【正文】 ?③ 對盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)調(diào)試 ?為了控制盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)的精度，確保隧道的準(zhǔn)確貫通，需定期利用洞內(nèi)的控制導(dǎo)線，來較核和調(diào)整激光全站儀的坐標(biāo)及人工測定盾構(gòu)機(jī)的位置與 SLST自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)顯示的盾構(gòu)機(jī)的位置是否一致，而對盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試工作主要是確保測量控制點(diǎn)穩(wěn)定、可靠，避免因吊籃控制點(diǎn)位移或?qū)蛳到y(tǒng)本身的誤差引起偏差。 盾構(gòu)機(jī)的人工復(fù)核測量 ?準(zhǔn)確測定盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)是確保隧道貫通的重要環(huán)節(jié)。雖然盾構(gòu)機(jī)所配備的測量自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)是很先進(jìn)的，但是，由于制約導(dǎo)向裝置本身精度的主客觀因素很多，導(dǎo)向裝置提供的數(shù)據(jù)往往精度不高、數(shù)據(jù)不可靠。為了使 SLST系統(tǒng)測出的盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)精準(zhǔn)、可靠，我們必須依靠人工測量方法對盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)進(jìn)行檢核，對盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)進(jìn)行檢核測量。 盾構(gòu)機(jī)的人工復(fù)核測量 ?（ 1）人工復(fù)核的計(jì)算原理和方法 ?盾構(gòu)機(jī)的主體和盾尾之間是由鉸接連在一起，所以主體和盾尾不一定在同一狀態(tài)，要想測出盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)所利用的空間很少。由于這些客觀條件的制約，要利用人工測出盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)有一定的難度，人工測量盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)是利用對盾構(gòu)機(jī)盾尾的一些固定點(diǎn)位的測設(shè) ,通過人工計(jì)算，得出盾構(gòu)機(jī)相關(guān)的姿態(tài)參數(shù)，但計(jì)算比較繁瑣?？梢越柚?AutoCAD工程繪圖軟件進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，使計(jì)算過程簡單明了。 盾構(gòu)機(jī)的人工復(fù)核測量 ?盾構(gòu)機(jī)制造時(shí)，在盾尾視線較好的位置選擇了許多測量點(diǎn)，并精確測得以前參考點(diǎn)為原點(diǎn)的各點(diǎn)的三維坐標(biāo)做為初始坐標(biāo)。通過人工測量，可測得其中任意三點(diǎn)在大地坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。利用 AutoCAD提供的 ALGIN命令將這三點(diǎn)及盾構(gòu)機(jī)前后參考點(diǎn)的出廠初始坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為掘進(jìn)中的大地坐標(biāo)。各參數(shù)的計(jì)算也借助 AutoCAD軟件，方法如下（客大盾構(gòu)區(qū)間采用的盾構(gòu)機(jī)前后參考點(diǎn)的設(shè)計(jì)距離為 ）： 盾構(gòu)機(jī)的人工復(fù)核測量 ? 、垂直偏離值可直接從轉(zhuǎn)換過來的前后參考點(diǎn)實(shí)測坐標(biāo)向設(shè)計(jì)隧道中心線做垂線， list命令分別顯示出兩段垂線的屬性， X和 Z方向的值就是偏離中心線的水平和垂直數(shù)值。 ? 。 ? =（前參考點(diǎn)的水平偏移值 后參考點(diǎn)的水平偏移值）/。 ? =（所測的三點(diǎn)中任意兩點(diǎn)實(shí)測高程之差 該兩點(diǎn)設(shè)計(jì)高程之差） /該兩點(diǎn)的三維距離 ? =（前參考點(diǎn)的實(shí)測高程 后參考點(diǎn)的實(shí)測高程） /. ? 