【正文】 K_SWR = 0xE1。 // 選擇芯片內部的16MHZ的RC振蕩器為主時鐘 for(。) // 進入無限循環(huán) { // 下面設置CPU時鐘分頻器，使得CPU時鐘=主時鐘 // 通過發(fā)光二極管，可以看出，程序運行的速度確實明顯提高了 CLK_CKDIVR = 0x08。 // 主時鐘 = 16MHZ / 2 // CPU時鐘 = 主時鐘 = 8MHZ for(i=0。i10。i++) { PD_ODR = 0x08。 DelayMS(100)。 PD_ODR = 0x00。 DelayMS(100)。 } // 下面設置CPU時鐘分頻器，使得CPU時鐘=主時鐘/4 // 通過發(fā)光二極管，可以看出，程序運行的速度確實明顯下降了 CLK_CKDIVR = 0x1A。 // 主時鐘 = 16MHZ / 8 // CPU時鐘 = 主時鐘 / 4 = 500KHZ for(i=0。i10。i++) { PD_ODR = 0x08。 DelayMS(100)。 PD_ODR = 0x00。 DelayMS(100)。 } }} STM8的C語言編程（11）－－ 切換時鐘源STM8單片機的時鐘源非常豐富，芯片內部既有16MHZ的高速RC振蕩器，也有128KHZ的低速RC振蕩器，外部還可以接一個高速的晶體振蕩器。在系統(tǒng)運行過程中，可以根據(jù)需要，自由地切換。單片機復位后，首先采用的是內部的高速RC振蕩器，且分頻系數(shù)為8，因此CPU的上電運行的時鐘頻率為2MHZ。切換時鐘源，主要涉及到的寄存器有：主時鐘切換寄存器CLK_SWR和切換控制寄存器CLK_SWCR。主時鐘切換寄存器的復位值為0xe1，表示切換到內部的高速RC振蕩器上。當往該寄存器寫入0xb4時，表示切換到外部的高速晶體振蕩器上。在實際切換過程中，應該先將切換控制寄存器中的SWEN（第1位）設置成1，然后設置CLK_SWCR的值，最后要判斷切換控制寄存器中的SWIF標志是否切換成功。下面的實驗程序首先將主時鐘源切換到外部的晶體振蕩器上，振蕩頻率為8MHZ，然后，然后快速閃爍LED指示燈。接著，將主時鐘源又切換到內部的振蕩器上，振蕩頻率為2MHZ，然后再慢速閃爍LED指示燈。通過觀察LED指示燈的閃爍頻率，可以看到，同樣的循環(huán)代碼，由于主時鐘源的改變的改變，閃爍頻率和時間長短都發(fā)生了變化。同樣還是利用ST的開發(fā)工具，生成一個C語言程序的框架，修改后的代碼如下。// 程序描述：通過切換CPU的主時鐘源，來改變CPU的運行速度include // 函數(shù)功能：延時函數(shù)// 輸入參數(shù)：ms 要延時的毫秒數(shù)，這里假設CPU的主頻為2MHZ// 輸出參數(shù)：無// 返 回 值：無// 備 注：無void DelayMS(unsigned int ms){ unsigned char i。 while(ms != 0) { for(i=0。ii++) { } for(i=0。i75。i++) { } ms。 } }main(){ int i。 // 將PD3設置成推挽輸出，以便推動LED PD_DDR = 0x08。 PD_CR1 = 0x08。 PD_CR2 = 0x00。 // 啟動外部高速晶體振蕩器 CLK_ECKR = 0x01。 // 允許外部高速振蕩器工作 while((CLK_ECKR amp。 0x02) == 0x00)。 // 等待外部高速振蕩器準備好 // 注意，復位后CPU的時鐘源來自內部的RC振蕩器 for(。) // 進入無限循環(huán) { // 下面將CPU的時鐘源切換到外部的高速晶體振蕩器上，在開發(fā)板上的頻率為8MHZ // 通過發(fā)光二極管，可以看出，程序運行的速度確實明顯提高了 CLK_SWCR = CLK_SWCR | 0x02。 // SWEN 1 CLK_SWR = 0xB4。 // 選擇芯片外部的高速振蕩器為主時鐘 while((CLK_SWCR amp。 0x08) == 0)。 // 等待切換成功 CLK_SWCR = CLK_SWCR amp。 0xFD。 // 清除切換標志 for(i=0。i10。i++) // LED高速閃爍10次 { PD_ODR = 0x08。 DelayMS(100)。 PD_ODR = 0x00。 DelayMS(100)。 } // 下面將CPU的時鐘源切換到內部的RC振蕩器上，由于CLK_CKDIVR的復位值為0x18 // 所以16MHZ的RC振蕩器要經過8分頻后才作為主時鐘，因此頻率為2MHZ // 通過發(fā)光二極管，可以看出，程序運行的速度確實明顯下降了 CLK_SWCR = CLK_SWCR | 0x02。 // SWEN 1 CLK_SWR = 0xE1。 // 選擇HSI為主時鐘源 while((CLK_SWCR amp。 0x08) == 0)。 // 等待切換成功 CLK_SWCR = CLK_SWCR amp。 0xFD。 // 清除切換標志 for(i=0。i10。i++) // LED低速閃爍10次 { PD_ODR = 0x08。 DelayMS(100)。 PD_ODR = 0x00。 DelayMS(100)。 } }} STM8的C語言編程（12）－－ AD轉換在許多的單片機應用系統(tǒng)中，都需要A/D轉換器，將模擬量轉換成數(shù)字量。在STM8單片機中，提供的是10位的A/D，通道數(shù)隨芯片不同而不同，少的有4個通道，多的則有16個通道。下面的實驗程序首先對A/D輸入進行采樣，然后將采樣結果的高8位（丟棄最低的2位），作為延時參數(shù)去調用延時子程序，然后再去驅動LED控制信號。