物流設施與設備第7章-資料下載頁
2025-01-09 21:25本頁面
【正文】 構送來的被分揀物的裝置，它的形式有各種各樣，主要取決于分揀方式和場地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設置動力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。 它是向分揀機的各個執(zhí)行機構分揀信息，并控制整個分揀系統(tǒng)的指揮中心。 和分揀卸貨道口 它是用來接納由分揀機構送來的被分揀物的裝置，它的形式有各種各樣，主要取決于分揀方式和場地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設置動力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。計算機控制系統(tǒng) 它是向分揀機的各個執(zhí)行機構分揀信息，并控制整個分揀系統(tǒng)的指揮中心。 它是分揀機的主體，包括兩部分： 貨物傳送裝置 和 分揀機構 。前者的作用是把被分揀物送到設定的分揀道口位置；后者的作用是把被分揀物推如道口。 它是用來接納由分揀機構送來的被分揀物的裝置，它的形式有各種各樣，主要取決于分揀方式和場地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設置動力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。 它是向分揀機的各 、使用范圍及特點 （ 1）帶式分揀機 帶式分揀機是利用輸送帶載運貨物完成分揀工作的機械設備，按帶的 設置形式常分為平帶式和斜帶式分揀機兩種類型。 （ 2）托盤式分揀機 托盤式分揀機是一種使用十分廣泛的機型，它主要由托盤小車、驅動裝置、牽引裝置等構成。其中托盤小車形式多種多樣，有平托盤小車、 U形托盤小車、交叉帶式托盤小車等。 （ 3）翻板分揀機 翻板分揀機是用途較為廣泛的板式傳送分揀機械設備。它由一系列相互連接的翻板、導向桿、牽引裝置、驅動裝置、支承裝置組成。 （ 4）浮出式分揀機 浮出式分揀機主要由兩排旋轉的滾輪組成，滾輪設置在傳遞帶的下面，每排由8~10個輪子組成。滾輪的排數(shù)也可設計成單排，主要根據(jù)被分揀物的重量來決定單排或雙排。滾輪接受到信號后立即跳起，使兩排滾輪的表面高出主傳送帶 10mm，并根據(jù)信號要求向某側傾斜，使原來保持直線運動的貨物在一瞬間轉向，實現(xiàn)分揀。 （ 5）懸掛式分揀機 它是利用牽引鏈或鋼絲繩作牽引件的分揀機械設備。按照有無支線，它可分為 固定懸掛 和 推式懸掛 兩種機型。 （ 6）滾柱式分揀機 滾柱式分揀機是用于對貨物輸送、存儲與分路的分揀機械設備。按處理貨物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升機聯(lián)合使用構成立體倉庫。 這種裝置的主體是整條的鋼帶輸送機。鋼帶的一側或兩側設分揀道口。推出機構最常用的是括板式推出機構。在推出貨物時作曲線形運動，這時括板邊平行于貨箱，平穩(wěn)地將貨物推出，避免損傷，并快速退回，讓后繼貨物通過。適用范圍廣，除易磨損鋼帶的包裝外，其他包裝和無包裝的貨物都能實用。 主體是分段的膠帶輸送機，分揀道口處設置一排可以向兩側轉向，并可上下浮動的橡膠斜輪。優(yōu)點：能向兩側分揀，可布置較多道口；對商品沖擊小；可分揀易碎商品，機身較底，噪聲小，分揀能力高。 1）翻盤式分揀機 翻盤式分揀機的傳送裝置是一排由鏈條拖行的翻盤，翻盤到設定的道口向左側傾斜，被分揀物靠重力滑入分揀道口。 2）翻板式分揀機 與翻盤式分揀機類似，它的傳送部分是由并列的窄狀翻板所組成。翻板可向兩側傾翻 30?。 傳送裝置是一條特殊的板式輸送機，其板面用金屬板條或管子組成；每塊板條或管子上各有一枚導向塊能作橫向滑動。導向塊靠在輸送機一側邊上，當被分揀貨物到達指定道口時，控制器使導向滑塊順序的向道口方向滑動，把貨物推入分揀道口。 三、分揀系統(tǒng)圖例 世界先進的大型物流中心貨物自動分揀系統(tǒng)演示 第四節(jié) 裝卸堆垛機器人 ? 堆垛機器人應用場合： 特別適合在有污染，高溫，低溫等特殊環(huán)境和反復單調作業(yè)的場合 ? 堆垛機器人主要工作 ：碼盤，搬運，堆垛和揀選。 ? 優(yōu)點： 能在搬運，揀選和堆碼過程中完成決策，起到專家系統(tǒng)的作用。 （ 1）抓取重量 （ 2）運動速度 （ 3）自由度 （ 4）重復定位精度 （ 5）程序編制與存儲容量 （ 1）執(zhí)行機構 功能可以抓取工件，并按照規(guī)定的運動速度，運動軌跡將工件送到指定地點。它由以下幾部分組成： 1）手部 2）腕部 3）臂部 4）機身 5）行走機構 6）頭部 （ 2）驅動系統(tǒng) 驅動系統(tǒng)是為機器人提供動力的裝置。一般情況下機器人的每一個關節(jié)設置一個驅動系統(tǒng)，它接受動作指令，準確控制關節(jié)的運動位置。 （ 3）控制系統(tǒng) （ 4）檢測傳感系統(tǒng) （ 5）人工智能系統(tǒng) 裝卸堆垛機器人是機電一體化的系統(tǒng)，其構成部分主要包括機器的人、眼睛、鼻子和耳朵。機器人的手一般由方形的手掌和節(jié)狀的手指組成，機器人的手的觸覺主要是依靠在手掌和手指上裝備的帶有彈性觸點的觸敏元件。還可以在其手掌和手指上裝備熱敏元件，使機器人能感知冷暖。機器人的眼睛，即機器人識別系統(tǒng)，主要信息獲取、信息處理與特征抽取、判決分類等部分組成。機器人的鼻子是用氣體自動分析儀做成的。機器人的耳朵通常是用微音器或錄音機做成。 演講完畢，謝謝觀看！
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