【正文】 重新獲得總線控制權。 ? S3C2410A的 DMA控制器 ? 在系統(tǒng)總線和外圍總線之間， S3C2410A有 4個 DMA控制器。每個DMA控制器可以處理以下 4種情況： ? （ 1）源和目的都在系統(tǒng)總線上； ? （ 2）源在系統(tǒng)總線上，目的在外圍總線上； ? （ 3）源在外圍總線上，目的在系統(tǒng)總線上； ? （ 4）源和目的都在外圍總線上。 ? 如果 DCON寄存器選擇采用硬件（ H/W） DMA請求模式， DMA控制器可以從對應通道的 DMA請求源中選擇一個。如果 DCON寄存器選擇采用軟件（ S/W） DMA請求模式，那么這些 DMA請求源將沒有任何意義。 DMA請求源如表 。 通道 請求源 0 請求源 1 請求源 2 請求源 3 請求源 4 通道 0 nXDREQ0 UART0 SDI 定時器 USB設備EP1 通道 1 nXDREQ1 UARTI I2 SSDI SPI0 USB設備EP2 通道 2 I2SSDO I2SSDI SDI 定時器 USB設備EP3 通道 3 UART2 SDI SPI1 定時器 USB設備EP4 表 DMA請求源 ? DMA的操作過程可以用一個 3種狀態(tài)的 FSM（ Finite State Machine，有限狀態(tài)機）來描述，具體步驟如下： ? （ 1）狀態(tài) 1 ? 狀態(tài) 1為初始狀態(tài)， DMA等待一個 DMA請求。如果出現(xiàn) DMA請求，進入狀態(tài) 2。在這種狀態(tài)下， DMA ACK和 INT REQ為 0。 ? （ 2）狀態(tài) 2 ? 在狀態(tài) 2， DMA ACK變?yōu)?1，并且從 DCON[19:0]寄存器向計數(shù)器（ CURR TC）加載計數(shù)值。注意，此時 DMA ACK一直是 1，直到被清零。 ? （ 3）狀態(tài) 3 ? 在狀態(tài) 3，子 FSM使 DMA的微操作被初始化。子 FSM從源地址讀取數(shù)據(jù)，并將其寫入目標地址。在這個操作過程中，需要考慮數(shù)據(jù)大?。ǔ叽纾┖蛡鬏敶笮。ǔ叽纾＿@一操作重復執(zhí)行，直到在整體服務模式下的計數(shù)器 （ CURR_TC）變?yōu)?0；這一操作在單個服務模式下則只執(zhí)行一次。子 FSM每完成一次微操作，主 FSM將CURR_TC進行一次向下計數(shù)。另外，當 CURR_TC變?yōu)?0時，主 FSM將 INT REQ信號置 1，并將 DCON寄存器的中斷設置位［ 29］置 1。除此以外，如果發(fā)生以下情況，則對 DMA ACK清零。 ? 在單個服務模式下，主 FSM的 3種狀態(tài)執(zhí)行完后就停止，并等待下一個 DMA請求。如果又產(chǎn)生了新的 DMA請求，則所有 3個狀態(tài)都將被重復。因此，對于每一個微傳送操作， DMA ACK先后置 1和清零。相反，在整體服務模式下，主 FSM一直在狀態(tài) 3等待直到CURR TC變?yōu)?0，因此 DMA ACK在整個傳送過程中都置 1，當 TC為時則清零。 ? S3C2410A每個 DMA通道有 9個控制寄存器， 4個通道共有 36個寄存器。每個 DMA通道的 9個控制寄存器中有 6個用于控制 DMA傳輸，另外 3個用于監(jiān)控 DMA控制器的狀態(tài)。要進行 DMA操作，首先需要對這些寄存器進行正確配置。相關寄存器介紹如下： ? （ 1） DMA初始化源寄存器（ DISRC） ? 如表 ， DMA初始化源寄存器（ DISRC）用于存放要傳輸?shù)脑磾?shù)據(jù)的起始地址。 寄存器 地址 讀／寫 描述 復位值 DISRCO 0x4B00 0000 讀／寫 DMA0初始化源寄存器 0x0000 0000 DISRCI 0x4B00 0040 DMAl初始化源寄存器 DISRC2 0x4B00 0080 DMA2初始化源寄存器 DISRC3 0x4B00 00C0 DMA3初始化源寄存器 表 DMA初始化源寄存器 寄存器 地址 讀／寫 描述 復位 值 DISRCC0 0x4B00 0004 讀／寫 DMA0～ DMA3初始化源控制寄存器。 