【正文】 50頁頁（三）貨物單元的形式和貨格尺寸設計立體倉庫是以單元化搬運為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個重要的問題。 為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，需要對所有入庫的貨物，抓住在流通中的關鍵環(huán)節(jié)， 對貨物單元的品種進行分析，選擇最為經(jīng)濟合理的方案。 對于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨處理。接著， 根據(jù)貨物單元恰當?shù)卮_定貨格尺寸 是很重要的內(nèi)容。它直接關系到倉庫的面積和空間利用率，也關系到倉庫能否順利地存取貨物。貨格尺寸取決于貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構件的有關尺寸。對于自動化倉庫，這些凈空尺寸的確定更要認真考慮，包括貨架、堆垛機運行軌道、倉庫地坪的施工、安裝精度以及搬運機械的停止精度等。這些都要根據(jù)實際情況和有關經(jīng)驗數(shù)據(jù)來確定。27二月二月 2023 第第 51頁頁（四）確定庫存量和倉庫總體尺寸立體倉庫的設計規(guī)模主要 取決于其庫存量 ，即同一時間內(nèi)儲存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù)。如果已經(jīng)給出庫存量，適當考慮發(fā)展的需要，就可以直接應用這個參數(shù)。如果沒有給出，就要根據(jù)過去幾年進、出倉庫和貨場的數(shù)量和規(guī)律，通過預測技術來確定庫容量。倉庫內(nèi)采用存儲和搬運機械的數(shù)量取決于倉庫的最大出 /入庫頻率（一般以每小時出庫和入庫的貨物單元數(shù)計算）。（五）出、入庫搬運周期及出、入庫能力驗算立體倉庫的出、入庫搬運周期，主要 取決于巷道堆垛起重機的作業(yè)循環(huán)時間 。27二月二月 2023 第第 52頁頁（六）自動化立體倉庫的總體布置1．高貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式四種銜接方式 ：（ 1）叉車 —— 出、入庫臺方式采用這種方式時，在高層貨架的端部設立入庫臺和出庫臺。入庫時，用叉車將貨物單元從入庫作業(yè)區(qū)運到入庫臺，由高架區(qū)內(nèi)的堆垛機取走送入貨格。出庫時，由堆垛機從貨格內(nèi)取出貨物單元，放到出庫臺上，由叉車取走，送到出庫作業(yè)區(qū)。（ 2）自動導引小車 —— 出、入庫臺方式這種方式與前一種方式相似，只是用自動導引小車代替了叉車。27二月二月 2023 第第 53頁頁（ 3）自動導引小車 —— 輸送機方式貨物在托盤碼垛機上碼成托盤，由無人駕駛自動導引小車叉取，轉(zhuǎn)載給輸送機。輸送機采用往復式移動臺車，將托盤送到入庫貨位，由堆垛機取走入庫，出庫時采用相反運行。（ 4）叉車（或升降機） —— 連續(xù)輸送機方式對于 出、入庫頻率高 ，或要求每天按品種、數(shù)量和時間有計劃地發(fā)貨的倉庫，需要采用 連續(xù)輸送機實現(xiàn)連續(xù)的出、入庫 。堆垛機、叉車、升降機都是間隙作業(yè)機械，這就要求解決好在工作節(jié)拍上的銜接問題，以便能保持單元貨物連續(xù)不斷的運送。27二月二月 2023 第第 54頁頁2．貨物單元出、入高層貨架的形式（ 1）貫通式貨物從巷道的 一端入庫，從另一端出庫 。優(yōu)點：布置比較簡單，便于管理和維護。缺點：堆垛機需要穿過整個巷道。