通過以上計(jì)算，便可得出盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)，與 SLST導(dǎo)向系統(tǒng)進(jìn)行比較，我們確保每周人工測量一次盾構(gòu)機(jī)姿態(tài) ,其計(jì)算結(jié)果與 SLST導(dǎo)向系統(tǒng)所測的結(jié)果一致。實(shí)踐證明我們所采取的方法和措施是方便可行的。 盾構(gòu)機(jī)的人工復(fù)核測量 ?（ 2）人工測量盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的具體操作 ?根據(jù)“開拓一號”盾構(gòu)機(jī)的構(gòu)造，在管片拼裝機(jī)側(cè)面的爬梯頂部安設(shè)一個(gè)固定點(diǎn)，作為測量的轉(zhuǎn)點(diǎn)。盾構(gòu)機(jī)的人工姿態(tài)測量必須在盾構(gòu)機(jī)停止的狀態(tài)下進(jìn)行。測量人員利用激光站和后視靶所提供的坐標(biāo)，測出轉(zhuǎn)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，再將轉(zhuǎn)點(diǎn)與激光站作為初始邊，測出在轉(zhuǎn)點(diǎn)處觀測視線較好的三個(gè)測點(diǎn)，記錄其三維坐標(biāo)，作為內(nèi)業(yè)計(jì)算的依據(jù)。 （ 2）人工測量盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的具體操作 ?根據(jù)“開拓一號”盾構(gòu)機(jī)的構(gòu)造，在管片拼裝機(jī)側(cè)面的爬梯頂部安設(shè)一個(gè)固定點(diǎn)，作為測量的轉(zhuǎn)點(diǎn)。盾構(gòu)機(jī)的人工姿態(tài)測量必須在盾構(gòu)機(jī)停止的狀態(tài)下進(jìn)行。測量人員利用激光站和后視靶所提供的坐標(biāo)，測出轉(zhuǎn)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，再將轉(zhuǎn)點(diǎn)與激光站作為初始邊，測出在轉(zhuǎn)點(diǎn)處觀測視線較好的三個(gè)測點(diǎn)，記錄其三維坐標(biāo)，作為內(nèi)業(yè)計(jì)算的依據(jù)。 管片環(huán)姿態(tài)測量 ? 管片環(huán)姿態(tài)測量主要是測定管片環(huán)安裝位置是否符合設(shè)計(jì)要求。自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)的管片環(huán)測量一般和盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)測量同時(shí)進(jìn)行，其所測的管片環(huán)狀態(tài)為管片環(huán)背后未注漿前的瞬間狀態(tài)，隨著注漿壓力和圍巖應(yīng)力對管片環(huán)的作用，管片環(huán)的空間位置將發(fā)生變化，需要人工進(jìn)行復(fù)核測量，為掘進(jìn)過程中管片上浮提供依據(jù)?？痛蠖軜?gòu)區(qū)間每拼裝 5環(huán)，就逐環(huán)測量一次，確認(rèn)已穩(wěn)定的管片環(huán)可不進(jìn)行重復(fù)測量。方法是利用全站儀和輔助工具測定管片環(huán)上或與管片環(huán)相關(guān)的一些特征點(diǎn)，從而通過幾何計(jì)算確定管片環(huán)安裝位置的正確性，襯砌管片環(huán)測量內(nèi)容包括：環(huán)中心偏差、環(huán)的橢圓度、環(huán)的高程和坡度、環(huán)兩側(cè)縱向超前量以及環(huán)的橫向旋轉(zhuǎn)等，其中環(huán)中心偏差是管片環(huán)姿態(tài)最主要的控制參數(shù)， 《 廣州地鐵測量規(guī)范 》 規(guī)定，環(huán)中心偏差應(yīng)控制在 5cm以內(nèi)。 管片環(huán)姿態(tài)測量 圖 9 橫尺法管片環(huán)姿態(tài)測量 管片環(huán)姿態(tài)測量 ?通過在客大盾構(gòu)區(qū)間左右線的測量實(shí)踐，我們認(rèn)為橫尺法測量管片環(huán)姿態(tài)方便快捷。即在橫尺上找到一個(gè)與管片中心有一相對關(guān)系的點(diǎn)，利用全站儀測定其坐標(biāo)，根據(jù)該點(diǎn)與環(huán)中心的相對關(guān)系，推算出環(huán)中心的坐標(biāo)，再與設(shè)計(jì)坐標(biāo)相比，即可得出環(huán)中心偏差值。 六、結(jié)束語 ?盾構(gòu)施工測量工作，是盾構(gòu)機(jī)的眼睛，是否能讓一條隧道精確的貫通，是測量的關(guān)鍵，希望在座從事地下工程測量工作的各位同仁，在施工過程中嚴(yán)格把關(guān)，共同努力，提高我國地下工程測量的整體技術(shù)水平。