【導(dǎo)讀】本次設(shè)計(jì)的是出租車測(cè)速計(jì)價(jià)系統(tǒng)。顯示界面采用的是LCD1602液晶屏，其內(nèi)部有復(fù)位電路,時(shí)鐘電路,計(jì)價(jià)模式，能自動(dòng)處理中途等待等功能。

　　

【正文】 原設(shè)計(jì)要求?？芍苯硬槌鲥e(cuò)誤所在。宏單步可執(zhí)行一段程序，如一步就可執(zhí)行完整個(gè)循環(huán)程序段。 （ 2）斷點(diǎn)設(shè)置全速運(yùn)行 可在程序有疑慮的地方設(shè)置斷點(diǎn)，從設(shè)置的起始地址開始，以全速或非全速方式向設(shè)定的斷點(diǎn)處運(yùn)行。如果這段程序無語法或邏輯上的錯(cuò)誤，則連續(xù)運(yùn)行到設(shè)置的斷點(diǎn)處停止運(yùn)行，返回監(jiān)控狀態(tài)。如果有錯(cuò)誤，則在錯(cuò)誤處停止運(yùn)行，如果進(jìn)入死循環(huán)或者程序跑飛，就會(huì)永不停止運(yùn)行。全速斷點(diǎn)運(yùn)行為檢查實(shí)時(shí)性及中斷響應(yīng)處理等提供了方便。 （ 3）顯示器窗口檢查 （ 4）實(shí)時(shí)跟蹤記錄 源程序的檢測(cè) 在源程序進(jìn)行調(diào)試之前，硬件系統(tǒng)必須基本正確，重點(diǎn)對(duì)源程序進(jìn)行檢測(cè)。 （ 1）對(duì)照程序流程圖，先對(duì)相對(duì)獨(dú)立的功能模塊，子程序，中斷服務(wù)程序等進(jìn)行仔細(xì)地檢查，然后對(duì)整個(gè)主程序按其功能劃分成若干程序段進(jìn)行分段檢查，逐步擴(kuò)大到整個(gè)程序系統(tǒng)。檢查時(shí)重點(diǎn)檢查程序的邏輯功能，結(jié)構(gòu)和算法，有關(guān)參量和初始值是否完善，正確，關(guān)鍵性指令的選擇是否合理，特別是借助開發(fā)系統(tǒng)也較難調(diào)試正確的隱患，只有通過細(xì)心的檢查加以排除。 （ 2）硬件系統(tǒng)檢查， 硬件系統(tǒng)必須排除電源短路和碰線故障，然后空板（沒有插上芯片等器件）進(jìn)行上 電檢查各電源點(diǎn)是否正確，有關(guān)邏輯電平及信號(hào)是否正確。確認(rèn)無誤之后逐次插上芯片等器件，借助開發(fā)系統(tǒng)可檢查出是否有硬件故障。一旦有故障時(shí)，開發(fā)系統(tǒng)的監(jiān)控程序?qū)⒊霈F(xiàn)不能正常工作的現(xiàn)象。故可采用此法排除硬件系統(tǒng)的一般性故障。 有些故障只有通過軟件調(diào)試才能排除，有時(shí)還需通過軟件調(diào)試修改硬件設(shè)計(jì)。 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 30— 源程序的調(diào)試 源程序的調(diào)試一般可分為分調(diào)，聯(lián)調(diào)和考機(jī) 3步進(jìn)行。 （ 1）分調(diào) 首先將基本獨(dú)立的子程序調(diào)試正確，符合原設(shè)計(jì)要求，用模擬的方 法將中斷服務(wù)程序初調(diào)，然后將主程序按相對(duì) 獨(dú)立的功能程序段，遵照應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行的邏輯順序逐段進(jìn)行調(diào)試。 A) 設(shè)置并輸入一組符合要求的參量，啟動(dòng)程序段運(yùn)行，觀察運(yùn)行情況或故障的影響及現(xiàn)象。 B) 對(duì)出現(xiàn)的問題進(jìn)行仔細(xì)地分析，合理推測(cè)，借助開發(fā)系統(tǒng)的調(diào)試手段，逐步縮小疑點(diǎn)范圍，直至找出問題所在進(jìn)行修改。 C) 分析故障原因。 （ 2）聯(lián)調(diào) 在分調(diào)基本完成的基礎(chǔ)上進(jìn)行聯(lián)調(diào)，它將與整個(gè)系統(tǒng)的硬件，軟件，環(huán)境密切相關(guān)，必須聯(lián)合在線調(diào)試。調(diào)試的重點(diǎn)在于主程序與各功能模塊程序段之間的連接處，按照整個(gè)軟件系統(tǒng)的執(zhí)行順序，逐個(gè)相連進(jìn)行調(diào) 試。 結(jié)論 — 31— 結(jié)論 在這段時(shí)間里，經(jīng)過自己努力，基本上完成了設(shè)計(jì)要求的內(nèi)容， 實(shí)現(xiàn)了出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的計(jì)費(fèi)，總里程顯示等功并且能通過電機(jī)模擬輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，間接獲得車速功能。本次設(shè)計(jì)還增添了在機(jī)器不使用時(shí)，還可以顯示系統(tǒng)等附加功能。 由于使用的是 AT89S52 單片機(jī)作為核心的控制元件，靈敏的霍爾開關(guān)型器件 A44E 霍爾傳感器，是本出租車計(jì)價(jià)器具有功能強(qiáng)、性能可靠、 電路簡(jiǎn)單、 成本低實(shí) 用性強(qiáng)等特點(diǎn)，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。但是在我們?cè)O(shè)計(jì) 和調(diào)試的過程中，也發(fā)現(xiàn)了一些問題，譬如計(jì)價(jià)的金額位數(shù)有限，實(shí)際的里程可能 會(huì) 很遠(yuǎn)，會(huì)超出我們的顯示范圍。雖然 AT89S52 單片機(jī)具有較強(qiáng)抗干擾能力，雖然其抗干擾能力不如 PLC，但是PLC 價(jià)格較貴，不符合以經(jīng)濟(jì)為主的設(shè)計(jì)原則。 同時(shí)，不能直接顯示車速和超速提醒功能，若加入這些功能可以使出租車計(jì)價(jià)器功能多元化，準(zhǔn)確化，方便化。