【正文】 鏈路層： –邏輯鏈路控制子層（ LLC） –媒體訪問控制子層（ MAC） CAN協(xié)議的分層結(jié)構(gòu) （ 3） 報(bào)文的傳送及其幀結(jié)構(gòu) ? 在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí) ， 發(fā)出報(bào)文的單元成為該報(bào)文的發(fā)送器 。 ? 該單元在總線空閑或丟失仲裁前始終為發(fā)送器 。 ? 如果一個(gè)單元不是報(bào)文發(fā)送器 ， 并且總線不處于空閑狀態(tài) ， 則該單元就是接收器 。 ? 構(gòu)成一幀的幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場和CRC序列均借助位填充規(guī)則進(jìn)行編碼。 ? 當(dāng)發(fā)送器在發(fā)送的位流中檢測到 5位連續(xù)的相同數(shù)值時(shí)，將自動地在實(shí)際發(fā)送的位流中插入一個(gè)補(bǔ)碼位。 ? 數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的其余位場采用固定格式，不進(jìn)行填充。 ? 報(bào)文中的位流按照非歸零碼（ NRZ）方法編碼。 ? 報(bào)文傳送由 4種不同類型的幀表示和控制： – 數(shù)據(jù)幀攜帶數(shù)據(jù)由發(fā)送器至接收器； – 遠(yuǎn)程幀通過總線單元發(fā)送，以請求發(fā)送具有相同標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀； – 出錯(cuò)幀由檢測出總線錯(cuò)誤的任何單元發(fā)送； – 超載幀用于提供當(dāng)前的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀的附加延遲。 (1) LonWorks技術(shù)特點(diǎn) ? 支持 OSI七層模型的 LonTalk通信協(xié)議 ? 神經(jīng)元芯片 ? 基于 LNS（ LonWorks Network Operating System）的軟件工具 ? 開放性 LonWorks（局部操作網(wǎng)絡(luò)） ① 支持 OSI七層模型的 LonTalk通信協(xié)議 ? LonTalk通信協(xié)議支持 OSI／ RM的所有七層模型，是直接面向?qū)ο蟮木W(wǎng)絡(luò)協(xié)議。 ? LonTalk協(xié)議通過神經(jīng)元芯片實(shí)現(xiàn)，不僅提供介質(zhì)存取、事務(wù)確認(rèn)和點(diǎn)對點(diǎn)通信服務(wù)；還提供一些如認(rèn)證、優(yōu)先級傳輸、廣播／組播消息等高級服務(wù)。 ② 神經(jīng)元芯片 (Neuron Chip) ? 神經(jīng)元芯片是 LonWorks技術(shù)的核心，它不僅是LON總線的通信處理器，而且是具有 I/O和控制的通用處理器。神經(jīng)元芯片已提供了 LonTalk協(xié)議的第 16層，開發(fā)者只需用 Neuron C語言開發(fā)。 ? 神經(jīng)元芯片包括 3個(gè) 8位 CPU、 RAM、 ROM、通信接口和 I/O接口。 ROM中存儲操作系統(tǒng)、LonTalk協(xié)議和 I/O函數(shù)庫； RAM用于存儲從網(wǎng)絡(luò)上下載的配置數(shù)據(jù)和應(yīng)用程序。 ③ 基于 LNS（ LonWorks Network Operating System）的軟件工具 ? LonWorks技術(shù)有多種基于 LNS的工具，用于LON網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)和組態(tài)。 ? LonMaker是圖形化工具，用于圖形繪制、系統(tǒng)調(diào)試和網(wǎng)絡(luò)的維修保養(yǎng)； ? 節(jié)點(diǎn)開發(fā)工具 NodeBuilder； ? 節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)安裝工具 LonBilder； ? 網(wǎng)絡(luò)管理工具 LonManage以及客戶／服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架 —— LNS技術(shù)。 ④ 開放性 LonWorks技術(shù)提供了開放系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺，使不同公司生產(chǎn)的同類 LonWorks產(chǎn)品可以互操互換。 LonWorks產(chǎn)品的互操作標(biāo)準(zhǔn)由LonMark協(xié)會制定。 (2) LonTalk七層協(xié)議 LonTalk協(xié)議 是 LON總線的專用協(xié)議，是LonWorks技術(shù)的核心。 它符合 1SO/OSI參考模型的七層體系結(jié)構(gòu)，即含有物理層、鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會話層、表示層和應(yīng)用層。 ① 物理層： 定義通信信道上位流的傳輸，它確保源設(shè)備發(fā)送的位流準(zhǔn)確地被目的設(shè)備接收。 LonTalk協(xié)議是基于傳輸介質(zhì)的協(xié)議，不同的通信介質(zhì) (如雙絞線、電力線等 )需有不同的物理層協(xié)議支持。 ② 數(shù)據(jù)鏈路層： 定義介質(zhì)訪問方法和單一信道的數(shù)據(jù)編碼。 物理層的位流被分割成數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)鏈路層定義源設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的時(shí)刻，目的設(shè)備如何接收數(shù)據(jù)幀以及檢測傳輸錯(cuò)誤，同時(shí)還定義優(yōu)先級機(jī)制以確保重要信息的傳送。 ? 