基于單片機(jī)的倒車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2024-11-17 21:32本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】薅袂肄蒈蚇蚅羀蕆莇袀羆蕆蕿蚃芅蒆蟻罿膁蒅螄螂肇蒄蒃羇羃蒃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄肀膇螞袆羆膆螅肂芄膅蒄裊膀膄薇肀肆膄蠆袃芃螁蚆芁節(jié)蒁袁膇芁薃蚄膃芀螅羀聿艿蒅螂羅艿薇羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羄袇莄蚆螇芆莃蒆肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖節(jié)莀蒃蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蕆莇袀羆蕆蕿蚃芅蒆蟻罿膁蒅螄螂肇蒄蒃羇羃蒃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄肀膇螞袆羆膆螅肂芄膅蒄裊膀膄薇肀肆膄蠆袃芃螁蚆芁節(jié)蒁袁膇芁薃蚄膃芀螅羀聿艿蒅螂羅艿薇羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羄袇莄蚆螇芆莃蒆肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖節(jié)莀蒃蚇膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蕆莇袀羆蕆蕿蚃芅蒆蟻罿膁蒅螄螂肇蒄蒃羇羃蒃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄肀膇螞袆羆膆螅肂芄膅蒄裊膀膄薇肀肆膄蠆袃芃螁蚆芁節(jié)蒁袁膇芁薃蚄膃芀螅
【正文】 RET。T1 中斷，發(fā)超聲波用 INTT1 : CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 CLR ET1 平頂山學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的倒車(chē)防 撞 報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 張部興 15 MOV R4,04H SETB EX0 RETIOUT:RETI。外中斷 0，收到回波時(shí)進(jìn)入 PINT0: CLR TR0 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EX0 MOV 44H,TL0 MOV 45H,TH0 SETB 00H RETI 顯示程序設(shè)計(jì) DISPLAY:MOV R1, 40H。G MOV R5,0F7H。G PLAY: MOV A,R5 MOV P0,0FFH MOV P2,A MOV A,@R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A LCALL DL1MS INC R1 MOV A,R5 JNB ,ENDOUT。G RR A MOV R5,A AJMP PLAY 平頂山學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的倒車(chē)防 撞 報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 張部興 16 ENDOUT: MOV R2,0FFH MOV P0,0FFH RET TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH。 共陽(yáng)段碼管 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,不亮 ,A, 報(bào)警程序設(shè)計(jì) AJMP MAIN ；主程序入口 ORG 0003H AJMP INT0 ；轉(zhuǎn)外部中斷 0 服務(wù)程序 ORG 000BH AJMP ITOP ；轉(zhuǎn) T0 中斷服務(wù)程序 ORG 001BH AJMP ITOP ；轉(zhuǎn) T1 中斷服務(wù)程序 ORG 0100H MAIN: MOV SP,60H ；堆棧初始化 ACALL PTOM2 ；對(duì) T0， T1 初始化 RESET: AJMP MAIN ；復(fù)位入口轉(zhuǎn)主程序 ORG 0003H AJMP INT0 ；轉(zhuǎn) INT0 中斷服務(wù)程序 PTOM2: MOV TMOD,16H ； T0 初始化程序 MOV TL0,FFH ； T0 初始化 MOV TH0,FFH, SETB TR0 ；啟動(dòng) T0 SETB ET0 ；允許 T0 中斷 MOV TL1,0E3H ； T1 置初值 MOV TH1。