交流伺服電動機調(diào)速系統(tǒng)介紹-資料下載頁
2025-02-19 12:25本頁面
【正文】 定了調(diào)制三角波的頻率。普通晶閘管開關(guān)頻率 300～ 500HZ；大功率晶體管開關(guān)頻率： 1～ 5KHZ；可關(guān)斷晶閘管開關(guān)頻率： 1～ 2KHZ；功率場效應(yīng)管開關(guān)頻率：～ 20KHZ。絕緣柵式雙極晶體管 IGBT高速開關(guān)特性 好， 時間 ， 飽 電壓 ，是非常好的功率電子器件。IGBT耐壓 300V，電流達(dá) 1500A。2）調(diào) 制 由于功率器件開關(guān)頻率的限制，所調(diào)制的脈沖波有最小的脈寬與最小的間隙限制，以保證脈寬大于器件導(dǎo)通和關(guān)斷時間即滿足： （ M— 調(diào)制系數(shù)； U1— 正弦控制電壓的峰值； Ut— 三角波載波的峰值電壓）／異步調(diào)制的同步／異步調(diào)制（ N— 載波比； ft — 三角波載波的峰值電壓； ft — 正弦控制電壓的峰值） 為保證調(diào)制波的對稱性 N是 3的倍數(shù)，如 N＝ 15， 18， 21， 30， 36， 42， 60， 72， 84， 120， 144， 168等。3）分段同步調(diào)制 把整個頻率范圍分成 n段，結(jié)合同異步調(diào)制的優(yōu)點， 同 同步各段之間 N值不同。即 fr 減小， N取大值； fr增大， N取小值。1）同步調(diào)制 即載波比 N=C（常數(shù)），變頻時 ft 、 fn同步變化。故一個正弦控制波周期內(nèi)輸出的矩形脈沖數(shù)量是不變的。若 N是 3的倍數(shù)保證逆變器輸出的波形正負(fù)對稱，三相波形互差 120176。相位角。 缺點：低頻段，相鄰兩脈沖的間距加大，諧波增大，使轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生噪聲。2）異步調(diào)制 載波比 N變化， ft 不變化， fn 變化，在低頻段， SPWM輸出波的每一個正弦控制波周期內(nèi)有較多的脈沖數(shù)， fr 減小，脈沖個數(shù)增大，既減小了多次諧波的電機轉(zhuǎn)矩的波動、噪音。 優(yōu)點：改變了低頻工作特性；缺點：輸出波形變化時，引起波形的不對稱性和相反變化，難保證三相輸出的對稱關(guān)系，電機工作不平穩(wěn)。 SPWM 的實現(xiàn)的實現(xiàn)SPWM調(diào)制的實質(zhì)：根據(jù)三角載波與正弦控制波的交點來確定功率開關(guān)管的通斷時刻。數(shù)字方式 SPWM控制，可實現(xiàn)硬件 SPWM的波形，有 n種方法。1）自然采樣法 方法：以正弦波三角波的交點采樣，從而生成 SPWM波形方式。 三角波變化一周期 T，與正弦波有兩個交點； A發(fā)生脈沖時刻， B脈沖結(jié)束時刻。功率管導(dǎo)通工作區(qū)是 t2關(guān)斷區(qū)：脈沖的間隙時間 t t t t t3在正弦波的不同頻段是不一樣的。 設(shè)三角波的幅值為 1，正弦控制波為U＝ Msinωt,根據(jù)相似三角形幾何關(guān)系 及整理得： 交點相對于三角形不對稱， t1≠t3。將事先計算的數(shù)據(jù)存入計算機內(nèi)，以查表方式控制。當(dāng)調(diào)速范圍變化大，頻段多時，公用內(nèi)存多，該方法適用于有限調(diào)速場合。2）規(guī)則采樣法 以三角形波 的 峰點向上作水平軸的 與正弦交于 E點，過 E點作水平線 ，與三角波交于 A、 B兩點。使∴優(yōu)點：每個采樣時刻都有確定的值，計算時間較少。缺點：有一定的誤差，但采取措施后可以達(dá)到精度。3）指定簡諧波消除法 方法：計算前事先設(shè)定好每半個正弦周期用 n個脈沖代替，然后以消除某些指定階次諧波為出發(fā)點求出功率元件通斷時刻。 計算式用付氏變換方法。逆變器輸出電壓的基波幅值為 U1m，消除 5次和 7次簡諧波電壓， SPWM電壓波形的付氏變換為： 求解以上三式，即得到脈沖波開關(guān)時刻， t t t3來關(guān)斷或打開功率管，產(chǎn)生 SPWM波。 一般計算出不同頻率下的開 關(guān) 數(shù)值，存入微機系統(tǒng)，以查表方式來控制。演講完畢，謝謝觀
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