物聯(lián)網(wǎng)導論-物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)概述-資料下載頁
2025-01-16 19:25本頁面
【正文】 制的基本原理與方式 桂小林 44 反饋控制定義 反饋 —— 把取出輸出量送回到輸入端，并與輸入信號相比較產(chǎn)生偏差信號的過程，稱為反饋。分為負反饋和正反饋。 反饋控制 —— 就是采用負反饋并利用偏差進行控制的過程，而且，由于引入了被控量的反饋信息，整個控制過程成為閉合過程，因此反饋控制也稱閉環(huán)控制。 桂小林 45 反饋控制原理 桂小林 46 反饋控制系統(tǒng)組成 測量元件 ：檢測被控制的物理量，并將其轉(zhuǎn)換為電量。 給定元件 ：給出與期望的被控量相對應(yīng)的系統(tǒng)輸入量。 比較元件 ：把測量元件檢測的被控量實際值與給定元件給出的參據(jù)量進行比較，求出它們之間的偏差。 放大元件 ：將比較元件給出的偏差信號進行放大，用來推動執(zhí)行元件去控制被控對象。 執(zhí)行元件 ：直接推動被控對象，使其被控量發(fā)生變化。 校正元件 ：也叫 補償元件 ，用串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中，以改善系統(tǒng)性能。 桂小林 47 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式 —— 反饋控制方式 方式：按偏差進行控制。 特點：減小或消除這個偏差 作用：具有抑制任何內(nèi)、外擾動對被控量產(chǎn) 生影響的能力，有較高的控制精度。 問題：系統(tǒng)使用的元件多、結(jié)構(gòu)復雜，設(shè)計 麻煩。 桂小林 48 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式 —— 開環(huán)控制方式 方式：是指控制裝置與被控對象之間只有順向作 用而沒有反向聯(lián)系的控制過程。 特點：是系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制作用發(fā) 生影響。設(shè)計簡單。 作用：可以按給定量控制，也可以按擾動控制。 缺點：按擾動控制方式只適合擾動可測的場合， 且一個補償能力單一。 桂小林 49 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式 —— 復合控制方式 方式：把兩者結(jié)合起來，對主要擾動采用適當補償?shù)难b置實現(xiàn)按擾動控制，同時再組成反饋控制系統(tǒng)實現(xiàn)按偏差控制，以消除其余擾動產(chǎn)生的偏差。 特點：系統(tǒng)的主要擾動已被補償，反饋控制系統(tǒng)就比較容易被設(shè)計，控制效果也會更好。 桂小林 50 物聯(lián)網(wǎng)的反饋與控制 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的控制論解析 桂小林 51 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的控制論解析 物聯(lián)網(wǎng)中的“感、智、控”分別構(gòu)成了物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的測量、比較、執(zhí)行等三大部件，這三大部件又在“聯(lián)”這種網(wǎng)絡(luò)平臺上得以相互作用，形成了“控制系統(tǒng)”，最終實現(xiàn)了“控”的目的。 聯(lián) 桂小林 52 物聯(lián)網(wǎng)的控制特性 魯棒性 保安性 可信性 時延性 桂小林 53 控制理論在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用前景 物聯(lián)網(wǎng)的控制系統(tǒng)一定是一個計算機參與的離散控制系統(tǒng)，將離散控制理論的分析方法引入物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的分析、研究和設(shè)計過程中，能夠使這一過程更加科學、合理，對系統(tǒng)的各種性能將有一個更準確的判斷，同時也便于進行仿真分析。 桂小林 54 THANKS！ Q？ A？ GUI XIAOLIN 演講完畢，謝謝觀看！
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