【導(dǎo)讀】感謝您選擇了本公司的產(chǎn)品！本手冊(cè)幫助您熟悉本公司的產(chǎn)品，了解系統(tǒng)組成配置等方面的信息。的機(jī)床設(shè)備之前，請(qǐng)您詳細(xì)閱讀本手冊(cè)。這將有助于您更好地使用它。的陳述有所出入。為了方便您使用，在此列出公司地址和聯(lián)系電話、網(wǎng)址，歡迎垂詢。

　　

【正文】 ： G65 P_ L_ （自變量定義） P：指定調(diào)用的子程序號(hào) L：子程序所執(zhí)行的次數(shù) 程序號(hào)通過 P 來定義的宏程序被調(diào)用且執(zhí)行 L次， L缺省值為 1。 對(duì)于用戶宏程序，如果需要自變量定義，那么在（自變量定義）里定義它。 通過機(jī)床設(shè)計(jì)者或用戶利用一組命令可以寫一些特殊程序在 文件中，通 過使用 G65 指令來調(diào)用這些程序并執(zhí)行它們。 這些特殊的程序被定義為公共子程序，它采用與子程序相同的格式。 δ =1037 Φ 10通孔Nc Studio數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè) 26 G 6 5 P 9 0 0 2 L 2( 自 定 義 變 量 )0 9 0 0 2 。到變 量操 作 命 令控 制 命 令M 1 7 。 圖 子程序調(diào)用 G65 圖 為調(diào)用子程序 P9002 并執(zhí)行 2 次后，繼續(xù)后面的指令。 強(qiáng)制進(jìn)給倍率指令 G903 G903進(jìn)給倍率強(qiáng)制為 100% 該指令強(qiáng)制使用 100％的進(jìn)給倍率，不管用戶把進(jìn)給倍率調(diào)整為何值。該指令經(jīng)常用于回機(jī)械原點(diǎn)、對(duì)刀等功能，用于確保精度要求。 該指令為非模態(tài)指令，與運(yùn)動(dòng)指令（ G00、 G0 G0 G03 配合使用） 編程舉例： G905 G903 G01 X10 Y20 Z0 F600； ’強(qiáng)制 F 為 600mm/min 條件移動(dòng)指令 G904 格式： G904 Xxx Iii Ppp Yyy Jii Qqq Zzz Kkk Hhh xx,yy,zzX, Y, Z軸的速度和方向 ii,jj,kk X, Y, Z軸移動(dòng)時(shí)需要等待的信號(hào)編號(hào) pp,qq,hh X, Y, Z軸移動(dòng)時(shí)需要等待的信號(hào)狀態(tài) (1:出現(xiàn) , 0:消失 ) 不需要的軸可以省略，但任何一個(gè)軸一旦出 現(xiàn)必須完整。 Nc Studio數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè) 27 強(qiáng)制進(jìn)給速率指令 G905 G903暫時(shí)停止使用缺省速度，使用 F 指令指定的速度。 該指令在“使用缺省速度”參數(shù)有效時(shí)，可以暫時(shí)屏蔽缺省速度，強(qiáng)制使用指令速度，經(jīng)常用于回機(jī)械原點(diǎn)、對(duì)刀等功能。 該指令為非模態(tài)指令，與運(yùn)動(dòng)指令（ G00、 G0 G0 G03 配合使用） 編程舉例： G905 G903 G01 X10 Y20 Z0 F600； ’強(qiáng)制 F 為 600mm/min 同步指令 G906 G906等待各種參數(shù)同步后繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)工作。 當(dāng)使用系統(tǒng)提供的內(nèi)部參數(shù)時(shí)，以及使用 G92， M902 等有關(guān)涉及到改變系統(tǒng)參數(shù)和狀態(tài)的指令之前，需要首先使用同步指令進(jìn)行同步。 字串信息指令 M801 M801用于各模塊之間傳遞字符串信息。 格式： M801”Information” Information要傳遞的字符串信息。 整數(shù)信息指令 M802 M802用于各模塊之間傳遞整數(shù)信息。 格式： M801 Pxxxx xxxx要傳遞的 整數(shù)信息。 