機(jī)械行業(yè)管理原理分析課件-資料下載頁(yè)
2025-01-07 10:29本頁(yè)面
【正文】 ω1 4ω3 2ω3 4M3R2 1R4 1R2 3R4 3A 167。 94 不考慮摩擦力的機(jī)構(gòu)力分析 一、計(jì)算理論：動(dòng)態(tài)靜力法 （根據(jù)達(dá)朗貝爾原理，假想地將慣性力加在產(chǎn)生該力的構(gòu)件上，構(gòu)件在慣性力和其他外力的作用下，認(rèn)為是處于平衡狀態(tài)，因此可以用靜力計(jì)算的方法進(jìn)行計(jì)算） 二、分析步驟 運(yùn)動(dòng)分析（假設(shè)原動(dòng)件勻速運(yùn)動(dòng)） 計(jì)算慣性力 考慮反力、慣性力、重力、驅(qū)動(dòng)力、生產(chǎn)阻力的平衡 解方程（圖解法，力多邊形） 桿組 lpn 23 ? np L 23? 例：鄂式破碎機(jī)中，已知各構(gòu)件的尺寸、重力及其對(duì)本身質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，以及礦石加于活動(dòng)鄂板 2上的壓力 Ft。設(shè)構(gòu)件 1以等角速度 ω1轉(zhuǎn)動(dòng)，其重力可以忽略不計(jì)，求作用在其上 E點(diǎn)沿已知方向 xx的平衡力以及各運(yùn)動(dòng)副中的反力。 F tCG 3G 2DS 3xS 2ABE ?x 167。 95 速度多邊形杠桿法 一、力學(xué)原理：虛位移原理 OJV jF j? j對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)由虛位移原理得 0cos ???? jSjjj dFdA ?0cos ????? jjjjj VFdtdAP ?j? jpF j從 p點(diǎn)到力 Fj的距離 jkjjj uVpjh ?? coscos ??力 Fj的功率： vjjjjj uhFVF ??cos 0???? vjjj hFP ?0?? jhF（作用在構(gòu)件上的所有外力對(duì)轉(zhuǎn)向速度多邊形極點(diǎn)的力矩之和為零） 注意點(diǎn)： 將力偶矩轉(zhuǎn)化為力偶 AFM BFl ABABlMF ?可以不轉(zhuǎn)速度多邊形，將力轉(zhuǎn) 90176。后，平移到速度多邊形上 例 98 已知慣性力 Fi慣性力偶矩 Mi及外力 F3。求加于 B的切向平衡力 F或平衡力矩 M。 ABCFbMb1342Fi 2S2FMi 2F3F i 2pcs2FFFF bbF 3d 032 ???? pcFcbFpbFpdF bi pbpdFpcFcbFF ib23 ???ABbb lFM ?對(duì) P點(diǎn)取矩 故
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