支持多介質(zhì)的通信，支持低速率的網(wǎng)絡(luò) ? MAC協(xié)議是 CSMA（載波信號多路偵聽）協(xié)議的改進(jìn)：帶預(yù)測的 P— 堅(jiān)持 CSMA (Predictive P－ presistent CSMA) MAC協(xié)議是確定設(shè)備安全地傳送數(shù)據(jù)包，減少沖突的控制算法 支持優(yōu)先級 數(shù)據(jù)鏈路層分成 : LLC和 MAC 其中 MAC子層 : ③ 網(wǎng)絡(luò)層： 定義設(shè)備名稱和地址，源設(shè)備的報(bào)文如何選擇路由到達(dá)一臺或多臺目的設(shè)備，以及當(dāng)源設(shè)備和目的設(shè)備不在同一信道上時(shí)，如何確定報(bào)文路由。 ④ 傳輸層： 確保可靠的報(bào)文傳輸。 報(bào)文可以用三種服務(wù)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換： 應(yīng)答方式、非應(yīng)答重發(fā)方式、非應(yīng)答方式 ⑤ 會話層： 對較低層數(shù)據(jù)交換加以控制。 它支持遠(yuǎn)程操作，使用戶可以對遠(yuǎn)程服務(wù)提出請求，并接收對請示的響應(yīng)；它還定義了一個(gè)認(rèn)證協(xié)議，使報(bào)文接收者確認(rèn)發(fā)送者是否有權(quán)發(fā)送該報(bào)文。 提供會話層的請求／應(yīng)答機(jī)制 LonTalk協(xié)議的核心部分是傳輸層和會話層 LonTalk協(xié)議提供四種類型的報(bào)文服務(wù)： ? 應(yīng)答方式 (acknowledge) ? 請求／響應(yīng)方式 (request/response) ? 非應(yīng)答重發(fā)方式 (unacknowledged repeated) ? 非應(yīng)答方式 (unacknowledged) 請求／響應(yīng)在 會話層 實(shí)現(xiàn) 其他三種都在 傳輸層 實(shí)現(xiàn) 應(yīng)答方式 (acknowledge)： 或者是 端對端 (end to end)的應(yīng)答服務(wù) 這是最可靠的服務(wù)方式 當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)或一個(gè)分組，每一個(gè)接收到報(bào)文的節(jié)點(diǎn)都分別向發(fā)送方應(yīng)答，如果發(fā)送方在應(yīng)答時(shí)間內(nèi)沒有全部收到應(yīng)答，發(fā)送方將重新發(fā)送該報(bào)文，重發(fā)次數(shù)和應(yīng)答時(shí)間都是可選的。 報(bào)文應(yīng)答服務(wù)是由神經(jīng)元芯片的網(wǎng)絡(luò)處理器(work processor)完成的，不必由應(yīng)用程序來干預(yù)。報(bào)文傳輸號用于跟蹤報(bào)文和應(yīng)答信號，確保節(jié)點(diǎn)不會收到重復(fù)的報(bào)文。 請求 /響應(yīng)方式 (request/response)： 與應(yīng)答方式有相同的可靠性 當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)或一個(gè)分組，每一個(gè)接收到報(bào)文的節(jié)點(diǎn)都分別向發(fā)送方響應(yīng)，如果發(fā)送方在響應(yīng)時(shí)間內(nèi)沒有全部收到響應(yīng)，發(fā)送方將重新發(fā)送該報(bào)文，重發(fā)次數(shù)和響應(yīng)時(shí)間都是可選的。 報(bào)文響應(yīng)服務(wù)可以包含數(shù)據(jù)，是由應(yīng)用處理器 (application processor)完成的，適合遠(yuǎn)程過程調(diào)用和客戶服務(wù)器方式的應(yīng)用。 非應(yīng)答重發(fā)方式 (unacknowledged repeated)： 這是一種比較可靠的方式 當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)或一個(gè)分組時(shí)，不需要每一個(gè)接收到報(bào)文的節(jié)點(diǎn)向發(fā)送方應(yīng)答或響應(yīng)，而采用重復(fù)多次發(fā)送同一報(bào)文，使報(bào)文盡量可靠地被接收方收到。 這種方式適合于節(jié)點(diǎn)較多的分組廣播發(fā)送，從而避免因節(jié)點(diǎn)響應(yīng)或應(yīng)答而使網(wǎng)絡(luò)過載。 非應(yīng)答方式 (unacknowledged)： 是最不可靠的一種方式 當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)或一個(gè)分組時(shí)，不需要每一個(gè)接收到報(bào)文的節(jié)點(diǎn)向發(fā)送方應(yīng)答或響應(yīng)，也不必重復(fù)多次發(fā)送同一報(bào)文，只發(fā)一次即可。 這種方式適合對可靠性要求不高，對報(bào)文丟失不敏感，但需要速度較高、報(bào)文長度較長的應(yīng)用場合。 ⑥ 表示層： 定義報(bào)文數(shù)據(jù)的編碼。 報(bào)文可被編碼為網(wǎng)絡(luò)變量、應(yīng)用報(bào)文或外部幀。 ⑦ 應(yīng)用層： 定義一種低層交換數(shù)據(jù)的公共語義解釋，使不同應(yīng)用程序中的網(wǎng)絡(luò)變量改變時(shí)，均能自動將更新的網(wǎng)絡(luò)變量值下傳 (發(fā)送 )或上傳 (接收 )。應(yīng)用層還定義了一個(gè)文件傳輸協(xié)議，用來傳輸應(yīng)用程序間的傳輸流。 LonTalk協(xié)議的表示層和應(yīng)用層提供五類服務(wù)： 1) 網(wǎng)絡(luò)變量的服務(wù) 2) 顯示報(bào)文的服務(wù) 3) 網(wǎng)絡(luò)管理的服務(wù) 4) 網(wǎng)絡(luò)跟蹤的服務(wù) 5) 外來幀傳輸?shù)姆?wù)