自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)正文-資料下載頁
2025-08-19 14:23本頁面
【正文】 POWING,00100000B 。送入語音芯片上電信號 MOV A,POWUPING CLR ACALL SEND SETB RET SEND: 。向ISD4004送指令，地址等的子程序 CLR MOSI CLR MOV R1,8 OUTBIT1: CLR 。時(shí)鐘下降 RRC A MOV MOSI,C 。輸出1位 NOP NOP NOP SETB 。時(shí)鐘上升沿到 NOP NOP NOP DJNZ R1,OUTBIT1 RET結(jié) 論本系統(tǒng)的特色：本設(shè)計(jì)在硬件上，使用了步進(jìn)電機(jī)控制和利用接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)停止的雙重保險(xiǎn)，在軟件上，利用匯編語言的精確特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)起來比較準(zhǔn)確，現(xiàn)將題目要求指標(biāo)及系統(tǒng)實(shí)際性能列表如下：升旗時(shí)，勻速上升同時(shí)演奏國歌，到達(dá)頂端時(shí)能自動(dòng)停止。降旗時(shí)，不演奏國歌，到達(dá)低端時(shí)自動(dòng)停止。實(shí)際性能：當(dāng)時(shí)間設(shè)定為43S、高度設(shè)定為180cm時(shí)，國旗勻速上升并且演奏國歌。當(dāng)時(shí)間、高度設(shè)定為其他值時(shí)，國旗只勻速上升而不演奏國歌。降旗時(shí)，國旗勻速下降并不演奏國歌。為避免誤動(dòng)作，國旗在最高端時(shí)，按上升鍵不起作用；國旗在最低端時(shí)，按下降鍵不起作用。實(shí)際性能：國旗到達(dá)最頂端時(shí)，按“升旗”鍵不起作用，國旗到達(dá)最低端時(shí)，按“降旗”鍵不起作用。本系統(tǒng)采取的是簡練單一的系統(tǒng)，針對特定的場合進(jìn)行設(shè)計(jì)，舍去了華而不實(shí)的高度與速度顯示，高度與速度調(diào)整以及無線控制模塊，以保證系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定。致 謝在這次設(shè)計(jì)中我要感謝付瑞玲導(dǎo)師對我悉心的指導(dǎo)，感謝導(dǎo)師給我這樣的機(jī)會(huì)鍛練,感謝朋友的幫助和支持，沒有有導(dǎo)師的指引和贈(zèng)予，沒有父母和朋友的幫助和支持，我在大學(xué)的學(xué)術(shù)成長肯定會(huì)大打折扣。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個(gè)字符，涌上心頭的不是長途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠摯謝意。感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會(huì)對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個(gè)項(xiàng)目還不是很完善，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。參考文獻(xiàn) [1] 劉連成，[M].北京:電子工業(yè)出版社，2006.[2] 何希才，[M].北京:電子工業(yè)出版社, 2002年. [3] 黃智偉，[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2005年.[4] [C].北京：中國電力出版社，2005年.[5] [M].北京:人民郵電出版社,2002年.[6] [M].北京：. [7] 戴 [M].北京：. [8] [P].北京：. [9] 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽組委會(huì)[A]．全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽獲獎(jiǎng)作品選編(2003).北京：. 附錄A系統(tǒng)電路圖圖A1電機(jī)和單片機(jī)連接圖圖A2 +12V與+5V電源模塊圖A3 AT8051單片機(jī)和控制按鍵連接圖圖A4 L298芯片驅(qū)動(dòng)四相步進(jìn)電機(jī)模塊圖A5 語音電路模塊附錄B 芯片引腳介紹L298N芯片介紹L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接4．5～7 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。輸出電流可達(dá)2．5 A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。表1是L298N功能模塊圖EnAIn1In2運(yùn)行狀態(tài)0**停止100正轉(zhuǎn)111反轉(zhuǎn)101剎停110停止表2 L298N各引腳功能引腳符號功能115SENSING ASENSING B此兩端與地連接電流檢測電阻，并向驅(qū)動(dòng)芯片反饋檢測到的信號23OUT 1OUT 2此兩腳是全橋式驅(qū)動(dòng)器A的兩個(gè)輸出端，用來連接負(fù)載4Vs電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸入端57IN 1IN2輸入標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平信號，用來控制全橋式驅(qū)動(dòng)器A的開關(guān)611ENABLE AENABLE B；低電平時(shí)全橋式驅(qū)動(dòng)器禁止工作。8GND接地端，芯片本身的散熱片與8腳相通9Vss邏輯控制部分的電源輸人端口1012IN 3IN 4輸入標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平信號，用來控制全橋式驅(qū)動(dòng)器B的開關(guān)1314OUT 3OUT 4此兩腳是全橋式驅(qū)動(dòng)器B的兩個(gè)輸出端，用來連接負(fù)載In3，In4的邏輯圖與表1相同。由表1可知EnA為低電平時(shí)，輸入電平對電機(jī)控制起作用，當(dāng)EnA為高電平，輸入電平為一高一低，電機(jī)正或反轉(zhuǎn)。同為低電平電機(jī)停止，同為高電平電機(jī)剎停。80C51指令表Addr11 11位地址Addr16 16位地址Bit 位地址Rel 相對偏移量，為8位有符號數(shù)（補(bǔ)碼形式）Direct 直接地址單元（RAM、SFR、I/O）data 立即數(shù)Rn 工作寄存器R0~R7A 累加器Ri I=0、1，數(shù)據(jù)指針R0或R1X 片內(nèi)RAM中的直接地址或寄存器@ 間接尋址方式中，表示間址寄存器的符號(x) 在直接尋找方式中，表示間址寄存器X指出的地址單元中的內(nèi)容；在簡接尋址方式下，表示間址寄存器X指出的地址單元中的內(nèi)容→ 數(shù)據(jù)傳送方向 不影響標(biāo)志√ 對標(biāo)志產(chǎn)生影響∧ 邏輯與∨ 邏輯或⊕ 邏輯異或 ISD2500美國ISD公司的2500芯片，按錄放時(shí)間60秒、75秒、90秒和120秒分成ISD2560、2572590和25120四個(gè)品種?！ SD2500系列和1400系列語音電路一樣，具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。它的最大特點(diǎn)在于片內(nèi)E2PROM容量為480K(1400系列為128K)，所以錄放時(shí)間長；有10個(gè)地址輸入端(1400系列僅為8個(gè))，尋址能力可達(dá)1024位；最多能分600段；設(shè)有OVF（溢出）端，便于多個(gè)器件級聯(lián)圖1 ISD2500引腳圖表1 ISD2500各引線端功能引線端名稱功能17A0/M0～A6/M6地址810A7～A9地址11 AUX IN 輔助輸入12,13 VSSD、VSSA 數(shù)字和模擬地14,15 SP+、SP 揚(yáng)聲器輸出16,28 VCCA 、VCCD 模擬、數(shù)字信號電源正極17,18 MIC、MIC REF 麥克風(fēng)輸入和輸入?yún)⒖级? 19 AGC 自動(dòng)增益控制20,21 ANA IN、OUT 模擬信號輸入和輸出22 OVF\ 溢出23 CE\ 片選(低電平允許芯片工作) 24 PD 芯片低功耗狀態(tài)控制25 EOM\ 錄放音結(jié)束信號輸出26 XCLK 外部時(shí)鐘27 P / R\ 錄/放控制選擇
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