【正文】 2（ 固定波特率的 11位異步接收 /發(fā)送方式 ） 發(fā)送 /接收過程： 方式 2的接收 /發(fā)送過程類似于方式 1， 所不同的是它比方式 1增加了一位 “ 第 9位 ” 數(shù)據(jù) (TB8/RB8)， 用于“ 奇偶校驗 ” 。 方式 2常用于單片機間通信 。 波特率 = fosc ? 2SMOD/64 。 發(fā)送 /接收條件： 同方式 0。 3. 方式 3（ 可變波特率的 11位異步接收 /發(fā)送方式 ） 方式 3和方式 2唯一的區(qū)別是波特率機制不同 ， 方式 3的波特率 =(2SMOD/32)?T1的溢出率 。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 奇偶校驗： 奇偶校驗是檢驗串行通信雙方傳輸?shù)臄?shù)據(jù)正確與否的一個措施，并不能保證通信數(shù)據(jù)的傳輸一定正確。即 如果 奇偶校驗發(fā)生錯誤，表明數(shù)據(jù)傳輸一定出錯了；如果奇偶校驗沒有出錯，絕不等于數(shù)據(jù)傳輸完全正確。 奇校驗規(guī)定： 8位有效數(shù)據(jù)連同 1位附加位中，二進制“ 1”的個數(shù)為奇數(shù)。 偶校驗規(guī)定： 8位有效數(shù)據(jù)連同 1位附加位中，二進制“ 1”的個數(shù)為偶數(shù)。 約定發(fā)送采用 奇校驗： 若發(fā)送的 8位有效數(shù)據(jù)中“ 1”的個數(shù)為偶數(shù)，則要人為在附加位中添加一個“ 1”一起發(fā)送；若發(fā)送的 8位有效數(shù)據(jù)中“ 1”的個數(shù)為奇數(shù)，則要人為在附加位中添加一個“ 0”一起發(fā)送。 約定接收采用 奇校驗： 若接收到的 9位數(shù)據(jù)中“ 1”的個數(shù)為奇數(shù)，則表明接收正確，取出 8位有效數(shù)據(jù)即可；若接收到的 9位數(shù)據(jù)中“ 1”的個數(shù)為偶數(shù)，則表明接收出錯！應當進行出錯處理。采用 偶校驗時，處理方法與奇校驗類似。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 串行口的通信波特率 串行口的通信波特率恰到好處地反映了串行傳輸數(shù)據(jù)的速率 。 在 MCS51串行口的四種工作方式中 ， 方式 0和 2的波特率是固定的 ， 而方式 1和 3的波特率是可變的 ， 由定時器 T1的溢出率 （ T1溢出信號的頻率 ） 控制 。 各種方式的通信波特率如下： 方式 0： 波特率固定為 fosc/12。 其中： fosc—— 系統(tǒng)主機晶振頻率 方式 2： 波特率由 PCON中的選擇位 SMOD來決定 ， 可由下式表示： 波特率 =（ 2SMOD/64） fosc 方式 1和方式 3： 波特率是可變的 ， 由定時器 T1的溢出率控制 。 波特率為： 波特率 =（ 2SMOD/32） 定時器 T1溢出率 T1溢出率 =T1計數(shù)率 /產(chǎn)生溢出所需的周期 = （ fosc/12） /（ 2K?TC） 其中： K—— 定時器 T1的位數(shù) ， 定時器 T1用作波特率發(fā)生器時 ， 通常工作在方式 2， 所以 T1的溢出所需的周期數(shù) = 28?TC。 TC—— 定時器 T1的預置初值 。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 下表列出了定時器 T1工作于方式 2的常用波特率及初值。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 串行口的應用 1．串口方式 0應用編程 [例題 6] 用 8051串行口外接 CD4094擴展 8位并行輸出口， 8位并行口的各位都接一個發(fā)光二極管，要求發(fā)光二極管呈流水燈狀態(tài)（輪流點亮）。 