0702第七章其它傳感器第二節(jié)機(jī)器人傳感器-資料下載頁(yè)
2025-02-18 07:25本頁(yè)面
【正文】 tion sensors Triangulation sensors measure range by detecting a given point on the object surface from two different points of view at a known distance from each other. Knowing this distance and the two view angles from the respective points to the aimed surface point, a simple geometrical operation yields the range. Far Aaay sensor. ?科學(xué)研究表明人類獲取外界的信息中有 80%以上來(lái)自于視覺(jué)信息 。 ?人類視網(wǎng)膜上的細(xì)胞個(gè)數(shù)達(dá)到 108, 是聽(tīng)覺(jué)細(xì)胞個(gè)數(shù)的 3000倍 ， 是皮膚上敏感細(xì)胞的 100倍 。 外部傳感器3. 視覺(jué)傳感器 ? CCD 圖像傳感器 256 級(jí)的灰度色標(biāo) ， 從圖 (a) 到圖 (f) 的分辨率分別為： 512 512, 256 256, 128 128, 64 64, 32 32, 16 16. 外部傳感器 3. 視覺(jué)傳感器 電容式傳聲器 外部傳感器4. 聽(tīng)覺(jué)傳感器 干涉式光纖傳聲器 外部傳感器4. 聽(tīng)覺(jué)傳感器 1. 機(jī)器人傳感器的分類及作用 2. 內(nèi)部傳感器 3. 外部傳感器 機(jī)器人傳感器? 接觸覺(jué)傳感器 ? 壓覺(jué)傳感器 ? 滑覺(jué)傳感器 ? 力覺(jué)傳感器 機(jī)器人傳感器 721 什么叫機(jī)器人傳感器 ？ 722 機(jī)器人傳感器可以分為哪幾個(gè)類型 ？ 各有什么特點(diǎn) ？ 723 視覺(jué)傳感器如何獲取外界信息 ？ 試敘述其工作過(guò)程 。 演講完畢，謝謝觀看！
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