【正文】 驅(qū)動程序，利用驅(qū)動程序可以直接對低層的硬件進行操作?；コ鈨?nèi)核不能通過 HAL API或 ANSIC標準庫來訪問。在 NiosⅡ 處理器系統(tǒng)中，處理器通過將它的 cpuid控制寄存器的值寫入 mutex寄存器的 OWNER字段來鎖定互斥體。 Altera為互斥內(nèi)核提供下列驅(qū)動程序文件： ? ? ? Avalon接口的互斥內(nèi)核 ? 軟件編程 函數(shù)名稱 描 述 altera_avalon_mutex_open( ) 獲取互斥體的句柄，使所有其它函數(shù)可訪問互斥內(nèi)核。 altera_avalon_mutex_trylock( ) 嘗試鎖定互斥體。如果該函數(shù)不能鎖定互斥體，則立即返回。 altera_avalon_mutex_lock( ) 鎖定互斥體。直至該函數(shù)成功得到互斥體才返回 altera_avalon_mutex_unlock( ) 解除鎖定互斥體。 altera_avalon_mutex_is_mine( ) 確定該 CPU是否具有互斥體。 altera_avalon_mutex_first_lock( ) 復位后測試互斥體是否已被釋放。 硬件互斥體函數(shù) 帶 Avalon接口的郵箱內(nèi)核 ? 郵箱內(nèi)核配置選項 More 郵箱名稱 Settings選項卡提供以下選項： ? Memory module－指定哪個存儲器用作郵箱緩沖區(qū)。如果所需的共享存儲器沒有包含 Memory module列表，那么存儲器在系統(tǒng)中不能正確連接。 ? Shared Mailbox Memory Offset－指定存儲器中的偏移量。郵箱消息緩沖區(qū)從該偏移量處開始。 帶 Avalon接口的郵箱內(nèi)核 ? 郵箱內(nèi)核配置選項 More 郵箱名稱 Settings選項卡提供以下選項： ? Mailbox Size (bytes)－指定用于郵箱消息緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù)。 Altera提供的 NiosII驅(qū)動程序軟件使用 8字節(jié)來執(zhí)行郵箱功能。由于郵箱一次只能傳輸一條消息，Mailbox Size (bytes)必須至少為 12字節(jié)。 帶 Avalon接口的郵箱內(nèi)核 ? 軟件編程 Altera為 NiosII處理器用戶提供訪問郵箱內(nèi)核的驅(qū)動程序，驅(qū)動程序中的函數(shù)直接操作低層硬件。郵箱軟件編程有以下特性： ? 每個郵箱消息是一個 32位字。 ? 在共享存儲器中有一個預定義的地址范圍專門用于存儲消息。該地址范圍的大小取決于等待的消息數(shù)量的最大值。 ? 郵箱軟件在處理器之間執(zhí)行消息 FIFO。一次只有一個處理器可寫入郵箱，且一次只有一個處理器可讀取郵箱，以保證消息的完整性。 帶 Avalon接口的郵箱內(nèi)核 ? 軟件編程 ? 用于發(fā)送和接收的處理器在程序上遵守相同的郵箱消息協(xié)議。通常處理器將消息看作指向共享存儲器結(jié)構(gòu)體的指針。 ? 用于發(fā)送的處理器可逐次提交消息，直至最大消息地址。 ? 當郵箱中有消息時，用于接收的處理器可讀取消息。 ? 讀消息會將消息從郵箱中移除。 帶 Avalon接口的郵箱內(nèi)核 ? 軟件編程 Altera為郵箱內(nèi)核提供的驅(qū)動程序包含下列文件： ? ? ? 帶 Avalon接口的郵箱內(nèi)核 ? 軟件編程 文件 alt_mailbox_dev結(jié)構(gòu)體以及訪問郵箱內(nèi)核的函數(shù)。 函數(shù)名稱 描 述 altera_avalon_mailbox_close( ) 關閉郵箱句柄的使用 altera_avalon_mailbox_get( ) 如果出現(xiàn)了一個值就返回消息，但不阻塞等待消息 altera_avalon_mailbox_open( ) 獲取郵箱句柄，使所有其它函數(shù)都能訪問郵箱內(nèi)核 altera_avalon_mailbox_pend( ) 等待郵箱中的消息，如果沒有消息出現(xiàn)將阻塞（一直等） altera_avalon_mailbox_post( ) 發(fā)送消息到郵箱 郵箱 SPI函數(shù) 第 4章 目錄 ? 并行輸入 /輸出 (PIO)內(nèi)核 ? SDRAM控制器內(nèi)核 ? CFI(通用 Flash)控制器內(nèi)核 ? EPCS控制器內(nèi)核 ? 定時器內(nèi)核 ? UART內(nèi)核 ? JTAG_UART內(nèi)核 ? SPI內(nèi)核 ? DMA內(nèi)核 ? 帶 Avalon接口的互斥內(nèi)核 ? 帶 Avalon接口的郵箱內(nèi)核 ? System ID內(nèi)核 System ID內(nèi)核 ? System ID寄存器描述 系統(tǒng) ID內(nèi)核提供只讀的 Avalon從控制器接口。 