精細(xì)農(nóng)業(yè)與智能化農(nóng)機(jī)裝備-資料下載頁
2024-12-30 22:48本頁面
【正文】 作物產(chǎn)量分布圖的生成： ?20世紀(jì) 90年代后期，國際上先進(jìn)的各種作物聯(lián)合收獲機(jī)，大多數(shù)都具有產(chǎn)量分布圖自動(dòng)生成功能。谷物聯(lián)合收獲機(jī)、棉花收獲機(jī)、馬鈴薯收獲機(jī)、花生收獲機(jī)等都裝備產(chǎn)量數(shù)字化自動(dòng)生成系統(tǒng)。 ?谷物聯(lián)合收獲機(jī)上的產(chǎn)量分布圖自動(dòng)生成系統(tǒng)研究相對(duì)較早，技術(shù)比較成熟。其測產(chǎn)系統(tǒng)傳感器布置及定位系統(tǒng)如圖所示。 ?數(shù)字化產(chǎn)量分布圖是精細(xì)農(nóng)業(yè)的重要基礎(chǔ)信息。產(chǎn)量分布圖綜合了田間空間參數(shù)變化的信息，諸如土壤類型、土壤濕度、養(yǎng)分含量、及坡度等，故可用以確定田間地段作物均勻生長的條件并可分別確定各田塊各自所需的農(nóng)事操作。在下一次收獲時(shí)所得新的產(chǎn)量分布圖則可顯示精細(xì)農(nóng)作的實(shí)際效果。 ? 谷物聯(lián)合收獲機(jī)瞬時(shí)單產(chǎn) YG（ t） 的測定： ?YG(t)=mG(t).（ 1 — UG(t)） /（ V(t)） .W(t)） ?YG(t)— 瞬時(shí) t所測得單產(chǎn)； ?mG(t)— 瞬時(shí) t所測得谷物質(zhì)量流量； ?UG(t)— 瞬時(shí) t谷物含水量（相對(duì)濕度）； ?V(t)— 瞬時(shí) t收獲機(jī)行駛速度； ?W(t)— 瞬時(shí) t割幅寬度。 ?割幅寬度 W(t)的測量：利用超聲波測距傳感器，割幅 ，分辨力為 1mm。 ?瞬時(shí) t谷物質(zhì)量流量 mG(t)可用谷物流量計(jì)測量。 ?谷物含水量 UG(t)可用谷物濕度計(jì)測得。 ?聯(lián)合收獲機(jī)收獲作業(yè)時(shí)，同步測得谷物的瞬時(shí)流量、含水量、聯(lián)合收獲機(jī)的瞬時(shí)速度和割幅，通過計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)綜合處理，即可計(jì)算出田塊的瞬時(shí)產(chǎn)量。 ? 作物處方圖的生成及智能型變量控制農(nóng)業(yè)機(jī)械 : ? 精細(xì)種植的農(nóng)業(yè)機(jī)械體系 : ?每當(dāng)收獲機(jī)繪制出產(chǎn)量分布圖，就顯示了田間各局部單產(chǎn)的差異，下一步工作就是要進(jìn)行產(chǎn)量診斷，找出造成差異的主要原因，提出針對(duì)性的糾正措施加以優(yōu)化、量化而生成下一輪田間作業(yè)的處方圖。下圖為精細(xì)種植的農(nóng)業(yè)機(jī)械體系。 ? 田間產(chǎn)量診斷步驟如下： 首先查看產(chǎn)量分布圖，識(shí)別低產(chǎn)的明顯原因，例如是否為農(nóng)機(jī)拖拉機(jī)輪胎壓實(shí)土壤、局部陡坡、水土流失、鼠害等？如有必要，則進(jìn)行第二步檢驗(yàn)土壤的物理特性。第三步化驗(yàn)土壤的 PH值和營養(yǎng)化學(xué)成分。找出局部低產(chǎn)原因之后，可根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)或作物生長模型提出針對(duì)性糾正措施加以量化，以數(shù)據(jù)卡和處方圖的形式把指令傳遞給智能變量控制農(nóng)業(yè)機(jī)械實(shí)現(xiàn)精細(xì)農(nóng)作。 ? 精細(xì)變量施肥機(jī)械 : ? 雜草驅(qū)動(dòng)除草劑噴灑機(jī)械 : ? 精確變量灌溉系統(tǒng) : 變量施肥決策理論上應(yīng)該遵循的規(guī)律 營養(yǎng)元素同等重要規(guī)律： 作物對(duì)各種營養(yǎng)元素需要量差別可達(dá)十倍、百倍、甚至十萬倍，但是各種營養(yǎng)元素對(duì)作物的生長發(fā)育同等重要，不可替代，理論上施肥時(shí)，必須根據(jù)作物需要，全面考慮，以避免營養(yǎng)失調(diào)。 最小養(yǎng)分規(guī)律： 作物生長只要一種營養(yǎng)元素不足，其生長發(fā)育、產(chǎn)量就會(huì)受到限制，因此，施肥決策時(shí)，要使土壤保持適宜的養(yǎng)分?jǐn)?shù)量，平衡施肥，滿足作物需求。 作物需求階段營養(yǎng)規(guī)律： 作物吸收養(yǎng)分并非作物整個(gè)生育期都有進(jìn)行。一般規(guī)律是生長初期吸收養(yǎng)分?jǐn)?shù)量低，隨著作物的生長，對(duì)營養(yǎng)物質(zhì)吸收的強(qiáng)度和數(shù)量都有逐漸增加，到成熟期，吸收營養(yǎng)物質(zhì)的強(qiáng)度和數(shù)量會(huì)逐漸減少，甚至向植株體外排出。 束 語 ? 精細(xì)農(nóng)業(yè)與智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械工程技術(shù)是 20 世紀(jì) 90年代發(fā)展起來的最先進(jìn)的農(nóng)業(yè)工程技術(shù)，它是電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)和 7S技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展的產(chǎn)物，是知識(shí)經(jīng)濟(jì)的具體體現(xiàn)。國外著名的農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備公司都有商品裝備出售，價(jià)格也相當(dāng)昂貴。國內(nèi)一些大專院校和科研機(jī)構(gòu)已經(jīng)開始這一領(lǐng)域的研究探索工作，這是一項(xiàng)具有長遠(yuǎn)戰(zhàn)略意義的工作。 2023年在八五二農(nóng)場進(jìn)行拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛試驗(yàn) 2023年在八五二農(nóng)場進(jìn)行拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛試驗(yàn) 謝 謝！ 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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