【正文】 動(dòng)件 13推程 → 齒輪 6 → 齒條 7 → 活動(dòng)支架 8向左運(yùn)動(dòng)完成進(jìn)給 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 刀具 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動(dòng) 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動(dòng)支架 8 定位銷 10 六槽輪機(jī)構(gòu) 11 6 13 刀架系統(tǒng)的工作過程 刀架系統(tǒng)的工作循環(huán)圖 定位銷 轉(zhuǎn)塔 活動(dòng)支架 定位 拔出 靜止 轉(zhuǎn)位 后退 復(fù)位 圓柱凸輪轉(zhuǎn)角 0 90186。 180186。 270186。 360186。 刀架系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的組合方式及特點(diǎn) 組合方式分析 組合方式主要以串聯(lián)方式為主，但在 I、II處采用了特殊的并聯(lián)方式。 進(jìn)刀 凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 活動(dòng)支架進(jìn)退 轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位 定位銷進(jìn)退 I II 機(jī)構(gòu)功能分析 ● 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)控制整個(gè)工件的加工過程，不同的工件需要更換不同的凸輪 ● 后續(xù)串聯(lián)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式并將運(yùn)動(dòng)放大 ● 后續(xù)再串聯(lián)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，以增大讓刀距離 ● 并聯(lián)槽輪機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位 ● 并聯(lián) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)讓位 ● 并聯(lián)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)再串聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)定位，且容易滿足時(shí)序要求 ● 圓柱齒輪后串接圓錐齒輪機(jī)構(gòu)用于改變運(yùn)動(dòng)方向 刀架系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的組合方式及特點(diǎn) 進(jìn)刀 凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 活動(dòng)支架進(jìn)退 轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位 定位銷進(jìn)退 I II 一般的鉆床多采用第一種方案，但本例是三軸專用鉆床，因工件小，工作臺(tái)輕，移動(dòng)工作臺(tái)比移動(dòng)三軸容易。故采用第二種方案。 2. 多頭專用鉆 床 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)鉆床，用來同時(shí)加工圖示零件上的三個(gè)孔，并能自動(dòng)送料。 30 20 3??8 20 20 50 20 10 ⑴ 運(yùn)動(dòng)方案選擇 工藝動(dòng)作 鉆頭一邊旋轉(zhuǎn)，同時(shí)相對(duì)于工件作移動(dòng) 三種運(yùn)動(dòng)方案 ● 鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)軸向進(jìn)給，工作臺(tái)靜止 ● 鉆頭旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)帶動(dòng)工件進(jìn)給 ● 工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，鉆頭作軸向進(jìn)給 送料機(jī)構(gòu)采取從料倉推送工件的方式 ⑵ 執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 工作臺(tái) 送料桿 料倉 三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件 鉆頭、工作臺(tái)、送料桿 工藝過程 ● 送料桿往右推出零件 ， 并頂出加工好的零件 ● 夾具將工件定位并夾緊 ● 送料桿返回，工作臺(tái)帶動(dòng)工件快速上移接近鉆頭 ● 工作臺(tái)慢速工進(jìn)； ● 鉆孔結(jié)束后，工作臺(tái)快速退回，完成一個(gè)工作循環(huán) 鉆頭的轉(zhuǎn)速 nc?1000v?(?d) d? 鉆 頭直徑， d?8 mm v? 切削速度，查手冊(cè) 45鋼，可選 v??min nc? 500 rpm 工作臺(tái)為往復(fù)運(yùn)動(dòng) 鉆孔工藝要求 ● 工作臺(tái)帶動(dòng)工件快速上移接近鉆頭 ● 工作臺(tái)改用工作進(jìn)給速度先鉆凸臺(tái)上的孔，待鉆到 一定深度時(shí)，三個(gè)鉆頭才同時(shí)鉆進(jìn)，因工作阻力增加，故進(jìn)給速度應(yīng)減小 ● 鉆孔結(jié)束后，工作臺(tái)快速退回，完成一個(gè)工作循環(huán) 工作臺(tái)一個(gè)工作循環(huán)總時(shí)間 T1 ? t1 ? t2 ? t3 ? t4 ? t5 ? s 工作臺(tái)每分鐘工作循環(huán)數(shù) n1 ? 60 ?T1 ? 送料桿的運(yùn)動(dòng)為往復(fù)直動(dòng)，運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間與工作臺(tái)相同 Ts ? s 工作臺(tái)的行程 Hf ? h0 ? h1 ? h2 h1 — 單 孔鉆削深度，取 h1 ? 13 mm h2 — 三 孔同時(shí)鉆削深度，取 h2 ? 13 mm 送料桿的行程取工件的兩倍 Hs ? 100 mm h0 — 工作臺(tái)快速趨近鉆頭的運(yùn)動(dòng)距離，取 h0 ?15 mm 工作循環(huán)圖 凸輪轉(zhuǎn)角 0 90186。 180186。 270186。 360186。 送料桿 送料 靜 止 送料 工作臺(tái) 停止 單孔鉆 三孔鉆 快退 快進(jìn) ⑶ 原動(dòng)機(jī)的選擇 類型 — 交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 由 機(jī)床的工作 要求確定 為了減少原動(dòng)機(jī)的數(shù)量，三個(gè)鉆頭共用一個(gè)原動(dòng)機(jī)。 ⑷ 計(jì)算運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比 切削運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比 ic ? nn?nc ?1440?500 ? 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比 if ? is ? nn?nf ? 1440? ? 563 轉(zhuǎn)速 — 額定轉(zhuǎn)速 nn? 1440 rpm ⑸ 機(jī)構(gòu)選型 鉆削運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) ● 鉆頭作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比為 ，無需運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，但需要減速 ● 三個(gè)鉆頭應(yīng)同向旋轉(zhuǎn)，且各鉆頭之間的距離很小，即要求具有運(yùn)動(dòng)分解功能，其尺寸受到限制 ● 電動(dòng)機(jī)軸一般為水平放置，與鉆頭的方向不一致，即要求具有改變運(yùn)動(dòng)軸線方向的功能 ● 電動(dòng)機(jī)與鉆頭之間有較大的傳動(dòng)距離，即要求運(yùn)動(dòng)鏈作遠(yuǎn)距離傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)選型 ● 具有減速功能的傳動(dòng)有：齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳 動(dòng)?？紤]到速度較高，距離較遠(yuǎn)等因素，選用 V帶傳動(dòng) ● 能變換運(yùn)動(dòng)軸線方向的傳動(dòng)有：圓錐齒輪傳動(dòng)、交錯(cuò)軸斜傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)?？紤]到兩軸線垂直相交且傳動(dòng)比較小，選擇 圓錐齒輪傳動(dòng) ● 三個(gè)鉆頭應(yīng)同向旋轉(zhuǎn)，選擇一個(gè)中心齒輪帶動(dòng)周圍三個(gè)從動(dòng)齒輪的定軸輪系 ● 選用萬向聯(lián)軸節(jié)或鋼絲軟軸將運(yùn)動(dòng)傳遞給鉆頭 將以上所選機(jī)構(gòu)經(jīng)適當(dāng)組合，就得到鉆削運(yùn)動(dòng)鏈。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) ● 工作臺(tái)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)規(guī)律較復(fù)雜，但行程不大，選用 凸輪機(jī)構(gòu) ● 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈應(yīng)實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比 563，但進(jìn)給力不需要太大，選用帶傳動(dòng)與蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速 ● 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向和位置與電動(dòng)機(jī)不一致，選用蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸線方向的變化 送料運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) ● 送料運(yùn)動(dòng)鏈減速比與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈相同 ，故直接由蝸桿軸帶動(dòng) ● 送料運(yùn)動(dòng)規(guī)律較復(fù)雜，故選用 凸輪機(jī)構(gòu) ● 送料桿行程較大，采用連桿機(jī)構(gòu)將行程放大 ⑹ 機(jī)構(gòu)的組合 將以上所選機(jī)構(gòu)組合，得到圖示自動(dòng)鉆床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。 工作臺(tái) 1 5 6 4 3 2 10 9 8 7 12 11 13 15 14 機(jī)構(gòu)組合示意框圖 電動(dòng)機(jī) 帶傳動(dòng)(2) 凸輪機(jī)構(gòu)(10) 帶傳動(dòng) (8) 帶傳動(dòng) (3) 錐齒輪傳 動(dòng) (4) 圓柱齒輪傳動(dòng)(5) 工作臺(tái) 凸輪機(jī)構(gòu)(12) 連桿機(jī)構(gòu) 送料桿 蝸桿傳動(dòng)(9) 萬向聯(lián)軸節(jié) 鉆頭 萬向聯(lián)軸節(jié) 鉆頭 萬向聯(lián)軸節(jié) 鉆頭 基本要求 ● 了解機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程 ， 明確機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)階段的設(shè)計(jì)目的及工作內(nèi)容 。 ● 了解機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)中應(yīng)具有的現(xiàn)代設(shè)計(jì)觀念以及機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的特點(diǎn) ， 逐步學(xué)會(huì)在機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng) 、 傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇過程中 ， 正確靈活運(yùn)用這些設(shè)計(jì)思想 。 ● 了解機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程和具體設(shè)計(jì)內(nèi)容 ， 學(xué)會(huì)根據(jù)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求 ， 進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì)的創(chuàng)新構(gòu)思；學(xué)會(huì)根據(jù)工作原理提出的工藝動(dòng)作要求 ， 創(chuàng)造性地構(gòu)思出合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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