【正文】 C時(shí)間同步，偏差大約是 10ns。? GPST是連續(xù)的， GPST和 UTC的時(shí)間差存在跳躍。? 第一個(gè) GPS時(shí)開(kāi)始于 1980年 1月 5日午夜和 1月 6日凌晨交接的時(shí)刻，即 UTC時(shí)間 1980年 1月 6目的 0:00:00? 從那時(shí)開(kāi)始， GPST與 UTC的偏差就越來(lái)越大，其歷史記錄如表 。? 截止到本書(shū)成書(shū)的時(shí)刻， GPS時(shí)和 UTC時(shí)的偏差已經(jīng)是 15 s，最近的一次跳秒發(fā)生在 2023年 1月 1日。第 1章 定位、坐標(biāo)系和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)GPS全球定位接收機(jī)全球定位接收機(jī) GPS時(shí) 年月日 儒略日 GPSTUTC 1980年 1月 1日 1981年 7月 1日 1982年 7月 1日 1983年 7月 1日 1985年 7月 1日 1988年 1月 1日 1990年 1月 1日 1991年 1月 1日 1992年 7月 1日 1993年 7月 1日 1994年 7月 1日 1996年 1月 1日 1997年 7月 1日 1999年 1月 1日 2023年 1月 1日 2023年 1月 1日2444239. 52444786. 52445151. 52445516. 52446247. 52447161. 52447892. 52448257. 52448804. 52449169. 52449534. 52450083. 52450630. 52451179. 52453736. 52454832. 50123456789101112131415表 GPST和 UTC偏差的歷史記錄第 1章 定位、坐標(biāo)系和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)GPS全球定位接收機(jī)全球定位接收機(jī) GPS時(shí)? 儒略日是一種不用年月的長(zhǎng)期紀(jì)日法，只有從公元前 4713年 1月 1日格林威治時(shí)間平午 (世界時(shí)l7:00)開(kāi)始的日的計(jì)數(shù)。? 儒略日主要由天文學(xué)家使用，作為天文學(xué)上的單一歷法。? 儒略日的一天是從中午到第二天的中午，和我們一般的從午夜到第二天午夜的計(jì)時(shí)方式不同。? 一個(gè)儒略周期是 7 980年，公元前 4713年正是最近的一個(gè)儒略周期開(kāi)始的年份。第 1章 定位、坐標(biāo)系和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)GPS全球定位接收機(jī)全球定位接收機(jī) GPS時(shí)? 在實(shí)際使用中儒略日略顯冗長(zhǎng)，人們又定義了修正儒略日 (MJD日 )。? MJD日的起始點(diǎn)為 1858年 11月 17日午夜，對(duì)應(yīng)的儒略日為 2 400 ，所以有? 對(duì)于 GPST來(lái)說(shuō)，因?yàn)?GPST的起始點(diǎn)為 1980年 1月 6日 0:00:00時(shí)刻，此時(shí)的儒略日為 。第 1章 定位、坐標(biāo)系和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)GPS全球定位接收機(jī)全球定位接收機(jī) GPS時(shí)? 儒略周期的導(dǎo)出和 3個(gè)因素有關(guān)，分別是： 太陽(yáng)周期 (Solar Cyde)、 太明周期 (Metonic Cycle) 小紀(jì)周期 (Indiction Cycle)。? 太陽(yáng)周期是 28年，太陰周期為 18年，小紀(jì)周期為15年， 28， 19和 15的最小公倍數(shù)為 281915=7 980第 1章 定位、坐標(biāo)系和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)GPS全球定位接收機(jī)全球定位接收機(jī) GPS時(shí)? 因?yàn)橥窃訒r(shí)，都是均勻和連續(xù)的， GPST和TAI的關(guān)系就簡(jiǎn)單得多，兩者之間有一個(gè)固定的19 s的偏差，即第 1章 定位、坐標(biāo)系和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)GPS全球定位接收機(jī)全球定位接收機(jī) GPS時(shí)? GPST的基本計(jì)時(shí)單位也是秒，但 GPST把連續(xù)的時(shí)間看做周期的時(shí)間段，其周期為一個(gè)星期，即 7243 600=604 800s。? GPST的秒計(jì)數(shù)在每個(gè)星期的周六午夜／周日凌晨清零，同時(shí)將其星期計(jì)數(shù)加 1，然后秒計(jì)數(shù)重新累加直至下個(gè)星期的開(kāi)始。? 所以當(dāng)提到 GPST時(shí)，除了給出在該星期內(nèi)的秒計(jì)數(shù)外，還必須要給出當(dāng)前 GPST的星期數(shù)。第 1章 定位、坐標(biāo)系和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)GPS全球定位接收機(jī)全球定位接收機(jī) GPS時(shí)? 在 GPS導(dǎo)航電文里是用 10比特來(lái)記錄星期數(shù)? 這樣一來(lái)該星期給出的其實(shí)是 GPST的絕對(duì)星期數(shù)被 1 024除的余數(shù)，每 1 024個(gè)星期導(dǎo)航電文中的 10比特星期數(shù)就會(huì)溢出清零。? 從 GPST開(kāi)始至今，該星期數(shù)已經(jīng)被清零一次，發(fā)生在 1999年的 8月 21日午夜到 22日凌晨交替的時(shí)刻。第 1章 定位、坐標(biāo)系和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)GPS全球定位接收機(jī)全球定位接收機(jī) GPS時(shí)? 