位 [1]：位 [1]＝ 0，源數(shù)據(jù)在 AHB總線上； 位 [1]＝ 1，源數(shù)據(jù)在 APB總線上。 位 [0]：位 [0]＝ 0，傳送數(shù)據(jù)后，源地址增加； 位 [0]＝ 1，地址固定不變 0x0000 0000 DISRCC1 0x4B00 0044 DISRCC2 0x4B00 0084 DISRCC3 0x4B00 00C4 表 DMA初始化源控制寄存器 （ 2） DMA初始化源控制寄存器（ DISRCC） 如表 ， DMA初始化源控制寄存器（ DISRCC）用于控制源數(shù)據(jù)在 AHB總線還是 APB總線上并控制地址增長方式 寄存器 地址 讀／寫 描述 復位值 DIDST0 0x4B00 0008 讀／寫 DMAO初始化目標地址寄存器 0x0000 0000 DIDST1 0x4B00 0048 DMA1初始化目標地址寄存器 DIDST2 0x4B00 0088 DMA2初始化目標地址寄存器 DIDST3 0x4B00 00C8 DMA3初始化目標地址寄存器 3） DMA初始化目標地址寄存器（ DIDST）， 如表 ， DMA初始化目標地址寄存器（ DIDST）用于存放傳輸目標的起始地址。 表 DMA初始目標地址寄存器 寄存器 地址 讀／寫 描述 復位 值 DIDSTC0 0x4B00 000C 讀／寫 DMAn初始化目標控制寄存器。 位 [1]：位 [1]＝ 0，目標在 AHB總線上； 位 [1]＝ 1，目標在 APB總線上。 位 [0]：位 [0]＝ 0，傳送數(shù)據(jù)后，目標地址增加； 位 [0]＝ 1，地址固定不變 0x0000 0000 DIDSTC1 0x4B00 004C DIDSTC2 0x4B00 008C DIDSTC3 0x4B00 00CC （ 4） DMA初始化目標控制寄存器（ DIDSTC） 如表 ， DMA初始化目標控制寄存器（ DIDSTC）用于控制目標位于 AHB總線還是 APB總線上，并控制地址增長方式。 表 DMA初始化目標控制寄存器 寄存器 地址 讀／寫 描述 復位值 DCON0 0x4B00 0010 讀／寫 DMA0控制寄存器 0x0000 0000 DCON1 0x4B00 0050 DMA1控制寄存器 DCON2 0x4B00 0090 DMA2控制寄存器 DCON3 0x4B00 00D0 DMA3控制寄存器 （ 5） DMA控制寄存器（ DCON） 如表 ，有 4個 DMA控制寄存器（ DCON）（ DCON0～DCON3）， DMA控制寄存器的位描述如表 。 表 DMA控制寄存器 DCONn 位 描述 DMD HS [31] 請求模式或握手模式選擇。 0：請求模式； 1：握手模式 SYNC [30] DREQ/DACK同步模式選擇。 0： DREQ和 DACK與 APB時鐘同步 1： DREQ和 DACK與 AHB時鐘同步 INT [29] CURR_TC中斷使能設置。 0：禁止中斷； 1：使能中斷 TSZ [28] 選擇傳輸單位的大小。 0：單位傳輸； 1：長度為 4的突發(fā)式傳輸 SERVMODE [27] 服務模式選擇。 0：單個服務模式； 1：整體服務模式 表 DMA控制寄存器的位描述 HWSRCSEL [26:24] 為 DMA設置 DMA請求源。 DCONO： 000一 nXDREQ0；001一 UART0； 010一 SDI； 011一定時器； 100一 USB設備 EP1； DCONl： 000一 nXDREQ1；001一 UART1； 010一 I2SSDI； 011一SPI； 100一 USB設備 EP2； DCON2： 000I2SSD0； 001一I2SSDI； 010一 SDI； 011一定時器； 100一 USB設備 EP3； DCON3： 000UART2； 001SDI； 010SPI； 011一定時器； 100一 USB設備 EP4 SWHW_SEL [23] 選擇 DMA軟件請求源和硬件請求源。 