【正文】 數據處理時固定 0點坐標和 0101的方位，按邊角網進行平差，計算后最大點位誤差為 ?（ 103點），說明控制網的精度是比較高的。（ 2）高程網高程控制網聯測到國家大地水準網點上，施工高程網中的 4個水準點形成局部水準網。局部水準網按二等水準測量要求施測，水準聯測按三等水準測量要求施測。數據處理時用自由網平差確定 4個點之間的高差，然后以 BM1為起算點，獲得各點的高程。各點高程誤差在 ? mm左右。采用的儀器設備： NI007自動安平式水準儀和 2m銦瓦標尺。安裝測量控制網安裝測量控制網主要為天線安裝服務，包括測量工作 :(1)背架組裝及測量 (2)面板水平拼裝 (3)座架測量與調整 (4)天線工作姿態(tài)下測量與調整(5)饋源軌道安裝調整等根據安裝測量方案優(yōu)化設計結果，確定了 3臺經緯儀交會測量方案，再考慮到天線的安裝工作分為水平拼裝和工作姿態(tài)下的調整兩個階段，因此在天線前后共建造了 6個測量墩。為天線水平拼裝服務的三個墩的高度大約在 8 m左右，而為工作姿態(tài)下安裝的三個測量墩高度從 9?16 m不等，主要是考慮天線的實際姿態(tài)對垂直角的要求。對控制網的平面布局也有要求，網形基本上是一個雙大地四邊形，這樣無論是 邊長觀測值還是方向觀測值，由于是近似垂直交會，都能保證控制點有較高的精度和可靠性 。安裝網和施工網在測量儀器、觀測綱要、平差方案等方面基本上是一致的。（ 1） 測量墩的設計、建立和測量為了保證穩(wěn)定性，將測量墩為成內外兩層，內層為鋼筋混凝土結構，直徑 2m，外層為磚砌結構，厚度 150mm，中空 100mm，可填充隔熱材料，內外兩層分離， 外層起防風、防溫度和承受觀測員自重等作用，使外界環(huán)境對測量墩的影響降至最低。測量墩建成后須經過半年以上的穩(wěn)定后再施測 。（ 2）數據處理方法及結果分別按測角網、測邊網和邊角網三種網形進行計算。 網形 多余觀測個數 邊長誤差 （ mm） 方向誤差 （ ?）最大點位誤差（ mm）最大點間誤差（ mm）最大邊長比例誤差測角網 14 1/96700測邊網 5 1/100300邊角網 29 1/144800三種網形的邊長和方向誤差計算結果基本上是一致的，這說明邊、角測量結果可靠，網形比較堅強，而且邊角網的精度最高，滿足了設計要求的 。（ 3） 高程網由于測量墩離地面比較高，無法用幾何水準的方法測量其高程，而只能用三角高程垂直角對向觀測法確定。因為要量取儀器高和覘標高，高程控制網的精度只能到毫米級，不能與平面精度相匹配。如圖所示，考慮到 00 00 003為工作姿態(tài)下的天線安裝服務， 00 00 006為水平姿態(tài)下的天線安裝服務，因此可以考慮分別確定 00 00 003和 00 00 006之間的高差，也即分別固定 001和 004的高程， 00 00 003之間及 0000 006之間的相對高差用互瞄內覘標獲得垂直角而后計算得出（在交會系統定向時完成），這樣就避免了手工量高的誤差。二者之間可能有一個系統性的高程差值（估計 2 mm以內），這對實際工作的影響比較小。 （ 4） 高精度控制網建立方法亞毫米級高精度施工和安裝控制網的建立和維持是一個關鍵的技術，歸納為：i）測量墩的穩(wěn)定性要求：測量墩應采用鋼筋混凝土結構，而且采用內外兩層的結構，外層起防風、隔熱的作用，基礎應建于基巖上；ii）埋設強制對中裝置，對中精度優(yōu)于 ? mm，對中裝置承載面的平面度優(yōu)于 ，承載面安置的水平度優(yōu)于 2?，如果與土建配合有困難可加二次整平機構；iii）基座應固定在測量墩上并固定其中一個腳螺旋不動，儀器高應在室內用平臺高度尺法量取，精度優(yōu)于 ? mm；iv）測量覘牌及棱鏡應滿足同軸要求，精確測定測距加常數；v）采用高精度的測距、測角儀器，制定嚴密科學的觀測綱要。 四、天線面板水平拼裝 天線面板水平拼裝是將天線所有的面板在背架大致水平狀態(tài)下鋪裝成理論曲面。