【導(dǎo)讀】§2PLC計算機(jī)仿真軟件····················································5. 本手冊是課本《可編程序控制器及其應(yīng)用》的補(bǔ)充，分為三章。機(jī)仿真軟件的使用方法。本章附有適合于仿真軟件的編程仿真練習(xí)題，請讀者。區(qū)的X0觸點(diǎn)和B區(qū)的X0觸點(diǎn)。

　　

【正文】 所示。點(diǎn)擊圖 內(nèi)對象，可在光標(biāo)處放置元件和指令。 圖 3－ 4 功能圖 第一行 放置常開觸點(diǎn)；放置常閉觸點(diǎn)。 第二行 向上并聯(lián)常開觸點(diǎn)；向上并聯(lián)常閉觸點(diǎn)。 第五行 放置線圈；放置指令。 第六行 放置水平線段；放置垂直線段于光標(biāo)左下方。 第七行 對左方觸點(diǎn)組的邏輯關(guān)系取反；刪除光標(biāo)左下方的垂直線段。 167。 狀態(tài)欄 狀態(tài)欄簡要顯示步序、寫入 /插入等編程狀態(tài)。寫入 /插入狀態(tài)由鍵盤“ Insert 22 鍵”轉(zhuǎn)換。 167。 功能鍵 功能鍵又稱快捷鍵、熱鍵，是指計算機(jī)鍵盤最上端的 F1— F10 各個按鍵，分別代表一個功能，可快速放置元 件、指令。 功能鍵分為梯形圖編輯功能鍵和指令語句表編輯功能鍵。 1） 形圖功能鍵如圖 3－ 5 所示。 圖 3－ 5 梯形圖功能鍵 F1 幫助 F2 放置前沿有效的常開觸點(diǎn) F3 放置后沿有效的常開觸點(diǎn) F5 放置常開觸點(diǎn) F6 放置常閉觸點(diǎn) F7 放置線圈 F8 放置指令 F9 放置水平線段 2）語句表功能鍵如圖 3－ 6 所示。 圖 3－ 6 語句表功能鍵 F1 幫助 F5 輸入 LD 指令 F6 輸入 AND 指令 F7 輸入 OR 指令 F8 輸入 ANB 指令 F9 輸入 OUT 指令 167。 編程方法 FXGPWINC 編程軟件，可編制 FX 系列 PLC 的梯形圖和指令語句表兩種用戶程序，梯形圖和指令語句表二者能夠相互轉(zhuǎn)換。編制過程中可以對程序進(jìn)行編輯修改。 167。 梯形圖編程 1. 編程方法 23 按照事先繪制的梯形圖，在圖 3－ 1 所示梯形圖編程界面下，在編程區(qū)逐一放置元件和指令。按照調(diào)用元件的不同方式，梯形圖編程可分為“工具菜單法”、“功能圖法”、“功能鍵法”和“鍵盤指令法”。 (1). 工具菜單法 在菜單欄“工具”菜單下有“觸點(diǎn) 線圈 功能 連線”等菜單項，“觸點(diǎn)”菜單項下有“常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)” 等選項；“連線”菜單項下有“水平線段、垂直線段、垂直線段刪除”等選項，可分別放置各種元件、指令和連線。 1）放置元件 鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊菜單欄的“工具”菜單，選中元件后，彈出元件標(biāo)號對話框，利用鼠標(biāo)左鍵或者鍵盤“ Tab”鍵將光標(biāo)切換到對話框內(nèi)，填寫標(biāo)號按回車鍵或點(diǎn)擊確認(rèn)，若元件是觸點(diǎn)，則放置到光標(biāo)所在位置；若元件是線圈，則自動連線放置到右母線。若元件標(biāo)號錯誤，會彈出錯誤警示信息。 2）放置指令 選中工具菜單的“功能”后，彈出助記符指令對話框，填寫指令助記符并確認(rèn)，則將該指令放置到光標(biāo)所在位置。 