慣性傳感器及發(fā)展概述-資料下載頁
2025-01-26 23:22本頁面
【正文】 況 發(fā)展階段 ?1952年提出 ?1970s初期 （ 0/h） ?1970s中期 （ 0/h） ?1970s末期進入實用 ?1995年 （ 0/h） ?04年斯坦福大學 1011（ 0/h） 主要研制機構 ： ?1950s后期，美國 Honeywell和 Autoics開始研制 ?從 1960s 末到 1980s，法國、英國、前蘇聯(lián)、中國也相繼展開靜電陀螺的研制 結構組成：總述 ?球形轉子 ?陶瓷球腔 ?凹形球面電極 高電壓 /小間隙 /強電場 /懸浮 /控制回路穩(wěn)定 ?驅動線圈 ：轉子起旋 ?定中線圈 ：轉子軸對準 ?鈦離子泵 ：抽真空 ?光電傳感 ：讀取角度 振動陀螺 振動陀螺儀 概述 機械陀螺：基于牛頓力學原理 ? 轉子陀螺：三浮 、 靜電 ， 制造工藝復雜 、 成本高 ? 振動 陀螺： 原理 ：利用高頻振動的質量在被基座帶動旋轉時產(chǎn)生的苛氏加速度 特點 ：結構簡單 、 體積小 、 重量輕 、 可靠性高 、 承載能力大 、 性能穩(wěn)定 、 成本低 發(fā)展 ： 1940s50s， 美國研制音叉陀螺 ?1960s 美國壓電振動陀螺（通用） ?1970s后 ， 美國研制殼體諧振陀螺 ?1980s初 ， 大規(guī)模集成電路工藝 ， 研制微型振動陀螺 （ Sperry， Draper） 精度 ： ?音叉 、 壓電 、 微機械：精度較低 （ 戰(zhàn)術導彈 、 車輛 、 坦克 、雷達 ） ?殼體諧振陀螺：精度較高 ，可達慣性級 ， 是光學陀螺儀的競爭者 。 音叉振動陀螺 基本原理、結構 基本原理 ：利用音叉 (Sonic Prong)端部的振動質量被基座帶動旋轉時產(chǎn)生的苛氏效應來敏感角速度 基本結構 ： ?音叉的雙臂為彈性臂 ， ?受激振時 ， 音叉雙臂作對稱彎曲振蕩 ?端部質量作對稱直線振動 ?等幅振蕩 ， 相位相反 ， 頻率幾百至幾千赫 ，振幅百分之幾毫米 。 ?音叉下部通過撓性軸與基座相連。 光學陀螺 光學陀螺概述 1 ?機械陀螺 ：轉子和振動陀螺 ?激光陀螺：針對捷聯(lián)慣導需求 ?基本原理 ： Sagnac效應 ， 工作物質是激光束 ， 全固態(tài)陀螺 ?優(yōu)點 結構簡單 、 性能穩(wěn)定 、 動態(tài)范圍寬 、 啟動快 、 反應快 、 過載大 、 可靠性高 、 數(shù)字輸出 ?發(fā)展 1960 激光器出現(xiàn) 1963 Sperry 制成首臺樣機 1970s中 精度突破 ， 達慣性級 1980s 初開始應用于各個領域 ? 早期研制的機構 ? Honeywell：三角諧振腔，機械抖動偏頻 ? Litton：四邊形諧振腔，機械抖動偏頻 ? Sperry：三角諧振腔，磁鏡偏頻 ? 國內(nèi)研制、應用狀況 ? 1970s中后期 開始研制， ? 1990前后 進入實用 ? 1990s中后期 應用達到高峰 ? 面臨問題 ? 成本較高、體積偏大、不能完全適應捷聯(lián)系統(tǒng)的要求 光學陀螺概述 2 ?光纖陀螺儀 ：適應捷聯(lián)系統(tǒng)需求 ?基本原理 ：同激光陀螺 ， 只是用外部激光源 ， 用光導纖維傳播 。 ?優(yōu)點 ：成本低 、 體積小重量輕 。 ?發(fā)展 ： 1970s 光纖技術發(fā)展 1976 年猶它大學瓦里設想和演示 1978 麥道研制出第一個實用產(chǎn)品 1980s后， Littion， Honeywell， Draper 等公司以及英、法、德、日、蘇等國也展開了研制。 ?國內(nèi) 1980s初 ， 原理研究 、 試驗 （ 少數(shù)大學 ） 1980s末 ， 實質性研制 2023s， 進入實用階段 ?精度 ： 國外 0/h 國內(nèi) 0/h 演講完畢，謝謝觀看！
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