0：軟件請求模式， DMA通過設置 DMASKTRIG寄存器 SW_TRIG位觸發(fā)； 1：硬件請求模式， DMA通過設置該寄存器的HWSRCSEL位觸發(fā) RELOAD [22] 設置是否重新加載（當前計數(shù)器值等于零后）。 0：自動加載； 1： DMA通道關閉，不重新加載 DSZ [21:20] 傳輸數(shù)據(jù)的大小。 00：字節(jié) 01：半字 10：字 11：保留 TC [19:0] 初始化計數(shù)器 寄存器 地址 讀／寫 描述 復位值 DSTAT0 0x4B00 0014 只讀 DMA0～ DMA3計數(shù)寄存器。 位 [21:20]： 0一DMA控制器就緒； 1一 DMA控制器忙。 位 [19:0]：傳輸計數(shù)的當前值 0x0000 0000 DSTAT1 0x4B00 0054 DSTAT2 0x4B00 0094 DSTAT3 0x4B00 00D4 （ 6） DMA狀態(tài)寄存器（ DSTAT） 如表 ， DMA狀態(tài)寄存器（ DSTAT）保存 DMA0～ DMA3計數(shù)寄存器狀態(tài)。 表 DMA狀態(tài)寄存器 寄存器 地址 讀／ 寫 描述 復位值 DCSRC0 0x4B00 0018 只讀 DMA0當前源寄存器 0x0000 0000 DCSRCI 0x4B00 0058 DMA1當前源寄存器 DCSRC2 0x4B00 0098 DMA2當前源寄存器 DCSRC3 0x4B00 00D8 DMA3當前源寄存器 （ 7） DMA當前源寄存器（ DCSRC） 如表 ， DMA當前源寄存器（ DCSRC）用于保存 DMAn的當前源地址。 表 DMA當前源寄存器 寄存器 地址 讀／ 寫 描述 復位值 DCDST0 0x4B00 001C 只讀 DMA0當前目標寄存器 0x0000 0000 DCDST1 0x4B00 005C DMA1當前目標寄存器 DCDST2 0x4B00 009C DMA2當前目標寄存器 DCDST3 0x4B00 00DC DMA3當前目標寄存器 （ 8） DMA當前目標寄存器（ DCDST） 如表 ， DMA當前目標寄存器（ DCDST）用于保存 DMAn的當前目標地址。 表 DMA當前目標寄存器 寄存器 地址 讀／寫 描述 復位值 DMASKTRIG0 0x4B00 0020 讀／寫 DMA0～ DMA3屏蔽觸發(fā)寄存器。 位 [2]： STOP位，停止 DMA操作。 位 [2]＝ 1：當前微傳輸操作結束后， DMA停止。如果當前沒有微傳輸操作， DMA立即停止， CURR_TC將取值為 0。 位 [1]： ON_OFF位， DMA通道開關位。 位 [1]＝ 0：通道關閉，忽略 DMA請求。 位 [1]＝ 1：通道打開。 位 [0]： SW_TRIG位， DMA通道通過軟件請求模式觸發(fā) 位 [0]＝ 1：對這個 DMA控制器請求一次DMA操作。 注：這個位只有在 DCONn[23」置 1并且ON_OFF位也置 1時才能生效。當 DMA操作開始后，本位自動清。 0x0000 0000 DMASKTRIG1 0x4B00 0060 DMASKTRIG2 0x4B00 00A0 DMASKTRIG3 0x4B00 00E0 （ 9） DMA屏蔽觸發(fā)寄存器（ DMASKTRIG） 如表 ， DMA屏蔽觸發(fā)寄存器（ DMASKTRIG）控制 DMA0～ DMA3觸發(fā)狀態(tài)。 表 DMA屏蔽觸發(fā)寄存器 ? S3C2410A的 DMA編程實例 ? 本小節(jié)給出一個使用 DMA方式實現(xiàn)從存儲器發(fā)送數(shù)據(jù)到 UART0的實例，以下是程序代碼。 include” ” define S_DATA (*(volatile unsigned char *)0x30800000) define S_ADDR ((volatile unsi