第1節(jié)車載設(shè)備系統(tǒng)(文件)
【正文】 （ 15～ 50m,連續(xù)） DGP+DR+MM 最好（ 10～ 15m，連續(xù)） 三、定位模塊 由于各種限制，沒(méi)有任何單個(gè)的傳感器能不間斷的提供車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)所需要的精確的位置信息。 PART FOUR 四、地圖匹配單元 為了給駕駛?cè)颂峁┻m當(dāng)?shù)?“ 操作 ” 指令 ，或?qū)④囕v準(zhǔn)確地顯示在地圖 ， 車輛的位置都必須精確地確定 ， 因此 ， 準(zhǔn)確的車輛位置是保證系統(tǒng)性能良好的先決條件 。這樣可以消除至下一個(gè)地圖匹配步驟的累積誤差，從而通過(guò)在系統(tǒng) 的每個(gè)后循環(huán)中執(zhí)行這個(gè)過(guò)程，就可以得到一個(gè)更為準(zhǔn)確的車輛位置信息。 誠(chéng) 一個(gè)地圖匹配算法可以將基于各種傳感器得到的車輛位置對(duì)應(yīng)到道路網(wǎng)絡(luò)中去，其方法就是將車輛的運(yùn)行軌道在數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中標(biāo)明了的道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行比較。 謝 謝 。由于數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫(kù)包含道路的坐標(biāo)值，地圖匹配的位置可被用做下一個(gè)循環(huán)的起點(diǎn)位置，從而消除位置的積累誤差。與空中或海洋的運(yùn)輸不同，道路運(yùn)輸車輛基本上是限制在道路網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行的，只是偶爾儲(chǔ)存停車場(chǎng)或其它的非道路地點(diǎn)。這些不準(zhǔn)確性隨著行駛距離的增加進(jìn)一步擴(kuò)大，誤差增加。 PART THREE 圖 82 普通定位模塊 三、定位模塊 由普通定位模塊的圖所示，它是基于許多不同的定位傳感器，如 GPS接收機(jī)，慣性陀螺等組成，由于 GPS在高大建筑的陰影下會(huì)丟失信號(hào)，所以現(xiàn)在一般是將其與其它信號(hào)“融合”，以保證其定位精度。航位推算是一個(gè)典型的獨(dú)立計(jì)量技術(shù)，而最普通的衛(wèi)星定位技術(shù)就是給車輛配備一個(gè)GPS接收器。 PART THREE 三、定位模塊 定位的概
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