沈陽(yáng)萊茵焊縫打磨機(jī)器人方案120601-資料下載頁(yè)
2025-03-07 16:39本頁(yè)面
【正文】 牌。 安全措施 加防護(hù)網(wǎng)，使操作員與機(jī)器人隔離。確保工作時(shí)任何人無法與機(jī)器人及相關(guān)運(yùn)動(dòng)部分接觸。 安全鎖保證措施 進(jìn)入機(jī)器人防護(hù)網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行檢修，必須用專用鑰匙。只有相應(yīng)操作員有該鑰匙。當(dāng)對(duì)機(jī)器人檢修等要進(jìn)入防護(hù)網(wǎng)內(nèi)，必須把鑰匙取下放置在操作員手里。鑰匙取下就自動(dòng)下電，采用多級(jí)串連方式保護(hù)。同時(shí)在防護(hù)網(wǎng)內(nèi)有上下電總開關(guān)，和在防護(hù)網(wǎng)外面也有上下電總開關(guān)。僅僅當(dāng)里外兩個(gè)開關(guān)都閉合和鑰匙也在閉合位置才能給設(shè)備上電。但鑰匙取下或處于開的位置，里面的總開關(guān)自動(dòng)斷開。 機(jī)器人自身安全措施 主要是機(jī)器人防碰： a）采用高可靠數(shù)控系統(tǒng)； b)機(jī)器人每加工完一個(gè)零件就自動(dòng)檢測(cè)自身的位置及回零點(diǎn)，確保位置準(zhǔn)確，采用帶抱閘和配高分辨率絕對(duì)值編碼器這樣可靠性高。 C)采用示教方式編程，然后在工作臺(tái)移開的情況下，驗(yàn)證產(chǎn)生的去毛刺程序到正確為止。 帶有急停按鈕，工作狀態(tài)塔燈和蜂鳴器 焊縫打磨機(jī)器人配置清單 序號(hào) 組件 數(shù)量 單價(jià) (萬人民幣 ) 總價(jià) (萬人民幣 ) 備注 1 工作轉(zhuǎn)臺(tái) 1套 雙工位兩套工裝 4套工裝卡鉗 2 五自由度復(fù)合型機(jī)器人 1套 3 機(jī)器人控制部分 1套 傳感器、控制箱控制系統(tǒng) 4 機(jī)器人桁架及除塵、防護(hù)部分 1套 5 機(jī)器人打磨主軸 +工具 1套 專用打磨 6 機(jī)器人拋光主軸及工具 1套 專用拋光 7 機(jī)器人換刀系統(tǒng) 1對(duì) 2 分別對(duì)應(yīng)打磨和拋光 檢測(cè)補(bǔ)償傳感器 1套 合計(jì) 萬人民幣 注：以上報(bào)價(jià)含稅，單臺(tái)價(jià)格； 沈陽(yáng)萊茵機(jī)器人有限公司 沈陽(yáng)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)二號(hào)街 2甲 2號(hào) 機(jī)器人部經(jīng)理：紀(jì)英男 電話： 13940209853 演講完畢，謝謝觀看！
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