3）連線操作 利用 工具菜單中“連線”下的“水平線段、垂直線段、垂直線刪除”等選項，在光標(biāo)處放置或刪除線段。 (2). 功能圖法 1）放置元件 鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“功能圖”的元件符號，彈出元件標(biāo)號對話框，其他同上。 2）放置指令 點(diǎn)擊功能圖的指令符號，彈出對話框后，其他同上。 3）連線操作 點(diǎn)擊“功能圖”的相關(guān)按鈕即可。 (3). 功能鍵法 參照編程界面最下面一行的“功能鍵”符號，點(diǎn)按鍵盤最上排的 F6— F9功能鍵，放置元件或指令，其他與上述方法相同。 (4). 鍵盤指令法 如果對鍵盤操作比較熟練，對指令語句助記符也比較熟悉，可在梯形 圖編程界面下，利用鍵盤直接輸入助記符指令，連接放置元件和指令。有關(guān)指令，請參考本文第 13 頁，“表 22 PLC 編程常用指令”。 2. 編輯修改梯形圖以及轉(zhuǎn)換存盤 (1). 修改元件、指令 在“寫入”狀態(tài)下，移動光標(biāo)到欲修改的對象，重復(fù)上述放置方法，新的元件、指令會覆蓋原有的元件、指令。 (2). 插入元件 在“插入”狀態(tài)下，移動光標(biāo)到欲插入位置，放置插入新元件，原有元件向右側(cè)移動。 (3). 刪除元件或者指令 24 移動光標(biāo)到欲刪除的對象，點(diǎn)按鍵盤的 Delete 鍵，即可將對象刪除。 (4). 行刪除 移動光標(biāo)到 欲刪除的行，點(diǎn)擊菜單欄的“編輯”菜單，選擇“行刪除”，即可刪除光標(biāo)所在行右側(cè)的所有內(nèi)容。 (5). 行插入 移動光標(biāo)到欲插入行處，點(diǎn)擊菜單欄的“編輯”菜單，選擇“行插入”，即可在光標(biāo)處插入一個空行。 (6). 撤銷鍵入 點(diǎn)擊菜單欄的“編輯”菜單，選擇“撤銷鍵入”，可撤銷最后一步操作，恢復(fù)刪除的元件或指令。 (7). 選中一個或多個邏輯行 按住鍵盤 Shift 鍵，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊元件，可選中一個邏輯行，再次點(diǎn)擊其他行的元件，可選中多個邏輯行。 (8). 鼠標(biāo)右鍵菜單 光標(biāo)選中對象以后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵彈出右鍵菜單，菜單 項為“撤消鍵入、剪切、復(fù)制、粘貼”等，其作用與菜單欄的編輯菜單項相同，可對對象進(jìn)行相應(yīng)的編輯，其中的“剪切”有刪除作用。充分利用右鍵菜單能夠提高編程速度。 (9). 將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語句表 梯形圖編制完成以后，點(diǎn)擊工具欄 1 的“轉(zhuǎn)換”按鈕，將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語句表，以備向 PLC 主機(jī)寫入指令程序。如果梯形圖有嚴(yán)重錯誤，轉(zhuǎn)換過程中會彈出錯誤提示。梯形圖編制過程中也可進(jìn)行轉(zhuǎn)換。點(diǎn)擊工具欄 2 的“指令表視圖”按鈕，可查看轉(zhuǎn)換完成的指令語句表。 (10). 修改原有程序文件 點(diǎn)擊工具欄 1 的“打開”按鈕，選擇路徑和文件名 （ PLC 用戶程序文件擴(kuò)展名為 .PMW，系性能監(jiān)視器文件），打開原有程序文件按照上述方法編輯修改。 (11). 視圖顯示比例 菜單欄“視圖”菜單下有“顯示比例”菜單項，顯示比例由 50％至 150％分為多級，選擇的顯示比例越大，圖素顯示越大，但是對圖形的觀察范圍越小，一般選擇能夠顯示出梯形圖左右母線的比例為宜。 (12). 存盤 編制完成的梯形圖和指令語句表程序，需保存到硬盤或軟盤中以備將來調(diào)用。方法是：點(diǎn)擊工具欄 1 的“存盤”按鈕，彈出存盤設(shè)置對話框，選擇路徑、輸入文件名 (擴(kuò)展名為 .PMW)確認(rèn)存盤。文件名長 度不得超過八個英文字符（或者四個中文字符）。編輯過程中應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行轉(zhuǎn)換和存盤操作，一則便于及時發(fā)現(xiàn) 25 編程錯誤，二則防止中途掉電造成數(shù)據(jù)丟失。 存盤完成后，將在相應(yīng)目錄下生成文件名相同，但是擴(kuò)展名不同的四個文件，其中文件類型為“ 性能監(jiān)視器文件 ”的為用戶程序主文件，其他為輔助文件。 (13). 重新命名存盤 正在編輯的原有文件，可以改變路徑和文件名存為另一個文件，而不改變原有文件。方法是：點(diǎn)擊菜單欄“文件”菜單，選擇“另存為”菜單項，彈出存盤設(shè)置對話框，選擇路徑、輸入文件名確認(rèn)存盤。 167。 指令語句表編程 點(diǎn)擊編程界面工具欄 2 的“指令表視圖”按鈕，顯示圖 3－ 7 所示指令語句表編程界面，根據(jù)事先設(shè)計的指令語句表，逐步編制指令語句表程序。 圖 3－ 7 指令語句表編程界面 1）輸入助記符和操作數(shù) 利用鍵盤或者功能鍵，按照程序順序，逐步輸入助記符以及操作數(shù)并回車確認(rèn)，完成指令語句表編程。 2）修改某一步指令 在“覆蓋”狀態(tài)下，移動光標(biāo)到該步，輸入新指令覆蓋舊指令。 3）刪除某一步指令 26 移動光標(biāo)到該步，點(diǎn)按鍵盤“ Delete”鍵，即刪除該步指令。 4）插入一步指令 在“插入”狀態(tài)下，移動光標(biāo)到位，輸入指令即可插入。 5）插入空行 移動光標(biāo)到欲插入空行處，點(diǎn)擊菜單欄“編輯”菜單，選擇“ NOP 插入”，選擇插入步序號范圍，即插入多步 NOP 空行。 6）將指令語句表轉(zhuǎn)換成梯形圖 每當(dāng)輸入一個對線圈操作的指令，完成一個邏輯行，指令語句表將自動轉(zhuǎn)換成梯形圖。 存盤操作如同梯形圖編程。 167。 讀入、寫出程序與監(jiān)控 讀入程序是將 PLC 主機(jī)中的用戶程序 讀入 到計算機(jī)；寫出程序是將計算機(jī)內(nèi)的用戶程序 寫出 至 PLC 主機(jī)。 寫出或者讀入程序時，用編程電纜連接計算機(jī)和 PLC 主機(jī)，將 PLC 主機(jī)電源打開，并將編程通信口一旁的轉(zhuǎn)換開關(guān)置于 STOP 一側(cè) （下側(cè)）。程序傳輸完畢轉(zhuǎn)入 PLC 運(yùn)行時，再將此開關(guān)置于 RUN 一側(cè)（上側(cè)）。 1. 讀入程序 點(diǎn)擊編程界面菜單欄的“ PLC”菜單，選擇“傳送 /讀入”，系統(tǒng)將 PLC 主機(jī)中的用戶程序讀入到計算機(jī)，讀入過程有進(jìn)度提示，直至讀入完成，界面顯示讀入的用戶程序梯形圖。 2. 寫出程序 寫出程序首先需要“清除原有程序”，點(diǎn)擊編程界面菜單欄的“ PLC”菜單，選擇“ PLC 存儲器清除 /PLC 存儲空間”確認(rèn)，然后再執(zhí)行“寫出”步驟。 