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紅外反射式傳感器在智能循跡小車中的應(yīng)用-資料下載頁

2025-08-23 12:59本頁面
  

【正文】 對管測速測距:在兩個車輪上分別粘貼一小片白紙,在能檢測到白紙的位置分別放置一紅外對管,車輪在轉(zhuǎn)動時,紅外對管檢測到白紙輸出低電平,單片機計數(shù)一次,結(jié)合小車輪子的直徑和小車行駛的時間就可以計算出小車行駛的速度和路程。并用液晶顯示出來。在尋跡上,對紅外對管個數(shù)的選擇以及擺放,我們經(jīng)過了周密考慮。如果在車底盤多用幾個傳感器,小車的尋跡靈敏度更高,小車也行駛更平穩(wěn)
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