【正文】
標(biāo)表示各到達(dá)波的幅值。(仿真條件為:收發(fā)天線間的距離為47m, 即DLOS到達(dá)時(shí)刻=147ns;測(cè)量帶寬40MHz;SNR=10dB)。實(shí)驗(yàn)2. 收發(fā)天線間存在障礙物阻隔的OLOS(obstructed line of sight)情況。由于井下環(huán)境復(fù)雜收發(fā)天線間經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)障礙物阻隔的現(xiàn)象,相當(dāng)一大部分的電波被阻隔只有少量的DLOS波到達(dá)接收天線(本文不考慮NLOS情況),此時(shí)DLOS最先到達(dá)但不再具有最大幅值,跟蹤的三條路徑如圖4所示(仿真條件為:,即DLOS到達(dá)時(shí)刻=188ns;測(cè)量帶寬40MHz;SNR=10dB)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法在40MHz帶寬,SNR=10dB的條件下就實(shí)現(xiàn)了很高的測(cè)距精度,在OLOS的情況下,亦能準(zhǔn)確估計(jì)DLOS的到達(dá)時(shí)刻,充分體現(xiàn)了其超分辨率的特性。(200,)(177,)(157,1)圖3 RayTracing 跟蹤的三條路徑(無(wú)障礙物阻隔DLOS)圖4 RayTracing 跟蹤的三條路徑(有物障礙物阻隔OLOS)(188,)(200,1)(220,)4. 結(jié)束語(yǔ)近年來(lái),精確定位技術(shù)在地面和室內(nèi)的應(yīng)用中取得了很大的進(jìn)展。但由于地下的特殊環(huán)境條件,使得地下精確定位問(wèn)題要比地面和室內(nèi)復(fù)雜的多,地面的定位方法并不能簡(jiǎn)單的移植到地下,所以還必須研究適合地下自身特點(diǎn)的定位方法。本文提出的超分辨率TOA定位方法就是針對(duì)巷道自身特點(diǎn)用于實(shí)現(xiàn)井下人員精確定位的一種新的定位方法,仿真結(jié)果證明了該算法的可行性和有效性。參考文獻(xiàn)[1] 董梅,2004,12(12),4952[2] 張毅,羅元,汪紀(jì)峰,2000,(4),3740[3] ,2005,3(1),7072[4] ,2005,(8),217219[5] 李晶,裴亮,曹茂永,. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào),2006,(3),733736[6] 劉夕祿,, 1999,(1), 2526[7] BAHL P, PADMANABHAN VN. RADAR: An InBuilding RFbased User Location and Tracking System[A].Proc. of IEEE Info 2000[C],2000,775784[8] RAPPAPORT TS. Wireless Communications: Principles and Practice (second edition)[M].Prentice Hall Publications,2002作者簡(jiǎn)介:李虎(),男,漢族,山東淄博人,碩士研究生,從事通信和工業(yè)自動(dòng)化控制方面的研究.通信地址::266510郵箱:hxlhelihu@。 手機(jī):13646428639