點(diǎn)擊編程界面菜單欄的“ PLC”菜單，選擇“傳送 /寫出”菜單項，選用“范圍設(shè)置”，給定程序步序范圍并 確認(rèn)，計算機(jī)將編制好的程序指令語句寫出到PLC 主機(jī)，寫出過程有進(jìn)度提示，直至寫出完成。 如果明確 PLC內(nèi)存用戶程序的步序數(shù)，寫出程序設(shè)置范圍大于原有步序數(shù)，將原有程序覆蓋掉即可，省略清除程序過程。 需要注意，不得帶電連接或撤除編程電纜，應(yīng)在計算機(jī)和 PLC 主機(jī)開機(jī)前連接編程電纜，關(guān)機(jī)后才能撤除編程電纜。 3. 監(jiān)控 “監(jiān)控”是指計算機(jī)與 PLC 主機(jī)聯(lián)機(jī)， PLC 主機(jī)運(yùn)行時，通過計算機(jī)屏幕監(jiān)控 PLC 主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。 27 監(jiān)控方法：點(diǎn)擊工具欄 2 的“監(jiān)控”按鈕，可見當(dāng)前 PLC 主機(jī)內(nèi)“接通”的元件顯示為綠色，得電的定時器、計 數(shù)器的參數(shù)也會發(fā)生變化。點(diǎn)擊工具欄2 的“停止監(jiān)控”按鈕，即可停止監(jiān)控。 如需退出編程及監(jiān)控狀態(tài)，點(diǎn)擊編程界面右上角的“”號即可。需要指出的是，退出程序之前，應(yīng)該進(jìn)行存盤操作。 以上簡要介紹了“ FXGP_WINC”編程軟件的最基本應(yīng)用，其他方面更深入的內(nèi)容，還請大家參照上述方法，利用軟件的中文提示和幫助程序，舉一反三，逐步摸索，不斷學(xué)習(xí)，全面掌握該編程軟件的使用方法。 167。 3 思考題 1. FXGP_WINC 編程軟件梯形圖編輯視圖下，有哪些欄和區(qū)？ 2. PLC 用戶程序的擴(kuò)展名是什么？其中主文件屬于哪種類 型的文件？ 3. 編制梯形圖，有哪幾種方法放置元件或功能指令？ 4. 利用功能圖放置一個常開觸點(diǎn) X1，說明放置操作步驟。 5. 利用功能鍵放置一個定時器線圈“ T0 K300”，說明放置操作步驟。 6. 簡述新建梯形圖的存盤操作步驟。 7. “寫出”和“讀入”程序，分別指的是什么過程？ 8. 繪制 PLC 的輸入與輸出接口內(nèi)部、外部所連接器件示意圖，并說明分別連接的是什么器件。 9. 為簡化 PLC 程序設(shè)計，對輸入、輸出繼電器的線圈和觸點(diǎn)，做了怎樣的處理？這種處理基于什么道理？ 10. 熟悉“表 22 PLC 編程 常用指令”中的各指令及其用途。 11. 熟悉“表 21 步進(jìn)控制中一個工步所包含內(nèi)容” 12. 輸入課本 65 頁，第 ，轉(zhuǎn)換成語句表，練習(xí)梯形圖編程。分別以“ 圖轉(zhuǎn)表 5” 和“ 圖轉(zhuǎn)表 6” 為文件名存盤。 13. 輸入課本 65 頁，第 ，轉(zhuǎn)換成梯形圖，練習(xí)語句表編程。分別以“ 表轉(zhuǎn)圖 7” 和“ 表轉(zhuǎn)圖 8” 為文件名存盤。 14. 編制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序，以“ 正反轉(zhuǎn)” 為文件名存盤。將程序?qū)懗龅?PLC 主機(jī)，聯(lián)機(jī)試運(yùn)行。 完