數(shù)控ppt-資料下載頁(yè)
2025-01-01 07:48本頁(yè)面
【正文】 :發(fā)散振蕩 。 n越小 ， 意味著控制系統(tǒng)的振蕩過(guò)程越劇烈 ， 穩(wěn)定度也越低 ， 根據(jù)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)， 為保持足夠的穩(wěn)定裕度，一般希望過(guò)渡過(guò)程有兩個(gè)波左右 ，與此對(duì)應(yīng)的 衰減比在 4:1到 10:1的 范圍內(nèi)。 衰減率： 39。BBB???衰減比 4:1—— 衰減率 衰減比 10:1—— 衰減率 C t y B B’ A 0 穩(wěn)態(tài)特性 （ 3）余差 e?定義： 控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程終了時(shí) 設(shè)定值 與 被控變量穩(wěn)態(tài)值 之差 。 ()e r y? ? ? ? 余差是反映控制 準(zhǔn)確性 的一個(gè)重要 穩(wěn)態(tài)指標(biāo) ，一般希望其為零，或不超過(guò)預(yù)定的范圍。 上圖中， ()e r y C? ? ? ? ? 在控制系統(tǒng)中， 對(duì)余差的要求取決于生產(chǎn)過(guò)程的要求，并不是越小越好 。例如儲(chǔ)槽液位，余差可大一些；化學(xué)反應(yīng)器的溫度控制要求高，余差就要小一些。 穩(wěn)態(tài)特性 C t y B B’ A 0 y(∞ ) （ 4）回復(fù)時(shí)間（過(guò)渡時(shí)間） 回復(fù)時(shí)間表示控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的長(zhǎng)短。 ST穩(wěn)態(tài)特性 C t y B B’ A 0 y(∞ ) 定義：控制系統(tǒng)在受到階躍外作用后，被控變量從原有穩(wěn)態(tài)值達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需要的時(shí)間 。 理論上講，控制系統(tǒng)要完全達(dá)到新的平衡狀態(tài)需要無(wú)限長(zhǎng)的時(shí)間。 實(shí)際上， 被控變量接近于新穩(wěn)態(tài)值的 或 或 的范圍內(nèi)且不再越出時(shí)為止所經(jīng)歷的時(shí)間，可計(jì)為過(guò)渡時(shí)間。一般希望過(guò)渡時(shí)間長(zhǎng) or短？ 5%?3%? 2%?y t B B’ 2% A 0 Ts 短一些 ！ （ 5）振蕩頻率（或振蕩周期） 在衰減比相同條件下， 振蕩周期 與 回復(fù)時(shí)間 成正比； 振蕩頻率 與 回復(fù)時(shí)間 成反比。 ?定義：過(guò)渡過(guò)程同向兩波峰之間的時(shí)間間隔稱(chēng)為 振蕩周期或工作周期 。其倒數(shù)稱(chēng)為 振蕩頻率。 其它一些次要指標(biāo)： 振蕩次數(shù)： 是指在過(guò)渡過(guò)程內(nèi)被控變量振蕩的次數(shù)。 “理想過(guò)渡過(guò)程兩個(gè)波”： 是指過(guò)渡過(guò)程振蕩兩次就能穩(wěn)定下來(lái)。 上升時(shí)間： 是指干擾開(kāi)始作用起到第一個(gè)波峰所需要的時(shí)間。 穩(wěn)態(tài)特性 C t y B B’ A 0 y(∞ ) 總結(jié)： 主要指標(biāo)有： 最大偏差、衰減比、余差、過(guò)渡時(shí)間。 在實(shí)際的系統(tǒng)中如何確定這些指標(biāo)，要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。 原則：對(duì)生產(chǎn)過(guò)程有決定性意義的主要品質(zhì)指標(biāo)應(yīng)該優(yōu)先保證。 例題： 某換熱器的溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)在單位階躍干擾下的過(guò)渡過(guò)程曲線(xiàn)如下圖所示。試分別求出最大偏差、衰減比、余差、過(guò)渡時(shí)間（設(shè)定值為 200℃ ） 。 m a x 230 200 30e ???(℃) 解 ： (1)最大偏差： (2)余差： 20 0 20 5 5C ? ? ? ?(℃) 22 20 200 205 210 230 5 t / m i n 溫度 ℃ (3)衰減比： 第一個(gè)波的振幅 第二個(gè)波的振幅 23 0 20 5 25B ? ? ?39。 21 0 20 5 5B ? ? ?(℃) (℃) 衰減比 25 : 5 5 : 1n ?? 22 20 200 205 210 230 5 t / m i n 溫度 ℃ (4)過(guò)渡時(shí)間： 過(guò)渡時(shí)間與規(guī)定的被控變量的限制范圍大小有關(guān)，假設(shè)為 ，就可以認(rèn)為過(guò)渡過(guò)程已經(jīng)結(jié)束，那么限制范圍為 2%?20 0 ( 2% ) 4? ? ? ?(℃) 那么，在新穩(wěn)態(tài)值（ 205℃ ）兩側(cè)以限制范圍為寬度畫(huà)一區(qū)域，被控變量進(jìn)入該區(qū)域而且 不再越出 ，那么進(jìn)入的時(shí)間就是 Ts。因此，過(guò)渡時(shí)間為 22min. 22 20 200 205 210 230 5 t / m i n 溫度 ℃ 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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