的機器人，可使 醫(yī)生施行這些手術(shù)時無須留 第 9 頁 共 10 頁 下大的切口，因此能使患者恢復(fù)得更快。創(chuàng)意得自上世紀 80 年代的游戲《激光手術(shù)：微觀任務(wù)》中的一條線索，索羅門制作的機器人直徑只有 1 毫米。這個被稱為 “virob” 的機器人，其倒鉤狀的金屬臂可抓住靜脈和動脈的內(nèi)部，并利用內(nèi)置的切刀切開少量的組織。在大多數(shù)普通手術(shù)中，為操縱探針，醫(yī)生必須抓住一個伸出身體的外部把手，但 “virob” 就沒有這樣的限制。機器人一旦注入靜脈，操作者就可以通過將外部磁場調(diào)諧至不同頻率來操縱其速度和方向。 索羅門稱，因為不必從身體外部手動控制 “vi 鄄 rob” ， 所以醫(yī)生就可以進入其他手術(shù)不能到達的區(qū)域。醫(yī)生甚至可以為一個在家的患者進行遠程手術(shù)。他預(yù)測，專業(yè)人員將可在 5 年內(nèi)使用該機器人進行活檢和血管修復(fù)等程序。結(jié)論 通過對計算機成像、醫(yī)用機器人和計算機輔助系統(tǒng)的回顧，可以得出以下結(jié)論： （ 1）醫(yī)用機器人正在各個臨床應(yīng)用上得到發(fā)展，其應(yīng)用對象遍及人體的各個器官和組織。 （ 2）計算機輔助系統(tǒng)的研究越來越高級，越來越細微。 （ 3）仍有一些問題尚需解決，如匹配問題、定位問題、安全問題、遠程操控等問題。隨著技術(shù)的成熟，醫(yī)用機器人必將為人 類的生命健康、物質(zhì)和精神生活做出劃時代的貢獻。 參考文獻： 第 10 頁 共 10 頁 [1]費保蔚 .計算機輔助外科手術(shù)的進展 .生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志， 1998， 15（ 2）： 195— 202. [2]費保蔚 .醫(yī)用機器人與計算機輔助外科手術(shù)的進展與應(yīng)用 .北京生物醫(yī)學(xué)工程， 1998， 17（ 1）： 4754. [3]鄭國焱 .計算機輔助外科手術(shù)系統(tǒng)技術(shù)進展和應(yīng)用 .國外醫(yī)學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程分冊， 1995， 18（ 4）： 202209. [4]喬天富 .中國機器人初顯身手 .中國科技報， 2024， 7： 52一 53. [5]秦緒佳 .醫(yī)學(xué)圖像三維重建模型的剖切與立體視窗裁剪 .計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)報， 2024， 14（ 3）： 5253.
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