系統(tǒng) ID內(nèi)核寄存器映射 偏移量 寄存器名稱 R/W 位描述 31… 0 0 id R SOPC Builder系統(tǒng) ID 1 timestamp R SOPC Builder生成時間 System ID內(nèi)核 ? System ID寄存器描述 使用系統(tǒng) ID內(nèi)核有兩種基本的方法： ? 其一，在下載新的軟件到系統(tǒng)之前驗證系統(tǒng) ID。 ? 其二，復位后檢查系統(tǒng) ID。 System ID內(nèi)核 ? 軟件編程 Altera為 NiosII處理器用戶提供定義系統(tǒng) ID內(nèi)核寄存器的HAL系統(tǒng)庫頭文件和一個訪問程序 alt_Avalon_sysid_test( )，該程序返回一個值來指示軟件期望的系統(tǒng) ID是否匹配系統(tǒng) ID內(nèi)核。 ? 靜夜四無鄰 ， 荒居舊業(yè)貧 。 , February 4, 2023 ? 雨中黃葉樹 ， 燈下白頭人 。 09:53:1809:53:1809:532/4/2023 9:53:18 AM ?1 以我獨沈久 ， 愧君相見頻 。 :53:1809:53Feb234Feb23 ?1 故人江海別 ， 幾度隔山川 。 09:53:1809:53:1809:53Saturday, February 4, 2023 ?1 乍見翻疑夢 ， 相悲各問年 。 :53:1809:53:18February 4, 2023 ?1 他鄉(xiāng)生白發(fā) ， 舊國見青山 。 2023年 2月 4日星期六 上午 9時 53分 18秒 09:53: ?1 比不了得就不比 ， 得不到的就不要 。 。 2023年 2月 上午 9時 53分 :53February 4, 2023 ?1 行動出成果 ， 工作出財富 。 2023年 2月 4日星期六 9時 53分 18秒 09:53:184 February 2023 ?1 做前 ， 能夠環(huán)視四周；做時 ， 你只能或者最好沿著以腳為起點的射線向前 。 上午 9時 53分 18秒 上午 9時 53分 09:53: ? 沒有失敗 ， 只有暫時停止成功 ！ 。 , February 4, 2023 ? 很多事情努力了未必有結(jié)果 ， 但是不努力卻什么改變也沒有 。 09:53:1809:53:1809:532/4/2023 9:53:18 AM ?1 成功就是日復一日那一點點小小努力的積累 。 :53:1809:53Feb234Feb23 ?1 世間成事 ， 不求其絕對圓滿 ， 留一份不足 ， 可得無限完美 。 09:53:1809:53:1809:53Saturday, February 4, 2023 ?1 不知香積寺 ， 數(shù)里入云峰 。 :53:1809:53:18February 4, 2023 ?1 意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏 。 2023年 2月 4日星期六 上午 9時 53分 18秒 09:53: ?1 楚塞三湘接 ， 荊門九派通 。 。 2023年 2月 上午 9時 53分 :53February 4, 2023 ?1 少年十五二十時 ， 步行奪得胡馬騎 。 2023年 2月 4日星期六 9時 53分 18秒 09:53:184 February 2023 ?1 空山新雨后 ， 天氣晚來秋 。 上午 9時 53分 18秒 上午 9時 53分 09:53: ? 楊柳散和風 ， 青山澹吾慮 。 , February 4, 2023 ? 閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話 。 09:53:1809:53:1809:532/4/2023 9:53:18 AM ?1 越是沒有本領的就越加自命不凡 。 :53:1809:53Feb234Feb23 ?1 越是無能的人 ， 越喜歡挑剔別人的錯兒 。 09:53:1809:53:1809:53Saturday, February 4, 2023 ?1 知人者智 ， 自知者明 。 勝人者有力 ， 自勝者強 。 :53:1809:53:18February 4, 2023 ?1 意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏 。 2023年 2月 4日星期六 上午 9時 53分 18秒 09:53: ?1 最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我 。 2023年 2月 上午 9時 53分 :53February 4, 2023 ?1 業(yè)余生活要有意義 ， 不要越軌 。 2023年 2月 4日星期六 9時 53分 18秒 09:53:184 February 2023 ?1 一個人即使已登上頂峰 ， 也仍要自強不息 。 上午 9時 53分 18秒 上午 9時 53分 09:53: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blandit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis ut cursus. 感 謝 您 的 下 載 觀 看 專家告訴