每顆 GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航信號(hào)都有連續(xù)不斷的時(shí)間戳，包含了 GPS星期數(shù)和星期內(nèi)的秒計(jì)數(shù)。? 用戶接收到 GPS衛(wèi)星信號(hào)，在任何時(shí)刻都可以經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單計(jì)算得到當(dāng)前信號(hào)的發(fā)送時(shí)間。? 所有的 GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航信號(hào)都是嚴(yán)格同步的，這一點(diǎn)對(duì)于 GPS定位的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。? 在 GPS信號(hào)之間的同步關(guān)系。? 作為本節(jié)的總結(jié)，圖 間的相互關(guān)系。第 1章 定位、坐標(biāo)系和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)GPS全球定位接收機(jī)全球定位接收機(jī) GPS時(shí)第 1章 定位、坐標(biāo)系和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)GPS全球定位接收機(jī)全球定位接收機(jī)靜夜四無(wú) 鄰 ，荒居舊 業(yè)貧 。 三月 21三月 21Sunday, March 21, 2023雨中黃葉 樹(shù) ，燈下白 頭 人。 20:02:3320:02:3320:023/21/2023 8:02:33 PM1以我獨(dú)沈久，愧君相 見(jiàn)頻 。 三月 2120:02:3320:02Mar2121Mar211故人江海 別 ，幾度隔山川。 20:02:3320:02:3320:02Sunday, March 21, 20231乍 見(jiàn) 翻疑夢(mèng)，相悲各 問(wèn) 年。 三月 21三月 2120:02:3320:02:33March 21, 20231他 鄉(xiāng) 生白 發(fā) ，舊國(guó) 見(jiàn) 青山。 21 三月 20238:02:33 下午 20:02:33三月 211比不了得就不比，得不到的就不要。 三月 218:02 下午 三月 2120:02March 21, 20231行 動(dòng) 出成果，工作出 財(cái) 富。 2023/3/21 20:02:3420:02:3421 March 20231做前，能 夠環(huán)視 四周；做 時(shí) ，你只能或者最好沿著以腳 為 起點(diǎn)的射 線 向前。 8:02:34 下午 8:02 下午 20:02:34三月 21沒(méi)有失 敗 ，只有 暫時(shí) 停止成功！。 三月 21三月 21Sunday, March 21, 2023很多事情努力了未必有 結(jié) 果，但是不努力卻什么改 變 也沒(méi)有。 20:02:3420:02:3420:023/21/2023 8:02:34 PM1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的 積 累。 三月 2120:02:3420:02Mar2121Mar211世 間 成事，不求其 絕對(duì)圓滿 ，留一份不足，可得無(wú)限完美。 20:02:3420:02:3420:02Sunday, March 21, 20231不知香 積 寺，數(shù)里入云峰。 三月 21三月 2120:02:3420:02:34March 21, 20231意志 堅(jiān) 強(qiáng) 的人能把世界放在手中像泥 塊 一 樣 任意揉捏。 21 三月 20238:02:34 下午 20:02:34三月 211楚塞三湘接， 荊門(mén) 九派通。 三月 218:02 下午 三月 2120:02March 21, 20231少年十五二十 時(shí) ，步行 奪 得胡 馬騎 。 2023/3/21 20:02:3420:02:3421 March 20231空山新雨后，天氣晚來(lái)秋。 8:02:34 下午 8:02 下午 20:02:34三月 21 楊 柳散和 風(fēng) ，青山澹吾 慮 。 三月 21三月 21Sunday, March 21, 2023 閱讀 一切好 書(shū) 如同和 過(guò) 去最杰出的人 談話 。 20:02:3420:02:3420:023/21/2023 8:02:34 PM1越是沒(méi)有本 領(lǐng) 的就越加自命不凡。 三月 2120:02:3420:02Mar2121Mar211越是無(wú)能的人，越喜 歡 挑剔 別 人的 錯(cuò) 兒。 20:02:3420:02:3420:02Sunday, March 21, 20231知人者智，自知者明。 勝 人者有力，自 勝 者 強(qiáng) 。 三月 21三月 2120:02:3420:02:34March 21, 20231意志 堅(jiān) 強(qiáng) 的人能把世界放在手中像泥 塊 一 樣 任意揉捏。 21 三月 20238:02:34 下午 20:02:34三月 211最具挑 戰(zhàn) 性的挑 戰(zhàn) 莫 過(guò) 于提升自我。 三月 218:02 下午 三月 2120:02March 21, 20231 業(yè) 余生活要有意 義 ，不要越 軌 。 2023/3/21 20:02:3420:02:3421 March 20231一個(gè)人即使已登上 頂 峰，也仍要自 強(qiáng) 不息。 8:02:34 下午 8:02 下午 20:02:34三月 21MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit, eleifend nulla ac, fringilla purus. 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