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基于物聯(lián)網(wǎng)的智能汽車車載網(wǎng)絡(luò)設(shè)計-資料下載頁

2024-11-16 19:58本頁面

【導(dǎo)讀】一方面是無線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展,另一方面是交通領(lǐng)域信息化的迫切需求,必然。在本次科研訓(xùn)練中,我負責(zé)《基于物聯(lián)網(wǎng)的智能汽車設(shè)計》的車載網(wǎng)絡(luò)設(shè)計。其目的是實現(xiàn)物與物、物與人,所。和傳統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)相比,物聯(lián)網(wǎng)有其鮮明的特征。物聯(lián)網(wǎng)上部署了海量的多種類型傳感器,每個傳。其次,它是一種建立在互聯(lián)網(wǎng)上的泛在網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要基礎(chǔ)和核心仍舊是互聯(lián)。傳輸過程中,為了保障數(shù)據(jù)的正確性和及時性,必須適應(yīng)各種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議。體實施智能控制。作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標(biāo)簽,操作快捷方便。RFID技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、通訊等技術(shù)相結(jié)合,可實現(xiàn)全球范圍內(nèi)物品跟蹤與信息共享?!拔锫?lián)網(wǎng)”時代的關(guān)鍵技術(shù)之一。在PCD機天線的可識別范圍內(nèi),可能會同時出現(xiàn)。RFID的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)主要由ISO和IEC制定的。和反碰撞以及傳輸協(xié)議4部分組成。的電子編碼,附著在物體上標(biāo)識目標(biāo)對象;吸引了許多學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的注意。

  

【正文】 gBee網(wǎng)絡(luò) , 而且網(wǎng)絡(luò)組成靈活。 (5) 可靠 : 采取 了碰撞避免策略 ,同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時隙 ,避開了發(fā)送數(shù)據(jù)的競爭和沖突。 MAC層采用了完全確認的數(shù)據(jù)傳輸模式 , 每個發(fā)送的數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認信息。如果傳輸過程中出現(xiàn)問題可以進行重發(fā)。 (6) 安全 : ZigBee 提供了基于循環(huán)冗余校驗 (CRC)的數(shù)據(jù)包完整性檢查功能 ,支持鑒權(quán)和認證 , 采用了 AES128的加密算法 ,各個應(yīng)用可以靈活確定其安全屬性。 三、研究進展 第一階段:查閱相關(guān)資料,了解物聯(lián)網(wǎng)的定義、特征、關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展趨勢 , 熟悉車載網(wǎng)絡(luò)的種類及無線傳感網(wǎng)絡(luò) 。 第二階段: 了 解基于物聯(lián)網(wǎng)的智能汽車的車載網(wǎng)絡(luò)的最新研究發(fā)現(xiàn),提出改進方案或設(shè)想。 第三階段: 寫出設(shè)想方案,并加以完善。 四、構(gòu)想與思路 一種基于ZigBee的中低速度汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),該汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),所述CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過CAN總線組成一個高速、實時閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng),用于發(fā)動機控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)、制動防抱死控制系統(tǒng)ABS、牽引力控制系統(tǒng),由CAN主控制器通過CAN總線直接對發(fā)動機控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)、制動防抱死控制系統(tǒng)ABS、牽引力控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸和控制; 其特征在于: 該汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)還包括 基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)組建的ZigBee網(wǎng)絡(luò),所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)用于獨立模塊間數(shù) 據(jù)共享和傳感器/執(zhí)行器控制,ZigBee網(wǎng)絡(luò)包括主節(jié)點和主節(jié)點所控制的子節(jié)點,所述主節(jié)點為ZigBee協(xié)調(diào)器,子節(jié)點包括儀表管理系統(tǒng)、故障診斷系統(tǒng)、中央門鎖系統(tǒng)、座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)、車燈控制系統(tǒng),安全氣囊,輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng),主節(jié)點和子節(jié)點之間以無線的方式通信,ZigBee網(wǎng)絡(luò)通過主結(jié)點與CAN主控制器通信來實現(xiàn)與CAN網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)網(wǎng),從而形成一個基于ZigBee的汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 本實用新型提出一種基于ZigBee的中低速度汽 車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),屬于汽車網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),包括基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)組建的ZigBee網(wǎng)絡(luò),ZigBee網(wǎng)絡(luò)用于獨立模塊間數(shù)據(jù)共享和傳感器/執(zhí)行器控制,ZigBee網(wǎng)絡(luò)包括主節(jié)點和主節(jié)點所控制的子節(jié)點,主節(jié)點為ZigBee協(xié)調(diào)器,子節(jié)點包括儀表管理系統(tǒng)、故障診斷系統(tǒng)、中央門鎖系統(tǒng)、座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)、車燈控制系統(tǒng),安全氣囊,輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng),主節(jié)點和子節(jié)點之間以無線的方式通信,ZigBee網(wǎng)絡(luò)通過主結(jié)點與CAN主控制器通信來實現(xiàn)與CAN網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)網(wǎng)。該系統(tǒng)可解決汽車電子控制單元以及汽車電子裝置的不斷增多,造成汽車內(nèi)導(dǎo) 線的數(shù)量急劇增長,有限汽車空間內(nèi)布線越來越困難的問題,有效減低成本,便于推廣。 位于 IEEE 點對點通信協(xié)議之上的 ZigBee 棧,使 ZigBee 節(jié)點的個域網(wǎng) (PAN)使成為事實成為有可能??梢越蛹{星形網(wǎng)絡(luò)拓撲、樹形或者網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓撲。每個 ZigBee PAN 都需要一個 PAN 協(xié)調(diào)器設(shè)備。 PAN 協(xié)調(diào)器開始工作網(wǎng)絡(luò),并向新網(wǎng)絡(luò)分配 PANID。此外,PAN協(xié)調(diào)器通常還具備數(shù)值包路由功效。在樹形和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中,通例會有若干個具備 ZigBee路由器功效的節(jié)點。這些路由器節(jié)點可將吸收到的數(shù)值包轉(zhuǎn)發(fā)至 下一個 ZigBee 節(jié)點,并經(jīng)由過程完整的 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)以這類體式格局使成為事實數(shù)值包從送出者到吸收者的跳轉(zhuǎn)。 ZigBee終端設(shè)備僅與其母節(jié)點 (PAN協(xié)調(diào)器或者路由器 )進行通信。這些終端設(shè)備的功效相對于較少,因為它們不需要路由功效。精簡功效設(shè)備 (RFD)的一個優(yōu)點就是棧尺寸明顯要小很多。因此,程序閃存、數(shù)值儲存器 RAM和閃存要求也大大減低。這就要患上一般為 ZigBee節(jié)點首要構(gòu)成部門的 RFD頗具成本上風(fēng)。 RFD特別合用于超低耗預(yù)設(shè),因為在大部門時間里可以將微控制器和 RF 收發(fā)器關(guān)閉。一個具備路由功效 的設(shè)備需要始終謹記,其必需要吸收一個數(shù)值包。 ZigBee使用 16位節(jié)點尋址,理論上允許一個 PAN中有近 2^16個 ZigBee節(jié)點。在現(xiàn)實應(yīng)用中,節(jié)點的數(shù)量受數(shù)值包延遲。就星形網(wǎng)絡(luò)而言, 2020個節(jié)點最為合適。 五、總結(jié) 隨著物聯(lián)網(wǎng)在汽車上的應(yīng)用快速發(fā)展, ZigBee 無線網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)越來越成熟, 安全、智能、高效的汽車時代也就離我們不遠了。
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