dragonboard-410c-開(kāi)發(fā)入門-怎樣搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境(ppt37頁(yè))-資料下載頁(yè)
2025-03-10 11:58本頁(yè)面
【正文】 ? 通過(guò) HDMI接口，將視頻傳輸?shù)斤@示器 ? 通過(guò) USB接口，連接鼠標(biāo)鍵盤 ? 采用的 Grove 傳感器： ? Demo效果 ? 手勢(shì)傳感器，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別的功能，控制 APP中模型縮放和位置移動(dòng) ? 光線傳感器，基于環(huán)境光照，控制 APP中界面背景亮度 ? 顏色傳感器，基于物體反射光，控制 APP中模型的背景色 2023/3/28 ThunderSoft Confidential 32 Dragonboard 410c 問(wèn)答應(yīng)用 ? Demo目標(biāo) ? 驗(yàn)證基于 win10 IoT 開(kāi)發(fā)應(yīng)用 ? 環(huán)境搭建 ? 基于 win 10 IoT系統(tǒng)，運(yùn)行演示答題器 ? 外接紅、綠、藍(lán)三個(gè)燈和按鍵 ? 通過(guò) HDMI接口，將視頻傳輸?shù)斤@示器 ? 通過(guò) USB接口，連接鼠標(biāo)鍵盤 ? Demo效果 ? 類似 “ 一站到底 ” 式的問(wèn)答游戲 ? 外接紅、綠、藍(lán)三個(gè)實(shí)體按鈕，根據(jù)問(wèn)題和選項(xiàng)作答 ? 題目是事先制作的，打包成 xml格式，保存在相應(yīng)目錄中 ? 有不同題庫(kù)可以進(jìn)行選擇 ? 當(dāng)答題完畢時(shí)，系統(tǒng)調(diào)用攝像頭留下精彩一刻 2023/3/28 ThunderSoft Confidential 33 Dragonboard 410c 超聲波應(yīng)用 ? Demo目標(biāo) ? 通過(guò)超聲傳感器驗(yàn)證與開(kāi)發(fā)板的工作模式 ? 環(huán)境搭建 ? 基于 Android ，運(yùn)行演示 APP ? 外接 Level shift 和 Ultrasonic module ? 通過(guò) HDMI接口，將視頻傳輸?shù)斤@示器 ? 通過(guò) USB接口，連接鼠標(biāo)鍵盤 ? Demo效果 ? 用物體靠近超聲波傳感器 ? 通過(guò)超聲波測(cè)試與物體之間的距離 ,并通過(guò) APP 顯示測(cè)距結(jié)果 ? 測(cè)量有效距離為 20mm450mm之間 ? 當(dāng)物體逐漸靠近超聲波， APP界面會(huì)逐漸變紅，發(fā)出警告 2023/3/28 ThunderSoft Confidential 34 Dragonboard 410c 語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)用 ? Demo目標(biāo) ? 通過(guò)傳感器連接驗(yàn)證傳感器與開(kāi)發(fā)板的工作模式 ? 環(huán)境搭建 ? 基于 Android ，運(yùn)行演示 APP ? 外接 語(yǔ)音識(shí)別模塊 和麥克陣列 ? 通過(guò) HDMI接口，將視頻傳輸?shù)斤@示器 ? 通過(guò) USB接口，連接鼠標(biāo)鍵盤 ? Demo效果 ? 待屏幕休眠后，語(yǔ)音輸入 “ 靈犀 ”“ 靈犀 ” ? 語(yǔ)音模塊硬件會(huì)產(chǎn)生中斷，利用中斷喚醒開(kāi)發(fā)板，屏亮 ? 打開(kāi) APP，改變語(yǔ)音輸入方位，角度在 0180176。 之間 ? APP會(huì)讀取并顯示語(yǔ)音輸入角度 2023/3/28 ThunderSoft Confidential 35 Dragonboard 410c Breakerball ? Demo目標(biāo) ? 驗(yàn)證基于 debain的游戲應(yīng)用 ? 環(huán)境搭建 ? 基于 Debain系統(tǒng)，安裝 breakerball游戲組件 ? 外接 角度傳感器和 LCD顯示器 ? 通過(guò) HDMI接口，將視頻傳輸?shù)斤@示器 ? 通過(guò) I2C接口，將角度傳感器作為游戲控制桿 ? Demo效果 ? 一個(gè) breakerball的競(jìng)分小游戲 ? 點(diǎn)擊桌面的 breakerball_sernsor的圖標(biāo)，進(jìn)入游戲頁(yè)面 ? 點(diǎn)擊綠色旗幟的圖標(biāo)開(kāi)始游戲 ? 轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器進(jìn)行游戲體驗(yàn) 2023/3/28 ThunderSoft Confidential 36 Dragonboard 410c Turtlebot ? Demo目標(biāo) ?基于開(kāi)發(fā)板，通過(guò) kobuki與 kinect實(shí)現(xiàn)跟隨機(jī)器人功能 ? 環(huán)境搭建 ?基于 linaro系統(tǒng)，安裝 ROS插件 ?通過(guò) USB口接入 Kobuki和 kinect ?運(yùn)行 ROS跟隨程序 ? Demo效果 ?將機(jī)器放置地面，啟動(dòng)電源 ?人靠近機(jī)器 一米內(nèi)后，開(kāi)始隨意漫步 機(jī)器將隨便人的腳步移動(dòng) 演講完畢，謝謝觀看！
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