目前有： Nc Studio數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè) 28 M802 P196609 39。關(guān)閉緩沖區(qū) M802 P196608 39。開啟緩沖區(qū) M802 P131072 39。屏蔽限位 M802 P131073 39?；謴?fù)限位 直接輸出指令 M901 格式： M901 Haaaa Pb aaaa輸出端口地址索引 b端口值 編程舉例： M901 H04 P1； ’直接輸出端口 H04 為 1 回零結(jié)束指令 M902 格式： M902 Ha a軸地址， 0～ 3 對(duì)應(yīng) X,Y,Z,A 編程舉例： M902 H0； ’表明 X軸回參考點(diǎn)結(jié)束，機(jī)床坐標(biāo)當(dāng)前點(diǎn)置為“ 0” 系統(tǒng)提供的內(nèi)部參數(shù) 目前包括： SSCURPOS0, SSCURPOS1, SSCURPOS2 – 當(dāng)前位置機(jī)械坐標(biāo)； SSCURWORKCOOR0, SSCURWORKCOOR1, SSCURWORKCOOR2 – 當(dāng)前位置工件坐標(biāo)； SSOUTPORT0~63， SSINPORT0~63 – 當(dāng)前輸入輸出狀態(tài)； SSSPINDLEREV – 當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速。 Nc Studio數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè) 29 程序指令中的表達(dá)式 目前表達(dá)式的定義： ? 所有的地址符后可以使用數(shù)字的地方均可以用賦值表達(dá)式來取代。 ? 表達(dá)式中間不能有空格類字符（包括空格、制表符、回車等），必須以有效分隔符結(jié)束。 賦值表達(dá) 式定義如下： 賦值表達(dá)式以等號(hào)開頭，后面跟算術(shù)表達(dá)式。算術(shù)表達(dá)式可以使用各種運(yùn)算符、函數(shù)、變量、括號(hào)等組成。 目前可以使用的運(yùn)算符按照優(yōu)先級(jí)可以分為七個(gè)優(yōu)先級(jí)： 加 +， 減 乘 *， 除 / 乘方 ^ 大于 ， 小于 非 ! 符號(hào) ，括號(hào) ()，絕對(duì)值 || 變量或函數(shù) 目前可以使用的數(shù)學(xué)函數(shù)有： 函 數(shù) 含 義 備 注 Sin 正弦 sin(x) Cos 余弦 cos(x) exp 指數(shù) exp(x)=ex sqrt 平方根 x=0 log 自然對(duì)數(shù) x=0 tg 正切 tan(x) ctg 余切 1/tan(x) asin 反正弦 arcsin(x) Nc Studio數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè) 30 acos 反余弦 arccos(x) atg 反正切 arctan(x) int 取整（向下） 相當(dāng)于 floor 函數(shù) abs 取絕對(duì)值 abs(x) 注意： sin， cos， tg， ctg， asin， acos， atg后面括號(hào)里的數(shù)表示弧度 例如： sin(5)；其中的 5 代表弧度 表達(dá)式在程序指令中的應(yīng)用： 例 1： G=1+2；也就是 G3 例 2： G00 X3 Y5 Z=5+sin(5+abs(8))；將 Z賦值為 5+sin(5+abs(8)) 例 3： 1=4+log6 G01 X2 Y=； ’將 Y賦值為 4+log6 例 4： G00 X=2 Y=3 Z=4； ’2， 3， 4 可以在參數(shù)窗口中設(shè)置（如圖 所示），它將快移到 X5， Y8， Z2 圖 R參數(shù)設(shè)置 Nc Studio數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè) 31 程序中的注釋 程序中的注釋采用單引號(hào)： 39。———行尾式，單引號(hào)后面直到行尾的不起作用 如： G00 X3 Y5 39?？煲频?X3， Y5 單引號(hào)后面的內(nèi)容只起到注釋作用，在程序運(yùn)行時(shí)并不執(zhí)行。 加工文件編程示 例 例 1 根據(jù)圖 所示零件編程。 