雖然時(shí)鐘系統(tǒng)加入了當(dāng)?shù)貢r(shí)間顯示，但同時(shí)還應(yīng)該加入語音系統(tǒng)，準(zhǔn)確報(bào)價(jià)，讓這個(gè)設(shè)計(jì)更加人性化，讓乘客和司機(jī)之間的交易更加清晰化。讓他們有一個(gè)更加方便 公平的交易平臺(tái)。 這次設(shè)計(jì)是我認(rèn)識(shí)到 了 完整、嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)分析問題、解決問題的思想是多么的重要，只有擁有了科學(xué)的態(tài)度才能設(shè)計(jì) 出有用的產(chǎn)品。 參考文獻(xiàn) — 32— 參考文獻(xiàn) [1] 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)（簡(jiǎn)明修訂版） .杭州：北京航空航天大學(xué)出版社，1998 [2] 李廣弟 .單片機(jī)基礎(chǔ)［Ｍ］ .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1994 [3] 閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第三版） . 北京：高等教育出版社， 1989 [4] 石東海等 .單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)從入門到精通 .西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 , ～ 150. 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Addison Wesler . 2020 致謝 — 34— 致謝 本次論文能夠順利完成，首先要感謝我的導(dǎo)師孟潔，在本次論文中遇到很多麻煩與問題，孟老師都會(huì)很耐心的進(jìn)行指導(dǎo)解答，而且對(duì)論文中出現(xiàn)的錯(cuò)誤也進(jìn)行了糾正，沒有孟老師的指導(dǎo)，我的論文不會(huì)順利的制作完成，對(duì)于孟老師的知道我要表示由衷的感謝。 其次，我要感謝每一位在論文制作過程中給予我指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)們，感謝他們?yōu)槲姨峁┑膶W(xué)習(xí)資料，有許多軟硬件問題都是我沒有接觸過的，大家都會(huì)幫忙解決，盡管我的同學(xué)和我做的可能不是同一類題目，但知識(shí)大多都是相通的，在相互學(xué)習(xí)中我們得 到了共同進(jìn)步，體會(huì)到了團(tuán)結(jié)協(xié)作的巨大功用，在今后的學(xué)習(xí)工作中相信會(huì)受益匪淺。 最后，我要感謝我的母校，是她培養(yǎng)了我，培養(yǎng)了一批又一批像我一樣受益于她的孩子們，沒有學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的細(xì)細(xì)關(guān)懷，大學(xué)四年我們不會(huì)過的如此充實(shí) 。今后，我會(huì)用我的實(shí)際行動(dòng)報(bào)答你們 。 附錄 — 35— 附錄 總電路圖 12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND20(A8)21(A9)22(A10)23(A11)24(A12)25(A13)26(A14)27(A15)28PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31(AD7)32(AD6)33(AD5)34(AD4)35(AD3)36(AD2)37(AD1)38(AD0)39VCC40U1AT89S52GND1VCC2V03RS4R/W5EN6D07D18D29D310D411D512D613D714A15K16LCD1602U2LCD1602COM1R12R23R34R45R56R67R78R89RT110KJ112MHZC222pFC322pFR110K+C110uFVCCk1k2k3VCCVCC1 2U10CON2112233445566U4SWITCH321U5POWVCCR21KVCC1 2U14CON2LED1LEDk1k2k3K1KEY1K2KEY1K3KEY1k4KEY1k5KEY1k6KEY1k4k5k6k7KEY1k4k5k6123U6A44EVCCR310KHEHEVCC21X12X23GND4RST5IO6SCLK7VCC18U7DS1302C422PFC522PFB1batteryVCCSCLKIORSTR410KR510KR610KVCCGND1TRIG2OUT3RST4VCC8DISCH7THR6CVOLT5U8NE555C8C7D1DIODER71KRT2RTD2DIODEVCCR81KQ2PNPMM1MetorD3DIODESCLKIO RSTR101KD4 實(shí)物圖 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)單 院系 信息技術(shù)學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 入學(xué)時(shí)間 2020 年 9 月 1 日 學(xué)號(hào) 20204073336 學(xué)生姓名 劉銘航 班 級(jí) 三班 周數(shù) 16周 起止日期 指導(dǎo)教師 孟潔 職稱 講師 論文（設(shè)計(jì)）題目 基于單片機(jī)出租車計(jì)價(jià)測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日 評(píng) 閱 人 評(píng) 語 評(píng)閱人簽名 年 月 日 答辯小組評(píng)語 答辯小組負(fù)責(zé)人簽名 年 月 日 評(píng)分 指導(dǎo)教師 評(píng)閱人 答辯小組 平均分 五級(jí)制等級(jí)