（ 2）同端出入式這是貨物入庫和出庫在巷道的 同一端 的布置形式。優(yōu)點：這種布置由于采用 就近入庫和出庫的原則 ，能縮短出、入庫周期，提高搬運效率。入庫作業(yè)區(qū)和出庫作業(yè)區(qū)可以合在一起，便于集中管理。（ 3）旁流式貨物從倉庫的一端（或側(cè)面）入庫，從側(cè)面（或一端）出庫。這種方式是在貨架中間分開，設立通道。優(yōu)點：提高了搬運效率，方便了不同方向的出、入庫。27二月二月 2023 第第 55頁頁（七）自動化立體倉庫的控制方式和管理方式1．選定控制方式堆垛起重機的控制方式，一般可分為 手動控制、半自動控制、單機自動控制、集中自動控制、聯(lián)機自動控制和 CIMS控制方式等 6種 。手動控制方式： 對于一般規(guī)模不大，出、入庫頻率不高的倉庫是很適用的。單機自動控制、集中自動控制、聯(lián)機自動控制和 CIMS均是自動控制方式 ：用于出、入庫頻率比較高，規(guī)模比較大，特別是高度比較高的倉庫。半自動控制方式： 適于出入庫頻率較大的小規(guī)?；蛑幸?guī)模倉庫。27二月二月 2023 第第 56頁頁2．選擇管理方式立體倉庫的管理方式一般可分為 臺賬管理，穿孔卡結合臺賬管理和計算機管理 3種 。臺賬管理的方式適用于庫存量較小，品種不多，出、入庫頻率不高的倉庫。穿孔卡片結合臺賬管理的方式適用于一定規(guī)模的立體倉庫。計算機管理是效益比較高的管理方式。（八）提出土建、公用設施的要求27二月二月 2023 第第 57頁頁三、自動化立體倉庫管理系統(tǒng)（一）自動化立體倉庫計算機管理系統(tǒng)1．計算機管理的主要功能自動化倉庫采用計算機管理應包括如下功能：（ 1）庫存管理。計算機庫存管理主要是將 庫存貨物的實時信息 ，諸如貨物品種、數(shù)量、單價、來源、入庫時間、貨位地址、貨物屬性以及其他必要數(shù)據(jù)都 存儲 起來，并在必要的時候經(jīng)過數(shù)據(jù)處理提供 使用 （查詢、打印報表、預測分析和報警等）。（ 2）貨位管理。計算機管理的自動化倉庫一般都采用 “自由貨位 ”儲存法，即各種貨物并沒有固定的存放貨位，任意貨位都可以存放任一貨物單元。計算機貨位管理的任務便是根據(jù) 事先制訂的原則 ，為需要入庫或出庫的貨物單元選定最佳貨位地址 。27二月二月 2023 第第 58頁頁入庫：均勻分布的原則、就近出入庫原則、對貨物受載有利的原則出庫：先入先出、未滿單元先出庫的原則、均勻分布的原則27二月二月 2023 第第 59頁頁（ 1）貨物分區(qū)存放法A類數(shù)量多總價值低， C類數(shù)量少總價值高， B類居中。 A類數(shù)量多，出庫頻繁，要保證出庫速度，所以靠近出庫臺。 C類數(shù)量少，出庫頻率低，靠近入庫臺。（ 2）柔性分區(qū)法相鄰兩個分區(qū)分別按不同方向進行入庫空位查找。這樣分區(qū)的界限是模糊的。提高了立體倉庫的利用率和靈活性。27二月二月 2023 第第 60頁頁（ 3）聯(lián)合貨位編號法所有貨架一起編號，離出庫臺最近的編號是 1，由近及遠依次遞增。取貨時，優(yōu)先考慮離出庫臺近的貨物。27二月二月 2023 第第 61頁頁主要是查詢功能27二月二月 2023 第第 62頁頁（二）計算機控制系統(tǒng)手動控制、半自動控制、單機半自動控制、遙控、全自動控制以及 CIMS控制方式。（ 1）集中控制系統(tǒng)（ 2）分層分布控制系統(tǒng)27二月二月 2023 第第 63頁頁（ 1）底層設備的信息傳輸方式電纜傳輸、導管式滑觸線傳輸、電磁感應傳輸、紅外線傳輸（ 2）自動化立體倉庫的通信聯(lián)機、脫機兩種方式演講完畢，謝謝觀