圖 加工零件圖 N10 G92 X0 Y0 Z0 ’建立工件坐標(biāo)系 N20 G91 G00 X50 Y50 M03 S600 M08 ’使用相對(duì)坐標(biāo)，快移到 X50 Y50，主軸以 600 轉(zhuǎn) /分鐘速度正轉(zhuǎn)，冷卻打開 N30 G43 Z17 H01 ’Z軸向下快移 17mm，并進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償 Nc Studio數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè) 32 N40 G01 Z16 F400 ’以 400mm/min的速度直線插補(bǔ) Z軸向下16mm N50 G04 P2020 ’暫停 2s N60 G00 Z16 ’Z軸向上快移 16mm N70 X50 Y10 ’X軸正方向快移 50mm,Y軸正方向快移 10mm N80 G01 Z25 ’Z軸向下直線插補(bǔ) 25mm N900 G04 P2020 ’暫停 2s N100 G00 Z25 ’Z軸向上快移 25mm N110 X20 Y40 ’X軸反方向快移 20mm, Y軸反方向快移 40mm, N120 G01 Z40 ’Z軸向下直線插補(bǔ) 40mm N130 G00 Z57 ’Z軸向上快移 57mm N140 G49 X80 Y20 M05 M09 M30 ’取消長(zhǎng)度補(bǔ)償， X軸反方向移動(dòng) 80mm,Y軸反方向移動(dòng) 20mm,主軸停，冷卻泵關(guān)，程序結(jié)束并返回 程序頭 例 2 根據(jù)圖 所示零件編程。 圖 加工零件圖 N10 G92 X0 Y0 Z0 ’建立工件坐標(biāo)系 N20 G90 G41 G00 X45 Y15 D01 M03 S600 M08 ’使用絕對(duì)坐標(biāo)，對(duì)刀具進(jìn)行半徑補(bǔ)償，快移到 X45,Y15 位置，主軸以 600 轉(zhuǎn) /分鐘的速度正轉(zhuǎn)， 冷卻泵打開 N30 G17 G02 X45 Y65 I0 J25 F700 ’順圓弧插補(bǔ)到 X45,Y65,半徑 25mm,進(jìn)給速度 是 700mm/min N40 G01 X135 Y65 ’直線插補(bǔ)到 X135,Y65 N50 G17 G02 X135 Y15 I0 J25 ’順圓弧插補(bǔ)到 X135,Y15,半徑 25mm N60 G01 X45 Y15 ’直線插補(bǔ)到 X45,Y15 Nc Studio數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè) 33 4 PLT 支持 目前本系統(tǒng)支持如下 PLT 指令： //PU Pen Up // PU [ X,Y [,...]] [。] //PD Pen Down // PD [ X, Y [,...]] [。] //PA Plot Absolute // PA [X, Y [,...]] [。] //PR Relative Coordinate Pen Move // PR [X, Y [,...]] [。] //AA Absolute Arc Plot // AA X, Y, qc [, qd] [。] //AR Relative Arc Plot // AR X, Y, qc [, qd] [。] //CI Circle // CI r[, qd] [。] //EA Edge Absolute Rectangle // EA X, Y [。] //ER Edge Relative Rectangle // ER X, Y [。] //EW Edge Wedge // EW r, q1, qc (, qd) [。] Nc Studio數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè) 34 其中 PA, PR, PU, PD還支持三維的指令。 由于 PLT 格式有著很強(qiáng)的擴(kuò)展性，不同的產(chǎn)品有著不同的指令。所以如果遇到其他不可識(shí)別的指令，請(qǐng)盡早與我們公司聯(lián)系，我們會(huì)專門針對(duì)您的系統(tǒng)開發(fā)出相應(yīng)的解釋器。 感謝使用我們的產(chǎn)品！