水平拼裝的目的 :(1)將全部離散面板拼成一個理論曲面，減少面板在工作姿態(tài)下的調整工作量，尤其是確保面板在 Y、 Z兩方向（結構坐標系）的位置正確；(2)獲得背架上四個連接點在結構坐標系下的實際坐標，以補償背架連接點的制造誤差。 面板調整方案 由 196塊面板組成的該拋物環(huán)面天線的結構是開放式的，它不同于圓拋物面天線的面板封閉定位結構，沒有強制的基準來定位。要拼成較高精度的面型必須進行反復的調整，尤其在用戶現場安裝時需要嚴格安裝調整到天線設計的位置和指向（方位、俯仰和姿態(tài)）。面板的三維坐標調整非常復雜，采用 直接三維放樣法和只調整法向偏差 兩種方案。（ 1） 直接三維放樣單塊面板坐標系的定義：天線的每塊面板都有 4個定位孔（其設計坐標已知）用作調整，其坐標系可以采用 4點構成的平面坐標系 (見圖 )。調整方案：由于三維調整較二維調整復雜，因此考慮將三維調整簡化為二維加一維的調整過程，從而使調整過程簡單可行。（ i）將實測面板調整到與設計面板相互平行沿 z方向（面板法線的概略方向）調整面板，可以實現將實測面板調整到與設計面板相互平行的位置，方法如下：設 4個定位孔實測的坐標為 ，故 z坐標的平均值為： 令： 因此每個調整螺旋沿 z軸方向調整，可實現將實測面板調整到與設計面板相互平行。 （ ii）繞 z軸旋轉面板實現在 x、 y方向與設計位置重合每次固定一個定位孔，繞 z軸旋轉面板，最終可以實現在 x、 y方向與設計位置重合。這一步驟有二種方法，一是逐次趨近法，二是嚴格重合法?？紤]到實際調整過程帶來的誤差，每步調整后也可以再重新測量定位孔的坐標，用新測的數據進行調整，因此調整工作是一個逐步趨近的過程。（ 2）只調整法向偏差該法是天線安裝調整時經常用到的方法，盡管調整點偏離理論點是一個空間向量（三個坐標分量），但是只調整其法向偏差，只要點在理論面上，調整即告結束。但是必須注意保持整個天線輪廓的正確性，也就是在面板初裝時首先要將天線的平面位置（切向）大致調整到位，后續(xù)調整只調法向偏差即可。（ 3） 二者的比較直接三維放樣缺陷 :1)由于面板的 4個點存在制造誤差，按上述方法不可能調整到位。2)單塊面板在 x、 y方向上的調整要受其他面板的干涉；3)面板的二維調整至少需要 4個人，尤其當天線處在垂直狀態(tài)時，操作的安全性差，只適用于天線水平狀態(tài)的調整，工作效率很低。調整法向偏差只需 1人進行一維調整，它已顧及了天線調整點的制造誤差并進行修正，方法科學且工作效率高。水平拼裝精度影響水平拼裝精度主要因素：(1)天線從水平姿態(tài)到工作姿態(tài)的變形（理論預計 ?2mm左右），精度太高意義不大；(2)恢復結構坐標系的精度，它要求盡可能提高坐標系的復現精度，從而精確獲得背架上四個連接點在結構坐標系下的新坐標，作為座架調整的指導數據，這又要求有較高的精度（要接近天線的工作精度）。綜合上述兩個因素，將水平拼裝的最終面型精度確定為 ? 1 mm左右。 水平拼裝方法(1)水平拼裝要求：1)天線面的法向到位（法向偏差要小）；2)天線面的平面到位（ Y、 Z方向的偏差要?。?。相比較而言平面到位（需要二維調整）工作量和難度較大，尤其當天線處于工作姿態(tài)下更是如此，因此必須在水平拼裝階段完成平面到位。(2)方法充分利用背架的檢測數據，以各點三坐標方向的偏差為依據，可以快速、準確地實現面板的到位。(3)步驟1)首先利用面板的設計坐標保證面板平面到位；2) 調法向偏差 .將各點投影到其理論曲面上，計算出其法向偏差值，整個曲面是一個比較光滑和連續(xù)的曲面。該法的關鍵是考慮天線面板的制造誤差并修正，實際操作簡單，工作量小。 拼裝工作流程及結果實際安裝時選擇了 “ 中間定位、四向發(fā)展 ” 的辦法。流程 :(1)首先利用背架的制造信息，將中間兩列面板和第五排的面板先定位，鋪成十字形(2)用經緯儀系統測出其位置并和理論曲面比較，將其較精確地調整到位；(3) 將已存在的面板和背架的檢測數據作為后續(xù)新安裝面板的定位參考；(4)增加第四排和第六排，進一步優(yōu)化面板的平面位置；(5)逐漸增加面板，平面位置的調整工作也越來越少。