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2026-01-09 02:49本頁(yè)面
【正文】 R)為 PR和 QR間的交叉標(biāo)號(hào)，如果順序匹配約束滿足記為 C(PR, QR) = 0；否則記為 C(PR, QR) = 1。 對(duì)應(yīng)象素點(diǎn) PR的交叉數(shù)（ cross number） Nc 視差圖誤差檢測(cè)與校正 ikQPCjiNNkRR ?? ???10c ),(),(章毓晉 (THEEIE) 2. 誤差校正 假設(shè) {fR(i, j)| i ? [p, q]}是對(duì)應(yīng) PR的交叉區(qū)域，則該區(qū)域內(nèi)所有象素點(diǎn)的總交叉數(shù)（ total cross number） Ntc為： 校正交叉區(qū)域中誤匹配點(diǎn)（零交叉校正算法 ） (1) 找出具有最大交叉數(shù)的象素 fR(l, j)： 視差圖誤差檢測(cè)與校正 ???qpijiNjiN ),(),( ctc ? ?),(max c],[ jiNl qpi??章毓晉 (THEEIE) 2. 誤差校正 (2) 確定對(duì)匹配點(diǎn) fR(k, j)的新搜索范圍 {fL(i, j)| i ? [s, t]} (3) 從該搜索范圍中找到能夠減小總交叉數(shù) Ntc的 新匹配點(diǎn) (4) 用新匹配點(diǎn)來(lái)校正 d(k, j)，消除對(duì)應(yīng)當(dāng)前最大 交叉數(shù)象素的誤匹配 視差圖誤差檢測(cè)與校正 ??? ????????),1(1),1(1jqdqtjpdps章毓晉 (THEEIE) 2. 誤差校正 例 視差圖誤差檢測(cè)與校正 章毓晉 (THEEIE) 2. 誤差校正 交叉區(qū)域： [fR(154, j), fR(162, j)] 總交叉數(shù)： Ntc ＝ 28 (1) 具有最大交叉數(shù)的象素： fR(160, j) (2) 新匹配點(diǎn) fR(160, j)的搜索范圍為： {fL(i, j)| i ? [181, 190]} 視差圖誤差檢測(cè)與校正 章毓晉 (THEEIE) 2. 誤差校正 (3) 對(duì)應(yīng) fR(160, j)且能夠減小 Ntc的新匹配點(diǎn) fL(187, j) (4) 將對(duì)應(yīng) fR(160, j)的視差值 d(160, j)校正為 d(160, j) = X[fL(187, j)] ? X[fR(160, j)] = 27 視差圖誤差檢測(cè)與校正 章毓晉 (THEEIE) 聯(lián) 系 信 息 章毓晉 (THEEIE)
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