FEH CLR SETB EA ； CPU 開(kāi)放中斷 RET 平頂山學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的倒車(chē)防 撞 報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 張部興 17 TOINT: CLR TR0 ；停止 T0 計(jì)數(shù) SETB ；建立標(biāo)志 RET ITOP: MOV TL1,0E3H MOV TH1,0FEH CPL ； 取反 RETI LOOP: MOV C, ； T0 產(chǎn)生過(guò)中斷否 JNC LOOP SETB TR1 SETB TR1 ；啟動(dòng)中斷 平頂山學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的倒車(chē)防 撞 報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 張部興 18 5 結(jié)論與展望 結(jié)論 本 設(shè)計(jì) 充分利用了單片機(jī)的內(nèi)部資源，用軟件編程產(chǎn)生超聲波矩形脈沖 ，代替硬件的超聲波發(fā)生電路，節(jié)省了硬件成本。采用一塊集成器件實(shí)現(xiàn)超聲波接收放大和整形，避免了采用多級(jí)集成運(yùn)放組成高增益放大電路易產(chǎn)生自激等問(wèn)題。在不增加硬件成本時(shí)，通過(guò)完善軟件設(shè)計(jì)，可提高系統(tǒng)測(cè)量精度和工作的可靠性，能夠滿(mǎn)足使用要求。在考慮功能擴(kuò)展時(shí) ， 可以采用帶 “ 看門(mén)狗 ” 的 AT89S52 單片機(jī)，以增加擴(kuò)展端口。在超聲波測(cè)距的基礎(chǔ)上，如可增加防盜報(bào)警功能、車(chē)載蓄電池電壓檢測(cè)功能等，若增加微型攝像頭和小型液晶顯示器，便成為可直接觀(guān)察車(chē)后方的可視倒車(chē)?yán)走_(dá)。本系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高。 展望 本系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn) 行了可行性的研究設(shè)計(jì)，要實(shí)際應(yīng)用中就必須考慮測(cè)量精度和工作穩(wěn)定性的問(wèn)題。因此，本系統(tǒng)可采取幾項(xiàng)措施來(lái)提高測(cè)量精度和工作穩(wěn)定性。 (1) 超聲波的傳播速度與溫度有關(guān)。為了適應(yīng)不同環(huán)境溫度下的測(cè)距需要，提高測(cè)量精度，硬件電路上可增加檢測(cè)車(chē)外環(huán)境溫度的環(huán)節(jié)。單片機(jī)根據(jù)實(shí)測(cè)的溫度值，再計(jì)算確定超聲波的傳播速度，即 C = 331. 4 +0161t。 t 是環(huán)境溫度?；蛘咴诓辉黾佑布杀厩闆r下，可考慮通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，找到測(cè)量值與實(shí)際值偏差特點(diǎn)和規(guī)律，通過(guò)軟件編程對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行校正處理。 (2) 軟件設(shè)計(jì)中采用數(shù)字濾波 中的算術(shù)平均濾波程序?qū)γ總€(gè)測(cè)距點(diǎn)進(jìn)行連續(xù)多次測(cè)量，取平均值作為該測(cè)距點(diǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)，以提高數(shù)據(jù)采樣的可靠性。要盡量減小探測(cè)盲區(qū)，所設(shè)定的延時(shí)時(shí)間可根據(jù)實(shí) 際所用超聲波傳感器余振時(shí)間而定，可在實(shí)際調(diào)試中確定最小延時(shí)時(shí)間 。 (3) 倒車(chē)?yán)走_(dá)安裝在車(chē)上，倒車(chē)?yán)走_(dá)的工作環(huán)境非常惡劣，汽車(chē)倒車(chē)工作時(shí)，高壓點(diǎn)火產(chǎn)生很強(qiáng)的電磁輻射，會(huì)影響電路正常工作。所以在硬件及軟件方面要考慮采取抗干擾措施，提高系統(tǒng)工作的可靠性。如用金屬殼屏蔽電路，采用屏蔽線(xiàn)連接超聲 波傳感器；在滿(mǎn)足測(cè)量距離的情況下，可適當(dāng)調(diào)大超聲波電信號(hào)放大和整形 平頂山學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的倒車(chē)防 撞 報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 張部興 19 電路中 檢波電容 C3 的容量。硬件上可增加 “ 看門(mén)狗 ” 電路，軟件設(shè)計(jì)添加指令冗余、軟件陷阱、或設(shè)置軟件 “ 看門(mén)狗 ” ，防止程序 “ 跑飛 ” 或者進(jìn)入死循環(huán)。對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，倒車(chē)時(shí)主要關(guān)心的是車(chē)后方有無(wú)障礙物、以及障礙物離車(chē)大約有多
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