【正文】 Datadriven Control Theory Hunan University of Technology 三、 數據驅動控制方法 分為三類： ? 基于在線數據的數據驅動控制方法 基于 SPSA的無模型控制方法 （ Simultaneously perturbation stochastic approximation） 無模型自適應控制（ Model free adaptive control， MFAC） 去偽控制（ Unfalsified control， UC） ? 基于離線數據的數據驅動控制方法 PID控制方法 迭代反饋整定方法（ Iterative feedback tuning， IFT） 虛擬參考反饋整定方法 （ Virtual reference feedback tuning， VRFT） ? 基于在線和離線數據結合的數據驅動控制方法 迭代學習控制方法（ Iterative learning control， ILC） 懶惰學習控制方法（ Lazy learning， LL） Datadriven Control Theory Hunan University of Technology 四、 數據驅動控制理論和方法可能發(fā)展趨勢和展望 ? 數據驅動控制理論和方法的框架體系的建立 ? 面向控制任務的數據處理及其在驅動控制控制系統(tǒng)設計中 的應用是一個具有標志性意義的研究方向 ? 數據驅動控制的魯棒性定義和分析方法是數據驅動控制理 論和方法的建立及發(fā)展必須要解決的重要問題之一 ? 基于閉環(huán)系統(tǒng)實測數據的系統(tǒng)運行效果評價、預報和穩(wěn)定 檢驗方法也是有前途的研究方向 ? 基于模型的控制方法和基于數據驅動的控制方法的并行控 制方法，使二者能相互支持、相互校正、優(yōu)勢互補、相互 完善，是非常有意義的研究方向 ? 已有的數據驅動控制方法在實際中的應用也是非常有意義 的研究內容 Databased Decision Making Hunan University of Technology 5. Databased Control/Decision Making/Fault Diagnosis 一、各種決策方法主要用于解決以下三個方面的問題 分類問題 ：故障診斷、模式識別 決策分析問題 ：是人們?yōu)榱诉_到某個目標，從一些可 能的方案（途徑）中進行選擇的分析 過程，考慮風險和不確定性等影響決 策的因素，做出邏輯判斷和權衡 優(yōu)化問題 ：不確定性的優(yōu)化問題 Databased Decision Making Hunan University of Technology ? 基于數據的分類方法 決策樹、支持向量機、小波分析、聚類分析、 神經網絡、模糊分類、粗糙集分類 ? 基于數據的決策分析方法 統(tǒng)計學方法 基于推理的決策分析方法：證據理論、模糊理論、 數據包絡分析方法 時間序列方法 基于神經網絡的決策分析方法 ?基于數據的優(yōu)化方法 魯棒優(yōu)化 模糊規(guī)劃 神經元動態(tài)規(guī)劃 基于神經網絡的優(yōu)化方法 二、基于數據的決策方法 Hunan University of Technology 基于數據驅動的方法 信號處理方法 機器學習 信息融合 /粗糙集 譜分析 小波變換 主元分析法 Fisher判別分析法 偏最小二乘方法 神經網絡 支持向量機 多元統(tǒng)計分析 相關分析 /子空間法 DataDriven Fault Diagnosis 5. Databased Control/Decision Making/Fault Diagnosis 6. Some works and Prospects ① 國家自然科學基金項目“基于不完備信息處理的包裝過程故 障診斷方法研究（ 60774069）” ② 中國博士后科學基金面上項目“基于不完備信息處理的野戰(zhàn) 指揮系統(tǒng)故障診斷方法研究（ 20230410462）” ③ 省自科基金重點項目“基于傳感器最優(yōu)配置的一類非線性故 障檢測方法研究（ 06JJ2064) ④ 湖南省科技廳科技計劃項目“基于智能集成的復雜系統(tǒng)故障 診斷技術（ 2023FJ4142）” ⑤ 湖南省教育廳科學研究項目“基于傳感器最優(yōu)配置的狀態(tài)時 滯系統(tǒng)魯棒故障檢測（ 07C005）”， ⑥ 國家留學基金委員會中德合作科研項目（ ppp）“基于數據 驅動與模型方法集成的現代過程監(jiān)測技術及其在復雜有色 冶煉過程中的應用 (2023181324)” Hunan University of Technology 故障診斷技術的回顧與展望 IFATIS項目 Intelligent Fault Tolerant Control in Integrated Systems funded by European Commission in the ISTprogramming ★ 集成診斷方法 如：基于模型方法與基于數據驅動方法的集成 基于模型的方法與基于知識方法的集成 Hunan University of Technology ◆ 非線性系統(tǒng)、網絡化控制系統(tǒng)、時變系統(tǒng)、離散事 件系統(tǒng)等的故障診斷 ? 雖然故障診斷在理論方面取得了許多突破和進展， 相比之下，其實際應用還比較少，如何將基于先進 控制理論的故障診斷方法應用到實際中業(yè)已成為亟 待解決的問題 6. Some works and Prospects THANKS！ Hunan University of Technology 故障診斷技術的回顧與展望 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 , March 27, 2023 雨中黃葉樹，燈下白頭人。 09:12:1609:12:1609:123/27/2023 9:12:16 AM 1以我獨沈久，愧君相見頻。 :12:1609:12Mar2327Mar23 1故人江海別，幾度隔山川。 09:12:1609:12:1609:12Monday, March 27, 2023 1乍見翻疑夢，相悲各問年。 :12:1609:12:16March 27, 2023 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 2023年 3月 27日星期一 上午 9時 12分 16秒 09:12: 1比不了得就不比，得不到的就不要。 2023年 3月 上午 9時 12分 :12March 27, 2023 1行動出成果，工作出財富。 2023年 3月 27日星期一 9時 12分 16秒 09:12:1627 March 2023 1做前，能夠環(huán)視四周；做時，你只能或者最好沿著以腳為起點的射線向前。 上午 9時 12分 16秒 上午 9時 12分 09:12: 沒有失敗，只有暫時停止成功！。 , March 27, 2023 很多事情努力了未必有結果，但是不努力卻什么改變也沒有。 09:12:1609:12:1609:123/27/2023 9:12:16 AM 1成功就是日復一日那一點點小小努力的積累。 :12:1609:12Mar2327Mar23 1世間成事，不求其絕對圓滿，留一份不足，可得無限完美。 09:12:1609:12:1609:12Monday, March 27, 2023 1不知香積寺，數里入云峰。 :12:1609:12:16March 27, 2023 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 3月 27日星期一 上午 9時 12分 16秒 09:12: 1楚塞三湘接，荊門九派通。 2023年 3月 上午 9時 12分 :12March 27, 2023 1少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 2023年 3月 27日星期一 9時 12分 16秒 09:12:1627 March 2023 1空山新雨后，天氣晚來秋。 上午 9時 12分 16秒 上午 9時 12分 09:12: 楊柳散和風，青山澹吾慮。 , March 27, 2023 閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 09:12:1609:12:1609:123/27/2023 9:12:16 AM 1越是沒有本領的就越加自命不凡。 :12:1609:12Mar2327Mar23 1越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。 09:12:1609:12:1609:12Monday, March 27, 2023 1知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強。 :12:1609:12:16March 27, 2023 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 3月 27日星期一 上午 9時 12分 16秒 09:12: 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 2023年 3月 上午 9時 12分 :12March 27, 2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 2023年 3月 27日星期一 9時 12分 16秒 09:12:1627 March 2023 1一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。 上午 9時 12分 16秒 上午 9時 12分 09:12: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blanditut cursus. 感謝您的下載觀看 專家告訴