機(jī)械的效率及自鎖(修改版)-資料下載頁
2025-02-12 13:37本頁面
【正文】 G 螺旋副 例 6 手搖螺旋千斤頂 自鎖要求 M′≤0，即 tan(α－ φv) ≤0 故此千斤頂自鎖條件為 α ≤φv 。 G≤0 意味著只有阻抗力反向變?yōu)轵?qū)動(dòng)力后，才能使機(jī)械運(yùn) 動(dòng)，此時(shí)機(jī)械已發(fā)生自鎖。 支座 1 螺桿 2 托盤 3 重物 4 螺母 5 螺旋副 手把 6 F G M′ 反行程： 驅(qū)動(dòng)力為 G， 阻抗力矩為 M ， ′ M ＝ Gd2tan(α－ φv)/2 ′ 則 （ 3）從效率 η ≤0的條件來確定 當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，無論驅(qū)動(dòng)力如何增大，其驅(qū)動(dòng)力所作的 功 Wd總是不足以克服其引起的最大損失功 Wf， η＝ 1－ Wf /Wd ≤0 故 例 7 手搖螺旋千斤頂 其反行程的效率為 η′＝ G0/G = tan(α－ φv) /tanα 令 η′≤0， 則得此自鎖條件為 α ≤φv 。 ? 當(dāng) 時(shí)，其絕對值的大小表示機(jī)械自鎖的程度。 ? 當(dāng) 時(shí)，機(jī)械處于臨界自鎖狀態(tài)； ? 當(dāng) 時(shí)，其絕對值越大，表明自鎖越可靠。 0?? ?0?? ? 例題 8 圖示的斜面壓榨機(jī)，若在滑塊 2上施加一定的驅(qū)動(dòng)力 F，即可推動(dòng)構(gòu)件3移動(dòng)并將物體 4壓緊。設(shè) G為被壓緊的物體對滑塊 3的反作用力，各接觸面的摩擦系數(shù)為 。試求：力 F撤去后使機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，滑塊 2的傾角的取值范圍。 f 解 由摩擦系數(shù)，得摩擦角 滑塊 2與構(gòu)件 3的力矢量方程式 farctan?? 01232 ??? RR FFF 02313 ??? RR FFG ? ?? ??cos 2sin32 ?? RFF ? ????cos2cos23??RFG 3223 RR FF ? ? ??? 2tan ?? GF ? ? 02tan ?? ??0?F令生產(chǎn)阻力 ?? 2?即機(jī)構(gòu)自鎖的條件為 ? 值得注意的是， 圖示的斜面壓榨機(jī)，要求在力 G的作用下自鎖，滑塊 2不能松退，但在力 F的作用下滑塊 2可向左移而將物體 4壓緊，力 F反向也可使滑塊 2松退，即在力 F的作用下壓榨機(jī)是不自鎖的。因此，一個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)，只是對于滿足自鎖條件的驅(qū)動(dòng)力在一定運(yùn)動(dòng)方向上的自鎖；而對于其它外力，或在其它運(yùn)動(dòng)方向上則不一定自鎖，這就是自鎖的方向性。 ? 問題：自鎖機(jī)械在自鎖方向上是否一定就不能運(yùn)動(dòng)？ 摩擦在機(jī)械中的應(yīng)用 摩 擦 離 合 器 摩 擦 制 動(dòng) 器 依靠摩擦力使頂尖柄鎖緊在頂尖座內(nèi)。 超 越 離 合 器 V 帶 傳 動(dòng) 本章小結(jié) 1 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦 ① 移動(dòng)副總反力的方位。方位包括力的方向和作用點(diǎn)。 ② 槽面摩擦，當(dāng)量摩擦系數(shù)的定義，影響因素。 ③ 螺旋副摩擦，擰緊力矩和放松力矩的計(jì)算公式，在各種情況下的驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力。 ④ 轉(zhuǎn)動(dòng)副，徑向軸承總反力的方位、摩擦阻力矩的計(jì)算；摩擦圓、摩擦圓半徑。 2 機(jī)械的效率 機(jī)械效率的表達(dá)式：功、功率、力、力矩的表達(dá)式。理想機(jī)械、理想驅(qū)動(dòng)力、理想驅(qū)動(dòng)力矩的概念。 機(jī)組的效率，串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機(jī)組。 3 機(jī)械的自鎖 自鎖的定義，自鎖產(chǎn)生的條件，應(yīng)注意自鎖的方向性。 4 提高機(jī)械效率的措施。 ? 思考題 1 如何確定移動(dòng)副中總反力的方位？移動(dòng)副中的總反力與接觸面的夾角始終為摩擦角或當(dāng)量摩擦角嗎？ 2 何謂當(dāng)量摩擦系數(shù)？影響當(dāng)量摩擦系數(shù)的因素有哪些？槽面接觸的摩擦系數(shù)大于平面接觸的原因是因?yàn)槠淠Σ料禂?shù)較大嗎？ 3 三角形螺旋副的當(dāng)量摩擦系數(shù)如何確定？螺旋副的擰松力矩、擰緊力矩的計(jì)算公式如何？該計(jì)算公式中，何為驅(qū)動(dòng)力？何為生產(chǎn)阻力？ 4 何謂理想機(jī)械？何謂理想驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩？何謂理想生產(chǎn)阻力或生產(chǎn)阻力矩？在利用力或力矩形式的效率表達(dá)式時(shí)，如何確定理想驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩？ 5 串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機(jī)組的機(jī)械效率如何計(jì)算？影響串聯(lián)、并聯(lián)機(jī)組的機(jī)械效率的主要因素是什么？ 6 何謂自鎖？自鎖產(chǎn)生的條件有哪些？如何利用這些條件判斷機(jī)構(gòu)是否自鎖？自鎖在實(shí)際工程中具有哪些應(yīng)用？ 7 機(jī)構(gòu)自鎖是否意味著該機(jī)械在自鎖方向上就一定不能運(yùn)動(dòng)？ 8 何謂摩擦圓，影響摩擦圓大小的因素有哪些？ 9 如何確定徑向軸承總反力的方位？如何確定兩個(gè)構(gòu)件的相對運(yùn)動(dòng)方向？ 10 重點(diǎn)：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副總反力方位的確定。 制作： 侯明亮 侯明亮 侯明亮 F = 0 死點(diǎn) 自鎖 演講完畢，謝謝觀看！
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