第1節(jié)車載設備系統(tǒng)-資料下載頁
2025-02-16 22:34本頁面
【正文】 置不符。這些不準確性隨著行駛距離的增加進一步擴大，誤差增加。 PART FOUR 四、地圖匹配單元 為了解決這種不確定性，地圖匹配單元的作用就是將由“航位推算”得到的車輛位置與數字地圖上的一個實際位置對應起來，也即當“航位推算”算出車輛在地圖的某一位置時，匹配單元會根據實際情況將它調整至另一個更為可能的位置。這樣可以消除至下一個地圖匹配步驟的累積誤差，從而通過在系統(tǒng) 的每個后循環(huán)中執(zhí)行這個過程，就可以得到一個更為準確的車輛位置信息。 PART FOUR 四、地圖匹配單元 誠 一個好的地圖匹配算法能夠極大的提高定位 的準確性，其道理很明顯。與空中或海洋的運輸不同，道路運輸車輛基本上是限制在道路網絡中運行的，只是偶爾儲存停車場或其它的非道路地點。這就使得使用計算機算法將車輛運行軌道與數字地圖上的道路信息相互匹配成為可能。 誠 一個地圖匹配算法可以將基于各種傳感器得到的車輛位置對應到道路網絡中去，其方法就是將車輛的運行軌道在數字地圖數據庫中標明了的道路網絡進行比較。當然，這也就意味著假定車輛是運行在道路上的，這個單元中，車輛的行駛軌跡不斷地與組成道路網絡的一系列相連的路段做比較，通過模式識別和匹配過程，車輛相對于地圖的最可能 的位置就被確定。由于數字地圖數據庫包含道路的坐標值，地圖匹配的位置可被用做下一個循環(huán)的起點位置，從而消除位置的積累誤差。 地圖匹配是這樣一個過程，通過將車輛運行的軌跡與數字地圖上的道路網絡相對應，從而確定車輛在該地圖上的位置，這是一個基于軟件的技術，需要大量地使用存儲在系統(tǒng)中的數字地圖。 謝 謝
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