(6)當全部面板安裝完后，對整個天線進行測量，然后主要調整法向偏差，平面位置僅作微調。面板測量采用 00 005和 006三個測量高墩。在面板的裝配過程中，開始可以只用兩臺經緯儀指導安裝，當面板安裝到 2/3以后，應采用三臺經緯儀進行分區(qū)測量。 004測量墩上的儀器測量 1區(qū)和 2區(qū)， 005測量墩上的儀器測量 2區(qū)和 3區(qū)， 006測量墩上的儀器測量 1區(qū)和 3區(qū)。如此分區(qū)一方面可加快測量速度，而且每臺儀器的測量點號是連續(xù)的；另一方面可保證交會測量精度， 1區(qū)離測量墩較遠，用 004和 006測量使交會角在 80176。 左右，如用 004和 005交會 1區(qū)則只有 40176。 左右。面板全部裝完后僅經過一次調整，表面精度就從 mm提高到 mm，達到了要求。 圖 8516天線水平拼裝后全圖 及分區(qū)情況1區(qū)2區(qū)3區(qū)測量序號測點精度表面精度正向最大偏差負向最大偏差1 2 五、工作姿態(tài)下測量與調整 工作姿態(tài)下的測量及調整工作與水平拼裝時基本一致，區(qū)別之處在于此時必須首先調整姿態(tài)，其次才是優(yōu)化主面精度。 天線吊裝后變形觀測天線從水平姿態(tài) → 垂直姿態(tài)（工作狀態(tài)） → 自重變形 (可以理論估算和測量 )→ 表面精度變差。理論估計方案 :(1) 將最后一次的水平拼裝實際坐標轉換到工作姿態(tài)下，然后加上面板在工作狀態(tài)下的變形值，作為理論估計的實際坐標，進行表面精度計算；(2)以天線在工作姿態(tài)下的理論坐標加上理論變形值進行表面精度計算，然后加上水平拼裝的實際面型。理論估計結果實測結果水平拼裝實際坐標 +理論變形 理論坐標 +理論變形 +水平拼裝實際面型直接計算 直接計算 消除系統誤差后 消除系統誤差后 兩種理論計算結果與實測量基本一致。 測量與調整 天線安置在工作姿態(tài)下后，利用 00 002和 003測量墩實施，面板的分區(qū)基本同水平拼裝情況。工作姿態(tài)下的調整分兩步進行：（ 1）調出天線的指向（ 2）面型精度的優(yōu)化。調整方法：獲得天線的施工坐標后，首先用六參數公共點轉換或 CAD面型轉換的方法，查看天線的姿態(tài)參數，如果超出其允許值（不超過 ），則固定天線的姿態(tài)參數而放開其平移參數作三參數公共點轉換，求取坐標轉換參數，在該坐標系下計算調整量并進行調整，如此反復，直到姿態(tài)參數滿足要求，此時就可進行 CAD面型轉換，求出最優(yōu)調整量和面型。測量序號 測點精度 表面精度 正向最大偏差負向最大偏差偏差范圍第 1次 第 2次 第 3次 第 4次 第 5次 表面精度統計 測量序號 坐標轉換方法平移參數 （ mm） 旋轉參數 （ ?）X0 Y0 Z0 Rx Ry Rz1三參數轉換 0 0 0六參數轉換 CAD面型轉換 2三參數轉換 0 0 0六參數轉換 CAD面型轉換 3三參數轉換 0 0 0六參數轉換 CAD面型轉換 4 六參數轉換 CAD面型轉換 5 六參數轉換 CAD面型轉換 天線位置和姿態(tài)變化趨勢 天線表面精度等值線圖從表可以看出，隨著調整的進行， CAD面型轉換所得的姿態(tài)逐漸好轉，但六參數公共點轉換法的 Rx卻穩(wěn)定在 ，原因主要是公共點轉換法中的已知公共點精度有限，從而導致了其結果與CAD面型轉換所得結果不一致。另外跟調整方法關系很大，法向量調整對方位角和俯仰角的改正比較明顯，而對傾斜角的改正很有限，所以傾斜角主要靠座架調整來保證。如果天線的傾斜角靠法向調整不能滿足設計要求，就要考慮采用天線面板的三維調整方法。因此從這里又可以看出座架調整的重要性。經過幾次的調整，表面精度已優(yōu)于 ? mm。 演講完畢，謝謝觀看