ch10船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制-資料下載頁(yè)
2024-12-29 11:40本頁(yè)面
【正文】 證不斷開(kāi)自動(dòng)舵系統(tǒng)的情況下，通過(guò)航向調(diào)節(jié)裝置來(lái)改變船舶的給定航向。來(lái)改變船舶的給定航向。3）應(yīng)設(shè)有隨動(dòng)、單動(dòng)等操舵設(shè)備）應(yīng)設(shè)有隨動(dòng)、單動(dòng)等操舵設(shè)備 在船舶進(jìn)出港、或緊急情況以及自動(dòng)操舵失靈時(shí)，應(yīng)能立刻轉(zhuǎn)換為在船舶進(jìn)出港、或緊急情況以及自動(dòng)操舵失靈時(shí)，應(yīng)能立刻轉(zhuǎn)換為其他操舵方式，保證船舶航向的可靠性。其他操舵方式，保證船舶航向的可靠性。4）自動(dòng)舵還應(yīng)設(shè)雙電源、雙機(jī)組等轉(zhuǎn)換裝置。）自動(dòng)舵還應(yīng)設(shè)雙電源、雙機(jī)組等轉(zhuǎn)換裝置。 以以 HQ5型自動(dòng)操舵儀為例介紹其結(jié)構(gòu)及功能型自動(dòng)操舵儀為例介紹其結(jié)構(gòu)及功能1）系統(tǒng)組成：）系統(tǒng)組成： HQ5型自動(dòng)舵系統(tǒng)基本上由駕駛室主操舵臺(tái)、舵機(jī)房簡(jiǎn)易操舵臺(tái)、伺服機(jī)構(gòu)、反饋裝置和電源箱等組成。它具有單動(dòng)（應(yīng)急）操舵、隨動(dòng)操舵和自動(dòng)操舵三種操舵方式，可根據(jù)船舶航行中的具體情況加以擇用。自動(dòng)操舵采用比例 微分調(diào)節(jié)，并設(shè)有壓舵環(huán)節(jié)。 HQ5型自動(dòng)操舵儀原理框圖型自動(dòng)操舵儀原理框圖 2）自動(dòng)操舵系統(tǒng)主要電路功能分析）自動(dòng)操舵系統(tǒng)主要電路功能分析（（ 1）信號(hào)發(fā)送電路）信號(hào)發(fā)送電路（（ 2）相敏整流電路）相敏整流電路（（ 3）信號(hào)比較、壓舵環(huán)節(jié)和直流放大電路）信號(hào)比較、壓舵環(huán)節(jié)和直流放大電路（（ 4）比例調(diào)節(jié)電路）比例調(diào)節(jié)電路（（ 5）微分調(diào)節(jié)電路）微分調(diào)節(jié)電路（（ 6）脈沖形成和晶閘管觸發(fā)電路）脈沖形成和晶閘管觸發(fā)電路（（ 7）晶閘管主電路和應(yīng)急操舵電路）晶閘管主電路和應(yīng)急操舵電路（（ 8）偏航報(bào)警與操舵系統(tǒng)失壓報(bào)警電路）偏航報(bào)警與操舵系統(tǒng)失壓報(bào)警電路（（ 1）） 信號(hào)發(fā)送電路信號(hào)發(fā)送電路 偏航信號(hào)發(fā)送器、隨動(dòng)信號(hào)發(fā)送器和舵角反饋信號(hào)發(fā)送器都是控制式自整角機(jī)。它們單機(jī)使用，其定子的單相激磁繞組接到 110V的單相電源，轉(zhuǎn)子的三相整步繞組只聯(lián)接其中的兩相作出輸出繞組，轉(zhuǎn)軸分別由羅經(jīng)接收機(jī)（分羅經(jīng)）、操舵手輪或舵柱通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置帶動(dòng)。自整角機(jī)處于協(xié)調(diào)位置時(shí)，無(wú)輸出。 2）自動(dòng)操舵系統(tǒng)主要電路功能分析）自動(dòng)操舵系統(tǒng)主要電路功能分析若偏航，則分羅經(jīng)帶動(dòng)若偏航，則分羅經(jīng)帶動(dòng) F1的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的一個(gè)角的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的一個(gè)角度，則度，則 F1的輸出繞組的輸出繞組 S2－－S3輸出一個(gè)相應(yīng)的正弦電輸出一個(gè)相應(yīng)的正弦電壓偏航信號(hào)。電路中兩個(gè)壓偏航信號(hào)。電路中兩個(gè)穩(wěn)壓管穩(wěn)壓管 WZ3 WZ32其輸出其輸出信號(hào)的鉗位作用，防止信信號(hào)的鉗位作用，防止信號(hào)過(guò)大堵塞后級(jí)放大電號(hào)過(guò)大堵塞后級(jí)放大電路。路。（（ 2）相敏整流電路）相敏整流電路此電路的工作條件是： 元件對(duì)稱，電橋平衡，參考電壓遠(yuǎn)大于信號(hào)電壓（元件對(duì)稱，電橋平衡，參考電壓遠(yuǎn)大于信號(hào)電壓（ UrefUs），），且頻率相同。且頻率相同。2）自動(dòng)操舵系統(tǒng)主要電路功能分析）自動(dòng)操舵系統(tǒng)主要電路功能分析++__+ _+_+_+_272829D2D5D3D4下級(jí)輸入電阻29~~~D3D2+_+_+ _2728Us在正半周：當(dāng)輸入電壓當(dāng)輸入電壓 Us與參考電壓同相位時(shí)，與參考電壓同相位時(shí)，~~~D5D4+_+_ +_ 272928Us在負(fù)半周：在負(fù)半周： 相敏電路的輸出電壓與參考電壓無(wú)關(guān)，其輸出電壓的大小與輸相敏電路的輸出電壓與參考電壓無(wú)關(guān)，其輸出電壓的大小與輸入電壓成正比入電壓成正比 ，輸出電壓的極性取決于輸入電壓的相位，即船舶，輸出電壓的極性取決于輸入電壓的相位，即船舶偏離航向的方向。偏離航向的方向。（ 3）當(dāng) Us≠ 0時(shí)且與 Uref相位相反時(shí)，在正半周， 27與 S2同電位，輸出直流電壓 U0為負(fù)極性；在負(fù)半周， 29與 S2同電位，輸出直流電壓 U0也為負(fù)極性。結(jié)論：（ 1）當(dāng) Us＝ 0時(shí) U0＝ 0；（ 2）當(dāng) Us≠0時(shí)且與 Uref相位相同時(shí)，在正半周， 29與 S2同電位，輸出直流電壓 U0為正極性；在負(fù)半周， 27與 S2同電位，輸出直流電壓 U0也為正極性。此電路具有此電路具有 鑒別交流信號(hào)相位鑒別交流信號(hào)相位 的功能。的功能。謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAI
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