【正文】 Datadriven Control Theory Hunan University of Technology 三、 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法 分為三類： ? 基于在線數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法 基于 SPSA的無模型控制方法 （ Simultaneously perturbation stochastic approximation） 無模型自適應(yīng)控制（ Model free adaptive control， MFAC） 去偽控制（ Unfalsified control， UC） ? 基于離線數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法 PID控制方法 迭代反饋整定方法（ Iterative feedback tuning， IFT） 虛擬參考反饋整定方法 （ Virtual reference feedback tuning， VRFT） ? 基于在線和離線數(shù)據(jù)結(jié)合的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法 迭代學(xué)習(xí)控制方法（ Iterative learning control， ILC） 懶惰學(xué)習(xí)控制方法（ Lazy learning， LL） Datadriven Control Theory Hunan University of Technology 四、 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制理論和方法可能發(fā)展趨勢和展望 ? 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制理論和方法的框架體系的建立 ? 面向控制任務(wù)的數(shù)據(jù)處理及其在驅(qū)動控制控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中 的應(yīng)用是一個具有標(biāo)志性意義的研究方向 ? 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制的魯棒性定義和分析方法是數(shù)據(jù)驅(qū)動控制理 論和方法的建立及發(fā)展必須要解決的重要問題之一 ? 基于閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)運(yùn)行效果評價、預(yù)報(bào)和穩(wěn)定 檢驗(yàn)方法也是有前途的研究方向 ? 基于模型的控制方法和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的控制方法的并行控 制方法，使二者能相互支持、相互校正、優(yōu)勢互補(bǔ)、相互 完善，是非常有意義的研究方向 ? 已有的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法在實(shí)際中的應(yīng)用也是非常有意義 的研究內(nèi)容 Databased Decision Making Hunan University of Technology 5. Databased Control/Decision Making/Fault Diagnosis 一、各種決策方法主要用于解決以下三個方面的問題 分類問題 ：故障診斷、模式識別 決策分析問題 ：是人們?yōu)榱诉_(dá)到某個目標(biāo)，從一些可 能的方案（途徑）中進(jìn)行選擇的分析 過程，考慮風(fēng)險(xiǎn)和不確定性等影響決 策的因素，做出邏輯判斷和權(quán)衡 優(yōu)化問題 ：不確定性的優(yōu)化問題 Databased Decision Making Hunan University of Technology ? 基于數(shù)據(jù)的分類方法 決策樹、支持向量機(jī)、小波分析、聚類分析、 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊分類、粗糙集分類 ? 基于數(shù)據(jù)的決策分析方法 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 基于推理的決策分析方法：證據(jù)理論、模糊理論、 數(shù)據(jù)包絡(luò)分析方法 時間序列方法 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的決策分析方法 ?基于數(shù)據(jù)的優(yōu)化方法 魯棒優(yōu)化 模糊規(guī)劃 神經(jīng)元動態(tài)規(guī)劃 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化方法 二、基于數(shù)據(jù)的決策方法 Hunan University of Technology 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法 信號處理方法 機(jī)器學(xué)習(xí) 信息融合 /粗糙集 譜分析 小波變換 主元分析法 Fisher判別分析法 偏最小二乘方法 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 支持向量機(jī) 多元統(tǒng)計(jì)分析 相關(guān)分析 /子空間法 DataDriven Fault Diagnosis 5. Databased Control/Decision Making/Fault Diagnosis 6. Some works and Prospects ① 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于不完備信息處理的包裝過程故 障診斷方法研究（ 60774069）” ② 中國博士后科學(xué)基金面上項(xiàng)目“基于不完備信息處理的野戰(zhàn) 指揮系統(tǒng)故障診斷方法研究（ 20230410462）” ③ 省自科基金重點(diǎn)項(xiàng)目“基于傳感器最優(yōu)配置的一類非線性故 障檢測方法研究（ 06JJ2064) ④ 湖南省科技廳科技計(jì)劃項(xiàng)目“基于智能集成的復(fù)雜系統(tǒng)故障 診斷技術(shù)（ 2023FJ4142）” ⑤ 