因此不同的采樣值，決定了LED的閃爍頻率。當旋轉ST三合一開發(fā)板上的電位器時，可以看到LED的閃爍頻率發(fā)生變化。同樣還是利用ST的開發(fā)工具，生成一個C語言程序的框架，修改后的代碼如下。// 程序描述：通過AD模塊，采樣電位器的電壓，改變LED的閃爍頻率include // 函數(shù)功能：延時函數(shù)// 輸入參數(shù)：ms 要延時的毫秒數(shù)，這里假設CPU的主頻為2MHZ// 輸出參數(shù)：無// 返 回 值：無// 備 注：無void DelayMS(unsigned int ms){ unsigned char i。 while(ms != 0) { for(i=0。ii++) { } for(i=0。i75。i++) { } ms。 } }main(){ int i。 // 將PD3設置成推挽輸出，以便推動LED PD_DDR = 0x08。 PD_CR1 = 0x08。 PD_CR2 = 0x00。 // 初始化A/D模塊 ADC_CR2 = 0x00。 // A/D結果數(shù)據(jù)左對齊 ADC_CR1 = 0x00。 // ADC時鐘=主時鐘/2=1MHZ // ADC轉換模式=單次 // 禁止ADC轉換 ADC_CSR = 0x03。 // 選擇通道3 ADC_TDRL = 0x20。 for(。) // 進入無限循環(huán) { ADC_CR1 = 0x01。 // CR1寄存器的最低位置1，使能ADC轉換 for(i=0。i100。i++)。 // 延時一段時間，至少7uS，保證ADC模塊的上電完成 ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01。 // 再次將CR1寄存器的最低位置1 // 使能ADC轉換 while((ADC_CSR amp。 0x80) == 0)。 // 等待ADC結束 i = ADC_DRH。 // 讀出ADC結果的高8位 DelayMS(i)。 // 延時一段時間 PD_ODR = PD_ODR ^ 0x08。 // 將PD3反相 }} STM8的C語言編程（13）－－ 蜂鳴器蜂鳴器是現(xiàn)在單片機應用系統(tǒng)中很常見的，常用于實現(xiàn)報警功能。為此STM8特別集成了蜂鳴器模塊，應用起來非常方便。在應用蜂鳴器模塊時，首先要打開片內的低速RC振蕩器（當然也能使用外部的高速時鐘），其頻率為128KHZ。然后通過設置蜂鳴器控制寄存器BEEP_CSR中的BEEPDIV[4:0]來獲取8KHZ的時鐘，再通過BEEPSEL最終產生1KHZ或2KHZ或4KHZ的蜂鳴器時鐘，最后使能該寄存器中的BEEPEN位，產生蜂鳴器的輸出。下面的實驗程序首先初始化低速振蕩器，然后啟動蜂鳴器，然后關閉蜂鳴器。同樣還是利用ST的開發(fā)工具，生成一個匯編程序的框架，修改后的代碼如下。// 程序描述：啟動單片機中的蜂鳴器模塊include // 函數(shù)功能：延時函數(shù)// 輸入參數(shù)：ms 要延時的毫秒數(shù)，這里假設CPU的主頻為2MHZ// 輸出參數(shù)：無// 返 回 值：無// 備 注：無void DelayMS(unsigned int ms){ unsigned char i。 while(ms != 0) { for(i=0。ii++) { } for(i=0。i75。i++) { } ms。 } }main(){ int i。 CLK_ICKR = CLK_ICKR | 0x08。 // 打開芯片內部的低速振蕩器LSI while((CLK_ICKR amp。 0x10) == 0)。 // 等待振蕩器穩(wěn)定 // 通過設置蜂鳴器控制寄存器，來打開蜂鳴器的功能 // 蜂鳴器控制寄存器的設置： // BEEPDIV[1:0] = 00 // BEEPDIV[4:0] = 0e // BEEPEN = 1 // 蜂鳴器的輸出頻率 = Fls / ( 8 * (BEEPDIV + 2) )= 128K / (8 * 16) = 1K BEEP_CSR = 0x2e。 for(i=0。i10。i++) { DelayMS(250)。 } BEEP_CSR = 0x1e。 // 關閉蜂鳴器 while(1)。} STM8的C語言編程（14）－－ PWM在單片機應用系統(tǒng)中，也常常會用到PWM信號輸出，例如電機轉速的控制?，F(xiàn)在很多高檔的單片機也都集成了PWM功能模塊，方便用戶的應用。對于PWM信號，主要涉及到兩個概念，一個就是PWM信號的周期或頻率，另一個就是PWM信號的占空比。例如一個頻率為1KHZ，占空比為30%，有效信號為1的PWM信號，在用示波器測量時，就是高電平的時間為300uS，低電平的時間為700uS的周期波形。在單片機中實現(xiàn)PWM信號的功能模塊，實際上就是帶比較器的計數(shù)器模塊。首先該計數(shù)器循環(huán)計數(shù)，例如從0到N，那么這個N就決定了PWM的周期，PWM周期=（N+1）*計數(shù)器時鐘的周期。在計數(shù)器模塊中一定還有一個比較器，比較器有2個輸入，一個就是計數(shù)器的當前值，另一個是可以設置的數(shù)，這個數(shù)來自一個比較寄存器。當計數(shù)器的值小于比較寄存器的值時，輸出為1（可以設置為0），當計數(shù)器的值大于或等于比較寄存器的值時，輸出為0（也可設置為1，與前面對應）。了解了這個基本原理后，我們就可以使用STM8單片機中的PWM模塊了。下面的實驗程序首先將定時器2的通道2設置成PWM輸出方式，然后通