機(jī)械行業(yè)管理知識原理分析課件-資料下載頁
2025-01-17 04:08本頁面
【正文】 運(yùn)動 ?球面副 :—— 兩構(gòu)件之間的相對運(yùn)動為 球面運(yùn)動 按相對運(yùn)動平面分 ?平面運(yùn)動副 :—— 兩構(gòu)件之間的相對運(yùn)動為 平面運(yùn)動 ?空間運(yùn)動副 :—— 兩構(gòu)件之間的相對運(yùn)動為 空間運(yùn)動 平面運(yùn)動副 ???平面高副平面低副???移動副轉(zhuǎn)動副空間運(yùn)動副 ???球面副螺旋副 按引入的約束數(shù)分 X級運(yùn)動副 —— 指引入 X個(gè)約束的運(yùn)動副。 Ⅰ 級副、 Ⅱ 級副、 Ⅲ 級副、 Ⅳ 級副、 Ⅴ 級副 自由度 (Degree of Freedom） —— 6個(gè) 平面自由構(gòu)件 —— 3個(gè) 例在 XOY平面，移動 X、 Y；轉(zhuǎn)動 Z 移動： X、 Y、 Z；轉(zhuǎn)動： X、 Y、 Z 空間自由構(gòu)件 構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動個(gè)數(shù) 常見主要平面運(yùn)動副及其自由度和約束 約束 (Constrain) 運(yùn)動副為活動聯(lián)接 ， 所以 自由度 1～ 5；約束 1～ 5。 對自由度的限制個(gè)數(shù) 自由度和約束之和應(yīng)為？ 6 引入的約束數(shù)目最多為？ 剩下的自由度最少為？ 5 1 X級運(yùn)動副 —— 引入 X個(gè)約束 轉(zhuǎn)動副 移動副 Ⅴ 級副 螺旋副 球面副 Ⅴ 級副 Ⅲ 級副 齒輪高副 ？ 級副 凸輪高副 引入約束： 自 由 度 ： —— 平面 I級副 2個(gè) ? ?zt ??,1個(gè) n?引入約束： 自 由 度 ： —— 平面 II級副 ? ?yx ??,2個(gè) 1個(gè) ? ? ?z?,2個(gè) 1個(gè) ? ?x?—— 平面 II級副 平面低副 轉(zhuǎn)動副 移動副 2 1 1 2 1 2 x y 1 2 x y 平面高副 齒輪副 凸輪副 1nntt2 圖示轎車除原動機(jī)部分、傳動部分和執(zhí)行部分外，還包含了控制系統(tǒng)和其它輔助系統(tǒng) 轎車的組成
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