湖南省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目“基于傳感器最優(yōu)配置的狀態(tài)時 滯系統(tǒng)魯棒故障檢測（ 07C005）”， ⑥ 國家留學(xué)基金委員會中德合作科研項(xiàng)目（ ppp）“基于數(shù)據(jù) 驅(qū)動與模型方法集成的現(xiàn)代過程監(jiān)測技術(shù)及其在復(fù)雜有色 冶煉過程中的應(yīng)用 (2023181324)” Hunan University of Technology 故障診斷技術(shù)的回顧與展望 IFATIS項(xiàng)目 Intelligent Fault Tolerant Control in Integrated Systems funded by European Commission in the ISTprogramming ★ 集成診斷方法 如：基于模型方法與基于數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的集成 基于模型的方法與基于知識方法的集成 Hunan University of Technology ◆ 非線性系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、時變系統(tǒng)、離散事 件系統(tǒng)等的故障診斷 ? 雖然故障診斷在理論方面取得了許多突破和進(jìn)展， 相比之下，其實(shí)際應(yīng)用還比較少，如何將基于先進(jìn) 控制理論的故障診斷方法應(yīng)用到實(shí)際中業(yè)已成為亟 待解決的問題 6. Some works and Prospects THANKS！ Hunan University of Technology 故障診斷技術(shù)的回顧與展望 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 , March 27, 2023 雨中黃葉樹，燈下白頭人。 09:12:1609:12:1609:123/27/2023 9:12:16 AM 1以我獨(dú)沈久，愧君相見頻。 :12:1609:12Mar2327Mar23 1故人江海別，幾度隔山川。 09:12:1609:12:1609:12Monday, March 27, 2023 1乍見翻疑夢，相悲各問年。 :12:1609:12:16March 27, 2023 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 2023年 3月 27日星期一 上午 9時 12分 16秒 09:12: 1比不了得就不比，得不到的就不要。 2023年 3月 上午 9時 12分 :12March 27, 2023 1行動出成果，工作出財(cái)富。 2023年 3月 27日星期一 9時 12分 16秒 09:12:1627 March 2023 1做前，能夠環(huán)視四周；做時，你只能或者最好沿著以腳為起點(diǎn)的射線向前。 上午 9時 12分 16秒 上午 9時 12分 09:12: 沒有失敗，只有暫時停止成功！。 , March 27, 2023 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。 09:12:1609:12:1609:123/27/2023 9:12:16 AM 1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。 :12:1609:12Mar2327Mar23 1世間成事，不求其絕對圓滿，留一份不足，可得無限完美。 09:12:1609:12:1609:12Monday, March 27, 2023 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 :12:1609:12:16March 27, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 3月 27日星期一 上午 9時 12分 16秒 09:12: 1楚塞三湘接，荊門九派通。 2023年 3月 上午 9時 12分 :12March 27, 2023 1少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 2023年 3月 27日星期一 9時 12分 16秒 09:12:1627 March 2023 1空山新雨后，天氣晚來秋。 上午 9時 12分 16秒 上午 9時 12分 09:12: 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 , March 27, 2023 閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 09:12:1609:12:1609:123/27/2023 9:12:16 AM 1越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 :12:1609:12Mar2327Mar23 1越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。 09:12:1609:12:1609:12Monday, March 27, 2023 1知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。 :12:1609:12:16March 27, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 3月 27日星期一 上午 9時 12分 16秒 09:12: 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 2023年 3月 上午 9時 12分 :12March 27, 2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 2023年 3月 27日星期一 9時 12分 16秒 09:12:1627 March 2023 1一個人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。 上午 9時 12分 16秒 上午 9時 12分 09:12: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blanditut cursus. 感謝您的下載觀看 專家告訴