解： 硬件連接電路如下圖所示。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 在開始通信之前 ， 應先對控制寄存器 SCON進行初始化 。將 00H送 SCON即設置方式 0。 數(shù)據(jù)傳送采用查詢方式 ， 通過查詢 TI的狀態(tài) ， 來決定是否發(fā)送下一幀數(shù)據(jù) 。 在串行接收時 ，通過對 RI查詢來確定何時接收下一幀數(shù)據(jù) 。 程序如下： ORG 1000H START: MOV SCON, 00H 。 置串行口工作方式 0 MOV A, 80H 。 最高位燈先亮 CLR 。 關閉并行輸出 OUT0: MOV SBUF, A 。 開始串行輸出 OUT1: JNB TI, OUT1 。 輸出完否 ？ 未完 ， 等待；完了 ， 繼續(xù)執(zhí)行 CLR TI 。 完了 ， 清 TI標志 ， 以備下次發(fā)送 《 單片機原理及應用 》 教學課件 SETB 。 打開并行口輸出 ACALL DELAY 。 延時一段時間 RR A 。 循環(huán)右移 CLR 。 關閉并行輸出 SJMP OUT0 。 循環(huán) DELAY: MOV R7, 250 。 延時子程序 D1: MOV R6, 250 D2: DJNZ R6, D2 DJNZ R7, D1 RET END 《 單片機原理及應用 》 教學課件 2．雙機通信 雙機通信的硬件連接圖如下圖所示。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 通信協(xié)議如下： 設 1號機是發(fā)送方 ， 2號機是接收方 。 采用串行口方式 1進行通信 ， 一幀信息為 10位 ， 其中有 1個起始位 、 8個數(shù)據(jù)位和 1個停止位；波特率為 2400bps， T1工作在定時器方式 2， 單片機時鐘振蕩頻率選用 592MHz ， 查表 可得TH1=TL1=0F4H， PCON寄存器的 SMOD位為 0。 當 1號機發(fā)送時 ， 先發(fā)送一個 “ E1”聯(lián)絡信號 ， 2號機收到后回答一個 “ E2”應答信號 ， 表示同意接收 。 當 1號機收到應答信號 “ E2”后 ， 開始發(fā)送數(shù)據(jù) ， 每發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)都要計算“ 校驗和 ” ， 假定數(shù)據(jù)塊長度為 16個字節(jié) ， 起始地址為 40H，一個數(shù)據(jù)塊發(fā)送完畢后立即發(fā)送 “ 校驗和 ” 。 2號機接收數(shù)據(jù)并轉存到數(shù)據(jù)緩沖區(qū) ， 起始地址也為 40H， 每接收到一個字節(jié)數(shù)據(jù)便計算一次 “ 校驗和 ” ， 當收到一個數(shù)據(jù)塊后 ， 再接收 1號機發(fā)來的 “ 校驗和 ” ， 并將它與 2號機求出的校驗和進行比較 。 若兩者相等 ， 說明接收正確 ， 2號機回答 00H；若兩者不相等 ， 說明接收不正確 ， 2號機回答 0FFH， 請求重發(fā) 。 1號機接到 00H后結束發(fā)送 。 若收到的答復非零 ， 則重新發(fā)送數(shù)據(jù)一次 。程序框圖如下頁圖所示 。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 《 單片機原理及應用 》 教學課件 發(fā)送程序如下： ORG 1000H ASTART: CLR EA MOV TMOD, 20H 。 定時器 1置為方式 2 MOV TH1, 0F4H 。 裝載定時器初值 ， 波特率 2400 MOV TL1, 0F4H MOV PCON, 00H SETB TR1 。 啟動定時器 MOV SCON, 50H 。 