【正文】
B1 =?1 LAB A O B ( P12) C 2 3 ( P13) ?2= ?B1 1 P23∞ 2 3 1 13 P 12 P 23 P n n 例 2: 直動滾子從動件凸輪機構(gòu) 例 3: 齒輪-連桿組合機構(gòu) 齒輪 3繞固定齒條 4作純滾動,已知滑塊 1的速度 V1,求齒輪 3中心點 D的速度 VD。 1 2 3 4 A B C D G F V 1 例 3 首先標(biāo)出相互接觸兩構(gòu)件的瞬心: P1 P2 P3 and P14 1 2 3 A B C D G F 12 P ( ) P ( ) P 23 P 14 ∞ V 1 ( ) 例 3: 齒輪-連桿組合機構(gòu) 1 2 3 A B C E D G F 12 P ( ) 13 P ( ) P ( ) P 23 P 14 ∞ V 1 ( ) P13位于直線 P12P23上 P13位于直線 P14P34 上 兩條線的交點 E是 P13 VE3 =VE1 例 3: 齒輪-連桿組合機構(gòu) 1 2 3 A B C E D G F 12 P ( ) 13 P ( ) P ( ) P 23 P 14 ∞ V 1 ( ) V E3 1 V V1 =VE1 =VE3 =?3LCE ?3 =V1/LCE V D VD = ?3 LCD =V1LCD /LCE 例 3: 齒輪-連桿組合機構(gòu) 缺點: ① 對構(gòu)件數(shù)目繁多的復(fù)雜機構(gòu),由于瞬心數(shù)目很多,求解時較復(fù)雜。 ② 作圖時它的某些瞬心的位置往往會落在圖紙范圍之外。 ③ 這種方法不能求解機構(gòu)的加速度問題。 五、速度瞬心法的優(yōu)缺點 五、速度瞬心法的優(yōu)缺點 利用瞬心對簡單的平面機構(gòu),特別是對于平面高副機構(gòu)進行速度分析是比較簡便的。 優(yōu)點: