機械設計基礎教程(凸輪傳動)(ppt35頁)-資料下載頁
2025-02-28 09:15本頁面
【正文】 ＝ rr ρ a＝ ρ － rr＝ 0 ρ rr ρ a＝ ρ － rr0 輪廓變尖 對于外凸輪廓，要保證正常工作，應使： ρ min rr 輪廓失真 rr ρ rr ρ 浙江大學專用 第十章 凸輪傳動 四、平底尺寸 l 的確定 作圖法確定： l=2lmax+(5~7)mm 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 lmax 浙江大學專用 第十章 凸輪傳動 計算法確定： P點為相對瞬心，有： v = OP 178。 ω BC =OP = v/ω = [ds/dt] / [dδ /dt] =[ds/dδ ] lmax =[ds/dδ ] max l=2 [ds/dδ ] max +(5~7) mm ds/dδ s0 s P v ω y ω x B O r0 B0 δ v C 對平底推桿凸輪機構，也有失真現(xiàn)象。 O r0 r0 可通過增大 r0解決此問題。 浙江大學專用 第十章 凸輪傳動 本章重點： ① 從動件的運動規(guī)律以及特性和作圖的方法； ② 理論輪廓與實際輪廓的關系； ③ 凸輪機構壓力角 α 與基圓半徑 r0的關系； ④ 掌握用圖解法設計凸輪輪廓曲線的步驟與方法； 浙江大學專用 第十章 凸輪傳動 浙江大學專用 第十章 凸輪傳動 浙江大學專用 第十章 凸輪傳動 浙江大學專用 第十章 凸輪傳動 浙江大學專用 第十章 凸輪傳動 浙江大學專用 B δ B0 O S0 S 167。 3－ 5 解析法設計凸輪的輪廓 從圖解法的缺點引出解析法的優(yōu)點 結果：求出輪廓曲線的解析表達式 已知條件： e、 rmin、 rT、 S=S(δ )、 ω及其方向。 理論輪廓的極坐標參數(shù)方程： ρ = (S+S0)2 + e2 原理： 反轉法。 θ =δ +β – β 0 其中： S0 = r2min– e2 tgβ 0 = e/ S0 tgβ = e/(S + S0) ω 即 B點的極坐標 rT π– (θ +β 0) π– (δ +β) = 兩對頂角相等 ρ θ ω e rmin β δ 參數(shù)方程。 S0 β 0 浙江大學專用 其中： tg?θ = B0 B O δ 1 ω 1 ω 1 α θ ?θ δn n 實際輪廓方程是理論輪廓的等距曲線。由高等數(shù)學可知： 等距線對應點具有公共的法線。 ρ T = ρ 2 + r2Tm2ρ rTcosλ θ T =θ +?θ 實際輪廓上對應點的 T 位置： 位于理論輪廓 B 點法線 nn 與滾子圓的交線上。 λ β T ?θ = arctg T點的極坐標參數(shù)方程為： 由圖有： λ =α +β 其中： tgα = S + r2min + e2 ds/dδ 177。 e rT sin λ ρ rT cos λ θ T ρ T 直接引用前面的結論 浙江大學專用 本章重點： ① 常用從動件運動規(guī)律：特性及作圖法； ② 理論輪廓與實際輪廓的關系； ③ 凸輪壓力角 α 與基圓半徑 rmin的關系； ④ 掌握用圖解法設計凸輪輪廓曲線的步驟與方法； ⑤ 掌握解析法在凸輪輪廓設計中的應用。 直角坐標參數(shù)方程為： x = ρ T cos θ T y = ρ T sin θ T 演講完畢，謝謝觀看！
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