設定串口方式 1， 且準備接收應答信號 ALOOP1: MOV SBUF, 0E1H 。 發(fā)聯(lián)絡信號 JNB TI, $ 。 等待一幀發(fā)送完畢 CLR TI 。 允許再發(fā)送 JNB RI, $ 。 等待 2號機的應答信號 CLR RI 。 允許再接收 MOV A, SBUF 。 2號機應答后 ， 讀至 A XRL A, 0E2H 。 判斷 2號機是否準備完畢 JNZ ALOOP1 。 2號機未準備好 ， 繼續(xù)聯(lián)絡 《 單片機原理及應用 》 教學課件 ALOOP2: MOV R0, 40H 。 2號機準備好 ， 設定數(shù)據(jù)塊地址指針初值 MOV R7, 10H 。 設定數(shù)據(jù)塊長度初值 MOV R6, 00H 。 清校驗和單元 ALOOP3: MOV SBUF, @R0 。 發(fā)送一個數(shù)據(jù)字節(jié) MOV A, R6 ADD A, @R0 。 求校驗和 MOV R6, A 。 保存校驗和 INC R0 JNB TI, $ CLR TI DJNZ R7, ALOOP3 。 整個數(shù)據(jù)塊是否發(fā)送完畢 MOV SBUF, R6 。 發(fā)送校驗和 JNB TI, $ CLR TI JNB RI, $ 。 等待 2號機的應答信號 CLR RI MOV A, SBUF 。 2號機應答 ， 讀至 A JNZ ALOOP2 。 2號機應答 “ 錯誤 ” ， 轉重新發(fā)送 RET 。 2號機應答 “ 正確 ” ， 返回 END 《 單片機原理及應用 》 教學課件 接收程序如下 : ORG 1000H BSTART: CLR EA MOV TMOD, 20H MOV TH1, 0F4H MO V TL1, 0F4H MOV PCON, 00H SETB TR1 MOV SCON, 50H 。 設定串口方式 1， 且準備接收 BLOOP1: JNB RI, $ 。 等待 1號機的聯(lián)絡信號 CLR RI MOV A, SBUF 。 收到 1號機信號 XRL A, 0E1H 。 判斷是否為 1號機聯(lián)絡信號 JNZ BLOOP1 。 不是 1號機聯(lián)絡信號 ， 再等待 MOV SBUF, 0E2H 。 是 1號機聯(lián)絡信號 ， 發(fā)應答信號 JNB TI, $ CLR TI MOV R0, 40H 。 設定數(shù)據(jù)塊地址指針初值 MOV R7, 10H 。 設定數(shù)據(jù)塊長度初值 MOV R6, 00H 。 清校驗和單元 《 單片機原理及應用 》 教學課件 BLOOP2: JNB RI, $ CLR RI MOV A, SBUF MOV @R0, A 。 接收數(shù)據(jù)轉儲 INC R0 ADD A, R6 。 求校驗和 MOV R6, A DJNZ R7, BLOOP2 。 判斷數(shù)據(jù)塊是否接收完畢 JNB RI, $ 。 完畢 ， 接收 1號機發(fā)來的校驗和 CLR RI MOV A, SBUF XRL A, R6 。 比較校驗和 JZ END1 。 校驗和相等 ， 跳至發(fā)正確標志 MOV SBUF, 0FFH 。 校驗和不相等 ， 發(fā)錯誤標志 JNB TI, $ 。 轉重新接收 CLR TI END1: MOV SBUF, 00H RET END 《 單片機原理及應用 》 教學課件 3． 多機通信 （ 1） 硬件連接 單片機構成的多機系統(tǒng)常使串行口工作在方式 2和方式 3，采用總線型主從式結構 （ 一個是主機 ， 其余的是從機 ， 從機要服從主機的調(diào)度 、 支配 ） 。 有時還要對信號進行光電隔離 、 電平轉換等 。 在實際的多機應用系統(tǒng)中 ， 常采用 RS485串行標準總線進行數(shù)據(jù)傳輸 。 簡單的硬件連接如下圖所示 （ 圖中沒有畫出 RS485接口 ） 。 《 單片機原理及應用 》 教學課件